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本实用新型提供了一种环缝双枪自动焊接设备，包括机座、焊枪安装架以及工件旋转机构，所述机座上安装有主动箱以及直线导轨，所述直线导轨上安装有从动箱、托料机构，所述焊枪安装架加包括支架和横梁机构，所述支架设置在机座后侧，所述横梁机构固定安装在支架...
该专利属于厦门松兴智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门松兴智能机器人有限公司授权不得商用。

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