一种弹簧自动折弯机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种弹簧自动折弯机，包括机座，所述机座上安装有主轴箱体、压轮机构，所述主轴箱体内设置有旋转电机，所述主轴电机带动弹簧弯曲机构，所述主轴箱体前方设置有弹簧导向机构、下刀机构，所述的弹簧导向机构、下刀机构、压轮机构分别沿着弹簧弯曲机构的圆周外围固定设置，且顺着弹簧弯曲机构旋转方向依次分布，所述下刀机构位于弹簧弯曲机构的上方，所述弹簧导向机构和压轮机构分设于下刀机构两侧，并且均靠近弹簧弯曲机构设置。

Automatic bending machine for spring

The utility model provides a spring automatic bending machine, which comprises a base, a spindle box, mounted on the base pressing wheel mechanism, the spindle box body is provided with a rotary motor, the spindle motor drives the spring bending mechanism, a spring guiding mechanism, the knife mechanism is arranged the spindle box in front of the spring the guiding mechanism, the cutting mechanism, pressing wheel mechanism respectively along a circumferential periphery spring bending mechanism arranged along the direction of rotation and spring bending mechanism are arranged, the upper part of the knife mechanism in spring bending mechanism, on both sides of the spring guide mechanism and pressing wheel mechanism respectively arranged on the knife body, and all the bending mechanism is arranged near the spring.

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧自动折弯机
本技术涉及一种弹簧自动折弯机。
技术介绍
目前使用的弹簧折弯机大多只能提供一种类型的弹簧折弯，或者是可以提供多种类型的弹簧折弯，但是在更换不同类型的弹簧进行折弯之前，设备不便于调整，而且自动化程度不高。有鉴于此，本专利技术人专门设计了一种弹簧自动折弯机，本案由此产生。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的技术方案如下：一种弹簧自动折弯机，包括机座，所述机座上安装有主轴箱体、压轮机构，所述主轴箱体内设置有旋转电机，所述主轴电机带动弹簧弯曲机构，所述主轴箱体前方设置有弹簧导向机构、下刀机构，所述的弹簧导向机构、下刀机构、压轮机构分别沿着弹簧弯曲机构的圆周外围固定设置，且顺着弹簧弯曲机构旋转方向依次分布，所述下刀机构位于弹簧弯曲机构的上方，所述弹簧导向机构和压轮机构分设于下刀机构两侧，并且均靠近弹簧弯曲机构设置；所述弹簧弯曲机构包括旋转圆盘、压紧弹簧机构，所述旋转圆盘边缘上环绕设置有圆弧槽用于放置弹簧，所述压紧弹簧机构包括小型气缸、连接件、压柄；所述弹簧导向机构包括托料管、第一T型导轨块、第一T型导轨槽、第一标度尺，所述第一标度尺竖直设置在第一T型导轨槽外侧，所述托料管通过连接块固定在所述第一T型导轨块上；所述下刀机构包括气缸、冲头、滑轨、滑块以及冲头调整机构，所述冲头固定在所述滑块上，所述滑块连接在所述气缸上，所述冲头通过气缸在竖直方向上进行往复运动；所述压轮机构包括滚动压轮、弹性支撑臂、弹性支撑臂调整机构、支座、第二T型导轨块、第二T型导轨槽、第二标度尺，所述第二标度尺设置在第二T型导轨槽上，所述弹性支撑臂连接一端与所述滚动压轮通过销轴，另一端通过销轴与所述支座连接，所述弹性支撑臂中部通过弹性支撑臂调整机构与所述支座连接，所述支座固定在第二T型导轨块上。进一步的，所述托料管位于旋转圆盘的圆弧槽上端切点运动方向的前侧，所述滚动压轮位于旋转圆盘的圆弧槽上端切点运动方向的后侧。进一步的，所述机座在所述的弹簧弯曲机构下方设置有方孔，在方孔下方放置有弯曲弹簧收料框。进一步的，所述冲头调整机构包括挡块、第三标度尺，调整数值可通过第三标度尺控制。进一步的，所述机架上还安装有操作机构，所述操作机构为嵌入式触摸屏。进一步的，所述机架上还安装有三色警示灯。进一步的，所述旋转电机为伺服电机。进一步的，所述滚动压轮为一凹轮。进一步的，还包括PLC控制柜。本技术的弹簧自动折弯机通过各个简单的调整机构与各个标度尺的配合，可以对不同类型的弹簧进行折弯加工，并且在更换不同类型的弹簧时，可以准确快速的对设备进行调整。并通过PLC控制各个轴的运动，实现设备每个动作的协调运动，从而对设备进行自动化的控制。降低了人工成本，成品质量稳定，生产效率提升的同时降低工人的劳动强度和劳动力成本，而且操作更加简单。附图说明下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。图1是本技术的弹簧自动折弯机的结构示意图之一；图2是本技术的弹簧自动折弯机的结构示意图之一；图3是弹簧导向机构的示意图；图4是下刀机构的示意图；图5是压轮机构的示意图。标号说明：10-机座，20-弹簧弯曲机构，30-弹簧导向机构，40-下刀机构，50-机壳，60-指示灯，70-压轮机构，80-PLC控制柜，90-收料框，11-主轴箱体，12-直弹簧，21-旋转圆盘，22-压紧弹簧机构，211-圆弧槽，31-第一T型导轨槽，32-第一T型导轨块，33-第一标度尺，34-托料管，41-气缸，42-挡块，43-冲头，44-滑块，45-滑轨，46-第二标度尺，71-第二T型导轨块，72-第二T型导轨槽，73-滚动压轮，74-第三标度尺，75弹性支撑臂，76-弹性支撑臂调整机构，77-支座。具体实施方式请参阅图1至5，是作为本技术的最佳实施例的一种弹簧自动折弯机，包括机座10，机座10上安装有主轴箱体11、压轮机构70，主轴箱体11内设置有旋转电机，旋转电机带动弹簧弯曲机构20，主轴箱体11前方设置有弹簧导向机构30、下刀机构40，弹簧导向机构30、下刀机构40、压轮机构70分别沿着弹簧弯曲机构20的圆周外围固定设置，且顺着弹簧弯曲机构20旋转方向依次分布，下刀机构40位于弹簧弯曲机构20的上方，弹簧导向机构30和压轮机构70分设于下刀机构两侧，并且均靠近弹簧弯曲机构20设置；弹簧弯曲机构20包括旋转圆盘21、压紧弹簧机构22，旋转圆盘21边缘上环绕设置有圆弧槽211用于放置弹簧，压紧弹簧机构22包括小型气缸、连接件、压柄；弹簧导向机构30包括托料管34、第一T型导轨块31、第一T型导轨槽32、第一标度尺33，第一标度尺33竖直设置在第一T型导轨槽32外侧，托料管34通过连接块固定在所述第一T型导轨块31上，可沿着所述第一T型导轨槽32在竖直方向上下调整，具体调整数值可通过第一标度尺33控制；下刀机构40包括气缸41、冲头43、滑轨45、滑块44以及冲头调整机构，冲头43固定在所述滑块44上，滑块44连接在所述气缸41上，冲头43通过气缸41在竖直方向上进行往复运动，冲头调整机构包括挡块、第三标度尺46，具体调整数值可通过第三标度尺46控制；压轮机构70包括滚动压轮73、弹性支撑臂75、弹性支撑臂调整机构76、支座77、第二T型导轨块71、第二T型导轨槽72、第二标度尺74，第二标度尺74设置在第二T型导轨槽72上，弹性支撑臂75连接一端与滚动压轮73通过销轴，另一端通过销轴与所述支座77连接，弹性支撑臂75中部通过弹性支撑臂调整机构76与所述支座77连接，支座77固定在第二T型导轨块71上，可沿着第二T型导轨槽72在水平方向左右调整，具体调整数值可通过第二标度74尺控制。托料管34位于旋转圆盘21的圆弧槽211上端切点运动方向的前侧，滚动压轮73位于旋转圆盘21的圆弧槽211上端切点运动方向的后侧。各驱动机构、PLC控制柜80及电子元件均与中控主机电连接并由其控制，并可通过机架上安装的操作机构(嵌入式触摸屏)进行操作，使用简单直观，方便使用者操作。为了使弹簧弯曲机构快速反应，旋转转角的精确定位，旋转电机采用伺服电机。在冲压弹簧过程中，防止弹簧偏离，压轮机构70上的滚动压轮73采用凹轮。为了能方便收集成型完成的弹簧，在机座上加工一方孔，方孔设置在弹簧弯曲机构下方，在方孔下方放置有弯曲弹簧收料框90。机架上还安装有三色警示灯90，可方便操作人员知晓当前设备工作状态，并在出现故障时及时报警。本设备在成型第一个工件时，先调整冲头高度到合适位置，并设定好主轴的起始角度、转角的速度、冲压的角度等有关参数，调整完成后，按启动程序将自动执行。半自动程序：手动将工件穿过弹簧导向机构→按“启动”按钮→压紧弹簧机构压紧弹簧端部→再按“启动”按钮→自动冲压→主轴自动旋转角度→冲压完成后→转到下料位置→压紧弹簧机构松开→各轴返回零点；自动程序：手动将工件穿过弹簧导向机构→按“启动”按钮→压紧弹簧机构压紧弹簧端部→自动冲压→主轴自动旋转角度→冲压完成后→转到下料位置→压紧缸松开→各轴返回零点。综上所述，本技术的弹簧自动折弯机通过各个简单的调整机构与各个标度尺的配合，可通过梅花型手柄螺栓进行调整，调整时所需要的具体数值可通过观察标度尺来精确控制，调整完后采用L型手柄螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弹簧自动折弯机，包括机座，其特征在于：所述机座上安装有主轴箱体、压轮机构，所述主轴箱体内设置有旋转电机，所述主轴电机带动弹簧弯曲机构，所述主轴箱体前方设置有弹簧导向机构、下刀机构，所述的弹簧导向机构、下刀机构、压轮机构分别沿着弹簧弯曲机构的圆周外围固定设置，且顺着弹簧弯曲机构旋转方向依次分布，所述下刀机构位于弹簧弯曲机构的上方，所述弹簧导向机构和压轮机构分设于下刀机构两侧，并且均靠近弹簧弯曲机构设置；所述弹簧弯曲机构包括旋转圆盘、压紧弹簧机构，所述旋转圆盘边缘上环绕设置有圆弧槽用于放置弹簧，所述压紧弹簧机构包括小型气缸、连接件、压柄；所述弹簧导向机构包括托料管、第一T型导轨块、第一T型导轨槽、第一标度尺，所述第一标度尺竖直设置在第一T型导轨槽外侧，所述托料管通过连接块固定在所述第一T型导轨块上；所述下刀机构包括气缸、冲头、滑轨、滑块以及冲头调整机构，所述冲头固定在所述滑块上，所述滑块连接在所述气缸上，所述冲头通过气缸在竖直方向上进行往复运动；所述压轮机构包括滚动压轮、弹性支撑臂、弹性支撑臂调整机构、支座、第二T型导轨块、第二T型导轨槽、第二标度尺，所述第二标度尺设置在第二T型导轨槽上，所述弹性支撑臂连接一端与所述滚动压轮通过销轴，另一端通过销轴与所述支座连接，所述弹性支撑臂中部通过弹性支撑臂调整机构与所述支座连接，所述支座固定在第二T型导轨块上。...

【技术特征摘要】
1.一种弹簧自动折弯机，包括机座，其特征在于：所述机座上安装有主轴箱体、压轮机构，所述主轴箱体内设置有旋转电机，所述主轴电机带动弹簧弯曲机构，所述主轴箱体前方设置有弹簧导向机构、下刀机构，所述的弹簧导向机构、下刀机构、压轮机构分别沿着弹簧弯曲机构的圆周外围固定设置，且顺着弹簧弯曲机构旋转方向依次分布，所述下刀机构位于弹簧弯曲机构的上方，所述弹簧导向机构和压轮机构分设于下刀机构两侧，并且均靠近弹簧弯曲机构设置；所述弹簧弯曲机构包括旋转圆盘、压紧弹簧机构，所述旋转圆盘边缘上环绕设置有圆弧槽用于放置弹簧，所述压紧弹簧机构包括小型气缸、连接件、压柄；所述弹簧导向机构包括托料管、第一T型导轨块、第一T型导轨槽、第一标度尺，所述第一标度尺竖直设置在第一T型导轨槽外侧，所述托料管通过连接块固定在所述第一T型导轨块上；所述下刀机构包括气缸、冲头、滑轨、滑块以及冲头调整机构，所述冲头固定在所述滑块上，所述滑块连接在所述气缸上，所述冲头通过气缸在竖直方向上进行往复运动；所述压轮机构包括滚动压轮、弹性支撑臂、弹性支撑臂调整机构、支座、第二T型导轨块、第二T型导轨槽、第二标度尺，所述第二标度尺设置在第二T型导轨槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑启瑞，
申请(专利权)人：厦门松兴智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35