一种环缝双枪自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种环缝双枪自动焊接设备，包括机座、焊枪安装架以及工件旋转机构，所述机座上安装有主动箱以及直线导轨，所述直线导轨上安装有从动箱、托料机构，所述焊枪安装架加包括支架和横梁机构，所述支架设置在机座后侧，所述横梁机构固定安装在支架上，所述横梁机构上安装有两组焊枪组，所述工件旋转机构包括步进电机、第一卡盘、第二卡盘、顶紧装置，所述第一卡盘的三个卡爪内安装有脱料气缸，所述步进电机设置在主动箱内，其输出端与第一卡盘相连接，所述顶紧装置设置在从动箱内，与第二卡盘相连接。本实用新型专利技术设备不仅能对双环缝进行同时自动焊接，还能针对不同的长短和不同外径的工件进行自动焊接。

A double circular seam automatic welding equipment

The utility model provides a double circular seam automatic welding equipment, including machine, welding torch mounts and workpiece rotating mechanism, wherein the frame is installed on the driving box and linear guide rail, and the driven box installed on the linear guide rail support mechanism, the gun mounting bracket comprises a bracket and a beam with the mechanism. The support is arranged on the rear frame, the beam mechanism fixed on the bracket, the beam body is provided with two groups of gun group, the workpiece rotation mechanism comprises a stepper motor, the first and second chuck, chuck fastening device, the first three claw chuck is installed in the threshing cylinder, the stepping motor is arranged in the driving box, and the output end is connected to the first chuck, tightening device is arranged on the driven box, connected with the second chuck. The utility model not only can automatically weld the double ring seam at the same time, but also can automatically weld the workpieces with different lengths and different outer diameters.

【技术实现步骤摘要】
一种环缝双枪自动焊接设备
本技术涉及焊接设备的
，特别涉及一种环缝双枪自动焊接设备。
技术介绍
现有技术中，工件的环缝焊接一般靠人工手动焊接，而在手动焊接时，焊接质量不稳定，焊料不均匀，经常出现局部区域焊料过多或者局部区域焊料过少的现象，焊接质量不合格，后期修整难度大，耗费的修整时间长，焊料使用量增多，手动焊接的强度增大，不利于有效提高生产效率和控制和生产成本；随着发展日新月异，渐渐有使用设备对工件进行焊接，但大多是只能对单环缝进行焊接，焊接工件相对单一而且效率不高。有鉴于此，本专利技术人专门设计了一种环缝双枪自动焊接设备，本案由此产生。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的技术方案如下：一种环缝双枪自动焊接设备，包括机座、焊枪安装架以及工件旋转机构，所述机座上安装有主动箱以及直线导轨，所述主动箱固定设置在机座的一端，所述直线导轨靠着主动箱延伸至机座的另一端，所述直线导轨上安装有从动箱、托料机构，所述从动箱设置在与主动箱相对应的另一端，所述从动箱通过直线齿轮可向两侧移动，所述托料机构位于从动箱和主动箱之间，所述托料机构用气缸驱动，所述气缸位于机座内侧，在竖直方向上反复运动；所述焊枪安装架加包括支架和横梁机构，所述支架设置在机座后侧，所述横梁机构固定安装在支架上，所述横梁机构上安装有两组焊枪组，所述焊枪组包括第一焊枪组以及第二焊枪组；所述第一焊枪组固定在横梁机构上，第二焊枪组通过电机可以在横梁机构上做水平运动，所述焊枪组包括电动提枪机构、电动摆枪机构、焊枪调整机构，所述电动提枪机构包括第一导轨和第一步进电机，所述电动摆枪机构包括第二导轨和第二步进电机，所述焊枪调整机构包括左右调整装置、上下调整装置以及前后调整装置，所述电动提枪机构带动电动摆枪机构和焊枪调整机构在竖直方向上上下移动，所述电动摆枪机构带动焊枪调整机构在水平方向上向两侧移动；所述工件旋转机构包括步进电机、第一卡盘、第二卡盘、顶紧装置，所述第一卡盘的三个卡爪内安装有脱料气缸，所述步进电机设置在主动箱内，其输出端与第一卡盘相连接，所述顶紧装置设置在从动箱内，与第二卡盘相连接。进一步的，所述机座采用马鞍形机构。进一步的，所述托料机构有两个，且均设有防尘保护。进一步的，所述第一卡盘、第二卡盘均采用气动卡盘。进一步的，所述第一焊枪组、第二焊枪组各配有一台数字焊接机。进一步的，所述主动箱和从动箱上均设置有指示灯以及操作按钮。进一步的，还包括PLC控制柜，所述PLC控制柜设有数据输入终端。本技术的焊接设备通过主动箱内的步进电机旋转，顶紧装置顶紧工件，从而带动工件旋转，可实现对工件的环缝焊接，电机的匀速旋转提高了焊接的质量，有效防止了焊接局部区域焊料过多或者局部区域焊料过少的现象；配备有双枪组，可同时对两端环缝进行焊接，提高焊接的稳定性和焊接效率；从动箱可沿着直线导轨向两侧移动，第二焊枪组也可沿着横梁机构向两侧移动，可实现对不同规格的工件进行两端环缝焊接，有效防止了设备加工工件的单一性；而且第一焊枪组和第二焊枪组不仅设置有电动提枪机构和电动摆枪机构，还设置有焊枪调整机构，可起到对焊枪的微调作用，提高焊接的精确度。附图说明下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。图1是环缝双枪自动焊接设备的机构示意图；图2是焊枪组的结构示意图。标号说明：1-机座，2-主动箱，3-从动箱，4-托料机构，5-支架，6-横梁机构，7-第一焊枪组，8-第二焊枪组，9-PLC控制柜，10-数字焊接机，11-脱料机构，12-第一卡盘，13-第二卡盘，14-右端盖，15-左端盖，16-工件，71-电动提枪机构，72-电动摆枪机构，73-焊接调整机构，731-上下调整装置，732-左右调整装置，733-前后调整装置。具体实施方式请参阅图1至2，是作为本技术的最佳实施例的一种环缝双枪自动焊接设备，包括机座1、焊枪安装架以及工件旋转机构，机座1采用马鞍形机构上面安装有主动箱2以及直线导轨，主动箱2固定设置在机座1的一端，直线导轨靠着主动箱2延伸至机座1的另一端，直线导轨上安装有从动箱3、托料机构4，从动箱3设置在与主动箱2相对应的另一端，从动箱3通过直线齿轮可向两侧移动，托料机构4位于从动箱3和主动箱2之间，托料机构4用气缸驱动，气缸位于机座内侧，在竖直方向上反复运动。焊枪安装架加包括支架5和横梁机构6，支架5设置在机座1后侧，横梁机构6固定安装在支架5上，横梁机构6上安装有两组焊枪组，焊枪组包括第一焊枪组7以及第二焊枪组8。第一焊枪7组固定在横梁机构6上，第二焊枪8组通过电机可以在横梁机构6上做水平运动，焊枪组包括电动提枪机构71、电动摆枪机构72、焊枪调整机构73，电动提枪机构71包括第一导轨和第一步进电机，电动摆枪机构72包括第二导轨和第二步进电机，焊枪调整机构73包括左右调整装置731、上下调整装置732以及前后调整装置733，电动提枪机构71带动电动摆枪机构72和焊枪调整机构73在竖直方向上上下移动，电动摆枪机构72带动焊枪调整机构73在水平方向上向两侧移动，第一焊枪组7、第二焊枪组8各配有一台数字焊接机10。工件旋转机构包括步进电机、第一卡盘12、第二卡盘13、顶紧装置，第一卡盘12的三个卡爪内安装有脱料气缸11，步进电机设置在主动箱2内，其输出端与第一卡盘12相连接，顶紧装置设置在从动箱3内，与第二卡盘13相连接。第一卡盘12、第二卡盘13均采用气动卡盘，可夹紧不同大小的左右端盖，并可快速夹紧松开左端盖15和右端盖14。各驱动机构及电子元件均与PLC控制柜9连接并由其控制，并可通过PLC控制柜9上安装的数据输入终端(触摸屏)进行操作，使用简单直观，方便使用者操作。托料机构4有两个，为了使托架机构4运转正常，能更好工作，并且能更精确的将工件送到指定位置，托架机构4设置有防尘保护。主动箱2和从动箱3上均设置有指示灯以及操作按钮，可方便操作人员在焊接第一个工件时调试，并且能知晓设备工作状态。本焊接设备在焊接第一个工件时，先通过电动提枪机构、电动摆枪机构、焊枪调整机构调整焊枪的角度和高度到合适位置，并设定好焊枪的起弧点，焊接的速度，焊接的角度等有关参数，调整完成后，按启动程序将自动执行。半自动程序：手动将工件吊在托料机构上→按“第一卡盘夹紧”按钮→右端盖夹紧→按“第二卡盘夹紧”→左端盖夹紧→再按“启动”或者“托料机构上升”→托料机构升起→顶紧装置顶紧工件→托料架下降→焊枪自动到达起弧点→自动起弧→主轴旋转→焊接完成后，焊枪自动提枪→托架升起→左右卡盘松开→顶紧装置松开，脱料缸顶出→托料架下降→吊卸工件循环完成。自动程序：手动将工件吊在托料机构上→按“启动”按钮→左,右卡盘夹紧→托料机构上升→顶紧装置顶紧工件→托料机构下降及焊枪下降至起弧点→根据焊接参数进行焊接→焊接完成→托料机构上升，提枪完成→卡盘松开→顶紧装置后退及脱料气缸顶出→放料完成后，托料机构下降→程序完成。综上所述，本技术通过主动箱内的步进电机旋转，顶紧装置顶紧工件，从而带动工件旋转，可实现对工件的环缝焊接，电机的匀速旋转提高了焊接的质量，有效防止了焊接局部区域焊料过多或者局部区域焊料过少的现象；配备有双枪组，可同时对两端环缝进行焊接，提高焊接的稳定性和焊接效率；从动箱可沿着直线导轨向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环缝双枪自动焊接设备，包括机座、焊枪安装架以及工件旋转机构，其特征在于，所述机座上安装有主动箱以及直线导轨，所述主动箱固定设置在机座的一端，所述直线导轨靠着主动箱延伸至机座的另一端，所述直线导轨上安装有从动箱、托料机构，所述从动箱设置在与主动箱相对应的另一端，所述从动箱通过直线齿轮沿直线导轨移动，所述托料机构位于从动箱和主动箱之间，所述托料机构用气缸驱动，所述气缸位于机座内侧，在竖直方向上反复运动；所述焊枪安装架包括支架和横梁机构，所述支架设置在机座后侧，所述横梁机构固定安装在支架上，所述横梁机构上安装有两组焊枪组，所述焊枪组包括第一焊枪组以及第二焊枪组；所述第一焊枪组固定在横梁机构上，第二焊枪组通过电机可以在横梁机构上做水平运动，所述焊枪组包括电动提枪机构、电动摆枪机构、焊枪调整机构，所述电动提枪机构包括第一导轨和第一步进电机，所述电动摆枪机构包括第二导轨和第二步进电机，所述焊枪调整机构包括左右调整装置、上下调整装置以及前后调整装置，所述电动提枪机构带动电动摆枪机构和焊枪调整机构在竖直方向上上下移动，所述电动摆枪机构带动焊枪调整机构在水平方向上向两侧移动；所述工件旋转机构包括步进电机、第一卡盘、第二卡盘、顶紧装置，所述第一卡盘的三个卡爪内安装有脱料气缸，所述步进电机设置在主动箱内，其输出端与第一卡盘相连接，所述顶紧装置设置在从动箱内，与第二卡盘相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种环缝双枪自动焊接设备，包括机座、焊枪安装架以及工件旋转机构，其特征在于，所述机座上安装有主动箱以及直线导轨，所述主动箱固定设置在机座的一端，所述直线导轨靠着主动箱延伸至机座的另一端，所述直线导轨上安装有从动箱、托料机构，所述从动箱设置在与主动箱相对应的另一端，所述从动箱通过直线齿轮沿直线导轨移动，所述托料机构位于从动箱和主动箱之间，所述托料机构用气缸驱动，所述气缸位于机座内侧，在竖直方向上反复运动；所述焊枪安装架包括支架和横梁机构，所述支架设置在机座后侧，所述横梁机构固定安装在支架上，所述横梁机构上安装有两组焊枪组，所述焊枪组包括第一焊枪组以及第二焊枪组；所述第一焊枪组固定在横梁机构上，第二焊枪组通过电机可以在横梁机构上做水平运动，所述焊枪组包括电动提枪机构、电动摆枪机构、焊枪调整机构，所述电动提枪机构包括第一导轨和第一步进电机，所述电动摆枪机构包括第二导轨和第二步进电机，所述焊枪调整机构包括左右调整装置、上下调整装置以及前后调整装置，所述电动提枪机构带动电动摆枪机构和焊枪调...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑启瑞，
申请(专利权)人：厦门松兴智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35