医用塑料支架自动装配设备制造技术

一种医用塑料支架自动装配设备，包括：机架；触摸屏；步进电机；下支架传送机构，包括下支架震动盘和下支架整列轨道；塑料钉传送机构，包括塑料钉震动盘、光纤传感器和塑料钉整列轨道；安放塑料钉机构，包括平移气缸、升降气缸和气爪；塑料钉安放状况检测及不良品推出机构，包括光纤传感器和气缸；上支架传送机构，包括上支架震动盘、光电传感器和上支架整列轨道；安放上支架机构，包括平移气缸、升降气缸和气爪；上支架安放状况检测及不良品推出机构，包括光电传感器和气缸；熔柱机构，包括升降气缸和熔柱顶针；电控箱。本实用新型专利技术的自动化装配设备可以大大降低人工劳动强度，提高产品合格率，更实用。

Automatic assembling device for medical plastic bracket

Automatic assembly equipment, including a medical plastic stent: frame; touch screen; stepping motor; the lower bracket conveying mechanism comprises a lower bracket and the lower bracket vibration plate column track; plastic nail transfer mechanism, including plastic nail vibrating plate, fiber sensor and plastic nail line track; placing the plastic nail body, including translation lift cylinder, cylinder and claw; launch mechanism of plastic nail placed condition detection and bad products, including the optical fiber sensor and cylinder bracket; transmission mechanism, which comprises an upper bracket vibration plate, photoelectric sensor and support column track; put on support mechanism, including translation cylinder, the lifting cylinder and claw on detection of stent placement; and bad product launch mechanism comprises a photoelectric sensor and a cylinder; melting column mechanism, including lifting cylinder and melting column thimble electric control box. The automatic assembly equipment of the utility model can greatly reduce the labor intensity, improve the qualified rate of products, and is more practical.

【技术实现步骤摘要】

本技术公开一种自动装配设备，尤其是医用塑料支架自动装配设备。
技术介绍
现代制造技术的不断发展，为社会生产力带来了巨大的飞跃。然而，由于加工技术超前于装配技术许多年，两者已经形成了明显的反差，装配工艺已成为现代化生产的薄弱环节，装配是一项复杂的生产过程，人工装配既不能保证工作的一致性和稳定性，又不具备判断准确、灵巧的特性，因此已经不能与当前的社会经济条件相适应。医用塑料支架由下支架、塑料钉和上支架三部分组成，下支架上有六个放钉槽和四个熔柱体，上支架上有四个柱孔，装配过程如下：1）安放塑料钉，将塑料钉按方向要求放入下支架的放钉槽内；2）安放上支架，使下支架的熔柱体插入上支架的柱孔；3）熔柱，熔化多余柱体，使上支架固定在下支架上。由于各零部件体积小，人工装配困难、不精确，因此，迫切需要一种解放人力、装配精确的自动化装配设备。
技术实现思路
针对上述人工装配医用塑料支架困难、不精确的缺点，本技术提供一种医用塑料支架的自动装配设备，该设备为机电一体化设备，采用三菱PLC作为主控机，步进电机推送下支架进给，气缸伸缩完成塑料钉和上支架的搬送，光纤传感器和光电传感器检测各个工位动作是否合格，实现了医用塑料支架的自动装配。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种医用塑料支架自动装配设备，设备包括：机架，用于放置各个机构；触摸屏，固定于机架上，用于人工操作和计数；步进电机，固定于机架上，位于导轨顶端，推送下支架进给，步进电机推送端有前推板和侧挡板，侧挡板与导轨平行，起限位作用，使下支架在步进电机进给的同时保持在下支架整列轨道上；下支架传送机构，包括下支架震动盘（图中未画出）和下支架整列轨道，下支架震动盘与下支架整列轨道相连，下支架整列轨道位于导轨一侧，导轨另一侧与下支架整列轨道相对的位置装有光电传感器，下支架震动盘使下支架按要求方向阵列送料，光电传感器检测下支架是否到达限位位置；塑料钉传送机构，包括塑料钉震动盘（图中未画出）、光纤传感器（图中未标出）和塑料钉整列轨道，塑料钉震动盘与塑料钉整列轨道相连，光纤传感器位于塑料钉整列轨道末端，塑料钉震动盘使塑料钉按要求方向阵列送料，光纤传感器检测塑料钉是否到达限位位置；安放塑料钉机构，固定于机架上，位于导轨一侧，包括平移气缸、升降气缸和气爪，气爪上固定有夹爪，平移气缸和升降气缸搬运塑料钉至指定位置，气爪开闭完成塑料钉的抓取和松开；塑料钉安放状况检测及不良品推出机构，包括光纤传感器和气缸，固定于机架上，光纤传感器位于导轨上方，检测塑料钉安放是否合格，气缸位于导轨一侧，气缸上固定有推板，导轨另一侧为不良品箱，若放钉合格，气缸不动作，若放钉不合格，则气缸动作，将不良品推出导轨进入不良品箱；上支架传送机构，包括上支架震动盘（图中未画出）、光电传感器（图中未标出）和上支架整列轨道，上支架震动盘与上支架整列轨道相连，光电传感器位于上支架整列轨道末端下方，上支架震动盘完成上支架的阵列送料，光电传感器检测上支架是否到达限位位置；安放上支架机构，固定于机架上，位于导轨一侧，包括平移气缸、升降气缸和气爪，气爪上固定有夹爪，平移气缸和升降气缸搬运上支架至指定位置，气爪开闭完成上支架的抓取和松开；上支架安放状况检测及不良品推出机构，包括光电传感器和气缸，固定于机架上，光电传感器位于导轨上方，检测上支架安放是否合格，气缸位于导轨一侧，气缸上固定有推板，导轨另一侧为不良品箱，若安放上支架合格，气缸不动作，若安放上支架不合格，则气缸动作，将不良品推出导轨进入不良品箱；熔柱机构，固定于机架上，位于导轨上方，包括升降气缸和熔柱顶针，平行于导轨的两熔柱顶针之间有侧板，侧板比熔柱顶针长出一定距离，熔柱时，侧板先接触上支架，将上支架下压，使下支架上的熔柱体进入上支架的柱孔，上支架完全扣紧在下支架内，然后熔柱顶针接触下支架上的柱体，进行熔柱；电控箱，与所有机构相连，控制整个设备的开始和停止。本技术的有益效果是：该自动化装配设备可以大大降低人工劳动强度，提高产品合格率，更实用。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术的总体装配图；图2为本技术的下支架推送组件图；图3为本技术的塑料钉安放机构图；图4为本技术的塑料钉安放检测及不良品推出机构图；图5为本技术的上支架安放机构图；图6为本技术的上支架安放检测及不良品推出机构图；图7为本技术的熔柱组件机构图；图中，101.机架，102.下支架整列轨道，103.步进电机，104.塑料钉安放机构，105.光电传感器（检测下支架是否到达限位位置）,106.塑料钉整列轨道，107.塑料钉安放状况检测及不良品推出机构，108.上支架安放机构，109.光电传感器（检测下支架是否到达该位置），110.上支架整列轨道，111.上支架安放状况检测及不良品推出机构，112.熔柱机构，113.触摸屏，114.导轨，115.光电传感器（检测下支架是否到达该位置），116.电控箱,201.侧挡板，202.前推板，301.夹爪，302.气爪，303.升降气缸限位板，304.升降气缸，305.平移气缸限位板，306.平移气缸，401.塑料钉安放不良推出气缸，402.推板，403.光纤传感器，501.平移气缸，502.平移气缸限位板，503.升降气缸，504.升降气缸限位板，505.气爪，506.夹爪，601.上支架安放不良推出气缸，602.推板，603.光电传感器，701.升降气缸，702.侧板，703.熔柱顶针，704.升降气缸限位板。具体实施方式（1）准备工作。打开开关，步进电机103和各气缸原点复位到起始点，整列轨道各限位位置传感器接通，各震动盘开始震动，下支架、塑料钉和上支架分别整列并到达限位位置。（2）下支架进给。位于导轨侧面的光电传感器105感应到下支架后步进电机103运行带动侧挡板201和前推板202推送下支架沿导轨往前进给，第一次进给68mm，使第一个下支架到达安放塑料钉的指定位置后，步进电机103复位至原始位置；第二次进给34mm，进给下支架到位后步进电机103再复位至原始位置；从第三次开始有规律，进给距离为两短一长（第三次、第四次分别进给5.5mm，进给结束步进电机103不复位；第五次进给23mm，进给结束步进电机103复位），以此循环。侧挡板201与导轨平行，起限位作用，使下支架在步进电机103进给的同时保持在下支架整列轨道102上。（3）安放塑料钉。安放塑料钉的工作由气爪302来完成，气爪302上固定有夹爪301，塑料钉整列轨道106端部的光纤传感器（图中未标出）感应到塑料钉整列至限位位置后，气爪302、升降气缸304和平移气缸306启动，夹爪301抓取塑料钉并运动到指定位置，待步进电机103第二次进给结束后，气爪302松开，塑料钉落入放钉槽，为了节约安放塑料钉的时间，采用两个塑料钉整列轨道106和两个平行于导轨114放置的气爪302，两塑料钉整本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用塑料支架自动装配设备，包括机架，用于放置各个机构；触摸屏，固定于机架上，用于人工操作和计数；步进电机，固定于机架上，位于导轨顶端，推送下支架进给，步进电机推送端有前推板和侧挡板；下支架传送机构，包括下支架震动盘和下支架整列轨道，下支架震动盘与下支架整列轨道相连，下支架整列轨道位于导轨一侧，导轨另一侧与下支架整列轨道相对的位置装有光电传感器，下支架震动盘使下支架按要求方向阵列送料，光电传感器检测下支架是否到达限位位置；塑料钉传送机构，包括塑料钉震动盘、光纤传感器和塑料钉整列轨道，塑料钉震动盘与塑料钉整列轨道相连，光纤传感器位于塑料钉整列轨道末端，塑料钉震动盘使塑料钉按要求方向阵列送料，光纤传感器检测塑料钉是否到达限位位置；安放塑料钉机构，固定于机架上，位于导轨一侧，包括平移气缸、升降气缸和气爪，气爪上固定有夹爪，平移气缸和升降气缸搬运塑料钉至指定位置，气爪开闭完成塑料钉的抓取和松开；塑料钉安放状况检测及不良品推出机构，包括光纤传感器和气缸，固定于机架上，光纤传感器位于导轨上方，检测塑料钉安放是否合格，气缸位于导轨一侧，气缸上固定有推板，导轨另一侧为不良品箱，若放钉合格，气缸不动作，若放钉不合格，则气缸动作，将不良品推出导轨进入不良品箱；上支架传送机构，包括上支架震动盘、光电传感器和上支架整列轨道，上支架震动盘与上支架整列轨道相连，光电传感器位于上支架整列轨道末端下方，上支架震动盘完成上支架的阵列送料，光电传感器检测上支架是否到达限位位置；安放上支架机构，固定于机架上，位于导轨一侧，包括平移气缸、升降气缸和气爪，气爪上固定有夹爪，平移气缸和升降气缸搬运上支架至指定位置，气爪开闭完成上支架的抓取和松开；上支架安放状况检测及不良品推出机构，包括光电传感器和气缸，固定于机架上，光电传感器位于导轨上方，检测上支架安放是否合格，气缸位于导轨一侧，气缸上固定有推板，导轨另一侧为不良品箱，若安放上支架合格，气缸不动作，若安放上支架不合格，则气缸动作，将不良品推出导轨进入不良品箱；熔柱机构，固定于机架上，位于导轨上方，包括升降气缸和熔柱顶针，平行于导轨的两熔柱顶针之间有侧板；电控箱，与所有机构相连，控制整个设备的开始和停止。...

【技术特征摘要】
1.一种医用塑料支架自动装配设备，包括机架，用于放置各个机构；触摸屏，固定于机架上，用于人工操作和计数；步进电机，固定于机架上，位于导轨顶端，推送下支架进给，步进电机推送端有前推板和侧挡板；下支架传送机构，包括下支架震动盘和下支架整列轨道，下支架震动盘与下支架整列轨道相连，下支架整列轨道位于导轨一侧，导轨另一侧与下支架整列轨道相对的位置装有光电传感器，下支架震动盘使下支架按要求方向阵列送料，光电传感器检测下支架是否到达限位位置；塑料钉传送机构，包括塑料钉震动盘、光纤传感器和塑料钉整列轨道，塑料钉震动盘与塑料钉整列轨道相连，光纤传感器位于塑料钉整列轨道末端，塑料钉震动盘使塑料钉按要求方向阵列送料，光纤传感器检测塑料钉是否到达限位位置；安放塑料钉机构，固定于机架上，位于导轨一侧，包括平移气缸、升降气缸和气爪，气爪上固定有夹爪，平移气缸和升降气缸搬运塑料钉至指定位置，气爪开闭完成塑料钉的抓取和松开；塑料钉安放状况检测及不良品推出机构，包括光纤传感器和气缸，固定于机架上，光纤传感器位于导轨上方，检测塑料钉安放是否合格，气缸位于导轨一侧，气缸上固定有推板，导轨另一侧为不良品箱，若放钉合格，气缸不动作，若放钉不合格，则气缸动作，将不良品推出导轨进入不良品箱；上支架传送机构，包括上支架震动盘、光电传感器和上支架整列轨道，上支架震动盘与上支架整列轨道相连，光电传感器位于上支架整列轨道末端下方，上支架震动盘完成上支架的阵列送料，光电传感器检测上支架是否到达限位位置；安放上支架机构，固定于机架上，位于导轨一侧，包括平移气缸、升降气缸和气爪，气爪上固定有夹爪，平移气缸和升降气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩以伦，李梅，邱鹏程，陈佩，朱倩，姬光青，李志恒，李明波，梁彦高，鲁其兴，侯磊，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37