The utility model provides automatic welding equipment for cylinder accessories, including a machine, welding robot, the cabinet, the position changing machine comprises a frame, a workpiece rotary mechanism, active boxes, installation of the base material supporting mechanism and the linear guide, the linear guide rail is installed on the driven box, between the material supporting mechanism is positioned on the driven box and active box, the material supporting mechanism driven by a vertical cylinder, wherein the workpiece rotation mechanism comprises a stepping motor, a first clamping mechanism, a clamping mechanism and second fastening device, the welding robot welding, welding robot arm comprises a base, wherein the cabinet is located in welding robot and displacement the machine side, and a variable interval set and welding robot and machine.
【技术实现步骤摘要】
一种筒体挂件自动焊接设备
本技术涉及一种焊接设备的
,特别是涉及一种筒体挂件自动焊接设备。
技术介绍
目前的筒体挂件的焊缝焊接一般靠人工手动焊接,而在手动焊接时,焊接质量不稳定,焊料不均匀,经常出现局部区域焊料过多或者局部区域焊料过少的现象,焊接质量不合格,后期修整难度大,耗费的修整时间长,焊料使用量增多,手动焊接的强度增大,不利于有效提高生产效率和控制和生产成本,在筒体挂件的焊缝过多的时候容易造成一些焊缝漏焊的现象。有鉴于此,本专利技术人专门设计了一种筒体挂件自动焊接设备,本案由此产生。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术的技术方案如下:一种筒体挂件自动焊接设备,包括变位机台、焊接机器人、机柜,所述变位机台包括机座、工件旋转机构,所述机座上安装有主动箱、托料机构以及直线导轨,所述主动箱、直线导轨在机座顶端面依次固定设置,所述主动箱固定设置在机座的一端,所述直线导轨靠着主动箱延伸至机座的另一端,所述直线导轨上安装有从动箱,所述从动箱沿着直线导轨滑移以实现相对主动箱的靠近和远离,所述托料机构位于从动箱与主动箱之间,所述托料机构用竖向气缸驱动,所述气缸位于机座内侧,在竖直方向上做反复运动,所述工件旋转机构包括步进电机、第一夹紧机构、第二夹紧机构、顶紧装置,所述步进电机设置在主轴箱内,其输出端与所述第一夹紧机构相连接,所述顶紧装置设置在从动箱内,与第二夹紧机构相连接,工作时,所述第一夹紧机构和第二夹紧机构分别夹紧工件两端面;所述焊接机器人包括焊接臂、焊接机器人底座,所述焊接臂固定安装在所述焊接机器人底座上,所述焊接机器人底座设置在变位机台一侧;进一步的,所 ...
【技术保护点】
一种筒体挂件自动焊接设备,包括变位机台、焊接机器人、机柜,其特征在于,所述变位机台包括机座、工件旋转机构,所述机座上安装有主动箱、托料机构以及直线导轨,所述主动箱、直线导轨在机座顶端面依次固定设置,所述主动箱固定设置在机座的一端,所述直线导轨靠着主动箱延伸至机座的另一端,所述直线导轨上安装有从动箱,所述从动箱沿着直线导轨滑移以实现相对主动箱的靠近和远离,所述托料机构位于从动箱与主动箱之间,所述托料机构用竖向气缸驱动,所述气缸位于机座内侧,在竖直方向上做反复运动,所述工件旋转机构包括步进电机、第一夹紧机构、第二夹紧机构、顶紧装置,所述步进电机设置在主轴箱内,其输出端与所述第一夹紧机构相连接,所述顶紧装置设置在从动箱内,与第二夹紧机构相连接,工作时,所述第一夹紧机构和第二夹紧机构分别夹紧工件两端面;所述焊接机器人包括焊接臂、焊接机器人底座,所述焊接臂固定安装在所述焊接机器人底座上,所述焊接机器人底座设置在变位机台一侧。
【技术特征摘要】
1.一种筒体挂件自动焊接设备,包括变位机台、焊接机器人、机柜,其特征在于,所述变位机台包括机座、工件旋转机构,所述机座上安装有主动箱、托料机构以及直线导轨,所述主动箱、直线导轨在机座顶端面依次固定设置,所述主动箱固定设置在机座的一端,所述直线导轨靠着主动箱延伸至机座的另一端,所述直线导轨上安装有从动箱,所述从动箱沿着直线导轨滑移以实现相对主动箱的靠近和远离,所述托料机构位于从动箱与主动箱之间,所述托料机构用竖向气缸驱动,所述气缸位于机座内侧,在竖直方向上做反复运动,所述工件旋转机构包括步进电机、第一夹紧机构、第二夹紧机构、顶紧装置,所述步进电机设置在主轴箱内,其输出端与所述第一夹紧机构相连接,所述顶紧装置设置在从动箱内,与第二夹紧机构相连接,工作时,所述第一夹紧机构和第二夹紧机构分别夹紧工件两端面;所述焊接机器人包括焊接臂、焊接机器人底座,所述焊接臂固定安装在所述焊接机器人底座上,所述焊接机器人底座设置在变位机台一侧。2.根据权利要求1所述的一种筒体挂件自动...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑启瑞,
申请(专利权)人:厦门松兴智能机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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