一种全自动夹袋装置制造方法及图纸

一种全自动夹袋装置，包括本体、左内爪组件、右内爪组件、左外爪组件、右外爪组件、包装袋夹好判断装置，其特征在于：左内爪组件与右内爪组件结构相同，左右对称，它们分别包括内爪、加强板、螺栓、内爪气缸、内爪气缸活塞杆、内爪组件转动轴承、内爪组件转动轴、内爪气缸支座，所述内爪二侧通过内爪组件转动轴承、内爪组件转动轴与本体内侧连接，内爪外壁设有加强板，加强板上设有螺栓，螺栓与内爪气缸活塞杆连接，内爪气缸活塞杆与内爪气缸连接。本发明专利技术通过内爪气缸活塞杆缩到底，左、右内爪通过内爪组件转动轴承、内爪组件转动轴转动，左、右内爪张开，外爪气缸活塞杆全部伸出，左、右外爪夹紧左、右内爪，进行夹袋，将包装袋夹住。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于包装设备
，更具体涉及一种全自动夹袋装置。
技术介绍
全自动夹袋装置是全自动包装的一个关键装置，通过全自动夹袋装置来夹住包装袋进行套袋的检测、物料的灌装和满包的整形。在已有技术中，全自动夹袋装置为夹板插刀尖嘴式全自动夹袋装置，此全自动夹袋装置由于采用尖嘴式夹袋，夹袋力量小，包装袋在物料灌装过程中出现下滑现象，降低了包装能力，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，提供一种全自动夹袋装置，通过内爪气缸活塞杆缩到底，左、右内爪通过内爪组件转动轴承、内爪组件转动轴转动，左、右内爪张开，外爪气缸活塞杆全部伸出，左、右外爪夹紧左、右内爪，进行夹袋，将包装袋夹住；采用包装袋张口后套上内爪外爪式夹袋装置，可以看出两内爪闭合后放料嘴很尖，当包装袋张开一定距离后就很容易套上，这样就去除了在夹袋处的张口动作，提高了包装能力；采用内爪外爪式来夹住包装袋，可以看出包装袋通过内爪外爪机构来夹住袋口，这样就增加了夹袋力量，防止包装袋在物料灌装过程中的下滑现象；包装袋夹好判断装置能判断包装袋有没有正确的套上夹袋装置，若袋判断开关认为包装袋没有正确的套上夹袋装置，就不会进行物料灌装，同时把此包装袋剔除掉，避免造成物料浪费，操作方便、生产效率高。本专利技术的技术方案是：一种全自动夹袋装置，包括本体、左内爪组件、右内爪组件、左外爪组件、右外爪组件、包装袋夹好判断装置，其特征在于：所述左内爪组件与右内爪组件结构相同，左右对称，它们分别包括内爪、加强板、螺栓、内爪气缸、内爪气缸活塞杆、内爪组件转动轴承、内爪组件转动轴、内爪气缸支座，所述内爪二侧通过内爪组件转动轴承、内爪组件转动轴与本体内侧连接，内爪外壁设有加强板，加强板上设有螺栓，螺栓与内爪气缸活塞杆连接，内爪气缸活塞杆与内爪气缸连接，内爪气缸的尾端与内爪气缸支座连接，内爪气缸支座固定在本体上，所述左外爪组件与右外爪组件结构相同，左右对称，它们分别包括外爪气缸、外爪气缸活塞杆、外爪支架、外爪支座、关节轴承、销轴、外爪，外爪气缸的尾端连接在内爪外壁上，外爪气缸活塞杆与销轴连接，销轴外有轴套，轴套一端安装在外爪支架内，外爪支架固定在外爪支座上，外爪支座固定在内爪外壁上，销轴穿过外爪支架与外爪连接，左外爪组件、右外爪组件的外爪上分别安装有包装袋夹好判断装置。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供一种全自动夹袋装置，通过内爪气缸活塞杆缩到底，左、右内爪通过内爪组件转动轴承、内爪组件转动轴转动，左、右内爪张开，外爪气缸活塞杆全部伸出，左、右外爪夹紧左、右内爪，进行夹袋，将包装袋夹住；采用包装袋张口后套上内爪外爪式夹袋装置，可以看出两内爪闭合后放料嘴很尖，当包装袋张开一定距离后就很容易套上，这样就去除了在夹袋处的张口动作，提高了包装能力；采用内爪外爪式来夹住包装袋，可以看出包装袋通过内爪外爪机构来夹住袋口，这样就增加了夹袋力量，防止包装袋在物料灌装过程中的下滑现象；包装袋夹好判断装置能判断包装袋有没有正确的套上夹袋装置，若袋判断开关认为包装袋没有正确的套上夹袋装置，就不会进行物料灌装，同时把此包装袋剔除掉，避免造成物料浪费，操作方便、生产效率高。附图说明图1为本专利技术当左右内爪夹紧外爪夹紧内爪时工作状态主视结构示意图。图2为本专利技术当左右内爪夹紧外爪夹紧内爪时工作状态俯视结构示意图。图3为本专利技术当左右内爪夹紧外爪夹紧内爪时工作状态左视结构示意图。图4为本专利技术当左右内爪夹紧外爪夹紧内爪时工作状态示意图。图5为本专利技术当左右内爪夹紧外爪夹紧内爪时工作状态示意图。图6为本专利技术当左右内爪夹紧外爪张开时工作状态主视结构示意图。图7为本专利技术当左右内爪夹紧外爪张开时工作状态俯视结构示意图。图8为本专利技术当左右内爪夹紧外爪张开时工作状态左视结构示意图。图9为本专利技术当左右内爪夹紧外爪张开时工作状态示意图。图10为本专利技术当左右内爪夹紧外爪张开时工作状态示意图。图11为本专利技术当左右内爪张开外爪夹紧内爪时工作状态主视结构示意图。图12为本专利技术当左右内爪张开外爪夹紧内爪时工作状态俯视结构示意图。图13为本专利技术当左右内爪张开外爪夹紧内爪时工作状态左视结构示意图。图14为本专利技术当左右内爪张开外爪夹紧内爪时工作状态示意图。图15为本专利技术当左右内爪张开外爪夹紧内爪时工作状态示意图。图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15中，1.本体，2.左内爪组件，3.右内爪组件，4.左外爪组件，5.右外爪组件，6.内爪，7.加强板，8.螺栓，9.内爪气缸，10.内爪气缸活塞杆，11.内爪组件转动轴承，12.内爪组件转动轴，13.内爪气缸支座，14.外爪气缸，15.外爪支座，16.外爪支架，17.外爪气缸活塞杆，18.轴套，19.销轴，20.外爪，21.包装袋夹好判断装置。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15所示，本专利技术是一种全自动夹袋装置，包括本体1、左内爪组件2、右内爪组件3、左外爪组件4、右外爪组件5、包装袋夹好判断装置21，其特征在于：所述左内爪组件2与右内爪组件3结构相同，左右对称，它们分别包括内爪6、加强板7、螺栓8、内爪气缸9、内爪气缸活塞杆10、内爪组件转动轴承11、内爪组件转动轴12、内爪气缸支座13，所述内爪6二侧通过内爪组件转动轴承11、内爪组件转动轴12与本体1内侧连接，内爪6外壁设有加强板7，加强板7上设有螺栓8，螺栓8与内爪气缸活塞杆10连接，内爪气缸活塞杆10与内爪气缸9连接，内爪气缸9的尾端与内爪气缸支座13连接，内爪气缸支座13固定在本体1上，所述左外爪组件4与右外爪组件5结构相同，左右对称，它们分别包括外爪气缸14、外爪气缸活塞杆17、外爪支架16、外爪支座15、关节轴承18、销轴19、外爪20，外爪气缸14的尾端连接在内爪6外壁上，外爪气缸活塞杆17与销轴19连接，销轴19外有轴套18，轴套18一端安装在外爪支架16内，外爪支架16固定在外爪支座15上，外爪支座15固定在内爪外壁上，销轴19穿过外爪支架16与外爪20连接，左外爪组件4、右外爪组件5的外爪20上分别安装有包装袋夹好判断装置21。本专利技术的工作过程：(1)、内爪、外爪回位：内爪气缸活塞杆10全部伸出，左、右内爪6夹紧，外爪气缸活塞杆17全部伸出，左、右外爪20夹紧左、右内爪6，内爪、外爪回位；(2)、准备夹袋：内爪气缸活塞杆10全部伸出，左、右内爪6夹紧，外爪气缸活塞杆17缩到底，左、右外爪20张开，夹袋装置处于准备夹袋的状态；(3)、夹袋：内爪气缸活塞杆10缩到底，左、右内爪6通过内爪组件转动轴承11、内爪组件转动轴12转动，左、右内爪6张开，外爪气缸活塞杆17全部伸出，左、右外爪20夹紧左、右内爪6，进行夹袋，将包装袋夹住。由此可见，本专利技术提供一种全自动夹袋装置，通过内爪气缸活塞杆缩到底，左、右内爪通过内爪组件转动轴承、内爪组件转动轴转动，左、右内爪张开，外爪气缸活塞杆全部伸出，左、右外爪夹紧左、右内爪，进行夹袋，将包装袋夹住；采用包装袋张口后套上内爪外爪式夹袋装置，可以看出两内爪闭合后放料嘴很尖，当包装袋张开一定距离后就很容易套本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动夹袋装置，包括本体、左内爪组件、右内爪组件、左外爪组件、右外爪组件、包装袋夹好判断装置，其特征在于：所述左内爪组件与右内爪组件结构相同，左右对称，它们分别包括内爪、加强板、螺栓、内爪气缸、内爪气缸活塞杆、内爪组件转动轴承、内爪组件转动轴、内爪气缸支座，所述内爪二侧通过内爪组件转动轴承、内爪组件转动轴与本体内侧连接，内爪外壁设有加强板，加强板上设有螺栓，螺栓与内爪气缸活塞杆连接，内爪气缸活塞杆与内爪气缸连接，内爪气缸的尾端与内爪气缸支座连接，内爪气缸支座固定在本体上，所述左外爪组件与右外爪组件结构相同，左右对称，它们分别包括外爪气缸、外爪气缸活塞杆、外爪支架、外爪支座、关节轴承、销轴、外爪，外爪气缸的尾端连接在内爪外壁上，外爪气缸活塞杆与销轴连接，销轴外有轴套，轴套一端安装在外爪支架内，外爪支架固定在外爪支座上，外爪支座固定在内爪外壁上，销轴穿过外爪支架与外爪连接，左外爪组件、右外爪组件的外爪上分别安装有包装袋夹好判断装置。

【技术特征摘要】
1.一种全自动夹袋装置，包括本体、左内爪组件、右内爪组件、左外爪组件、右外爪组件、包装袋夹好判断装置，其特征在于：所述左内爪组件与右内爪组件结构相同，左右对称，它们分别包括内爪、加强板、螺栓、内爪气缸、内爪气缸活塞杆、内爪组件转动轴承、内爪组件转动轴、内爪气缸支座，所述内爪二侧通过内爪组件转动轴承、内爪组件转动轴与本体内侧连接，内爪外壁设有加强板，加强板上设有螺栓，螺栓与内爪气缸活塞杆连接，内爪气缸活塞杆与内爪气缸连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥胜，
申请(专利权)人：孔祥胜，
类型：发明
国别省市：江苏;32