自动钢筋折弯机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动钢筋折弯机；目的是提供一种能自动折弯，且加工精度高的自动钢筋折弯机；自动钢筋折弯机包括机架，机架上安装折弯机构，折弯机构包括折弯电机、折弯组件、水平进给装置、垂直进给装置；折弯组件包括一端与折弯电机通过万向节连接的中心轴，中心轴套接直线轴承，中心轴另一端连接旋转盘，旋转盘上设置两个折弯柱，折弯柱在电机带动下绕中心轴旋转，逐渐将位于两柱之间的钢筋折弯。本实用新型专利技术可以通过水平、垂直进给装置精确调节折弯机构的位置，使得折弯机能够对钢筋进行准确的折弯，且整个折弯过程可由电机通过万向节带动，不需要将电机与折弯组件一起移动，并降低了手工折弯的劳动强度，提高了生产效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Automatic steel bar bending machine

The utility model relates to an automatic steel bar bending machine; the purpose is to provide an automatic bending, automatic steel bar bending machine and the machining precision is high; automatic steel bar bending machine comprises a frame, a bending mechanism is installed on the frame, the bending bending mechanism comprises a motor, bending component, horizontal feeding device, feeding device of vertical bending assembly includes a center; one end of the shaft bending and motor connected by cardan shaft, center line bearing, the other end of the central shaft is connected with the rotary disc, the rotating disc is provided with two column bending, bending column is driven by a motor to rotate around the center axis of rotation, bending steel will gradually in the two column between the. The utility model can accurately adjust the bending mechanism through the vertical feed level, the position of the bending machine is able to perform accurate bending of reinforced, and the bending process can be driven by the motor through a universal joint, do not need to move the motor together with bending components, and reducing the labor intensity of manual bending, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种钢筋折弯机，具体涉及一种自动钢筋折弯机。
技术介绍
钢筋在工程应用上常需要被加工成各种形状，最基本的是将其进行折弯，传统的手工折弯加工不仅费时费力，且加工精度也不高，需凭借操作人员的实际操作经验来保证折弯钢筋的质量。故传统的钢筋折弯加工的劳动强度大、工作效率低，且质量随操作人员的不同而变化。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种能自动折弯，且加工精度高的自动钢筋折弯机。为实现上述目的，采用的技术方案为：一种自动钢筋折弯机，包括机架，机架上安装折弯机构，其特征在于：所述的折弯机构包括折弯电机、折弯组件、能使折弯组件水平移动的水平进给装置、能使折弯组件垂直移动的垂直进给装置；所述的折弯组件包括一端与折弯电机通过万向节连接的中心轴，中心轴套接直线轴承，中心轴的另一端连接旋转盘，旋转盘上设置两个折弯柱。折弯电机即为普通电机，是折弯机构中提供动力的部件；万向节可以允许在中心轴进行一定角度的位移后仍能被折弯电机带动旋转；当折弯电机带动中心轴旋转时，连接中心轴另一端的旋转盘也进行转动，旋转盘上的两个折弯柱也随之绕中心轴转动。本技术工作原理：水平进给装置可以带动折弯组件水平移动，而垂直进给装置能带动折弯组件上下移动，从而两者组合起来可以对折弯组件进行精确定位，即能精确控制折弯部位；通过传送机构将钢筋传送至剪切机构，剪切机构根据设置的参数将钢筋剪切至所需长度，剪切后的钢筋伸进旋转盘上两折弯柱之间，折弯电机带动旋转盘旋转，使得折弯柱也绕旋转盘的转轴旋转，从而逐步将钢筋夹紧并折弯。本技术自动钢筋折弯机通过水平进给装置和垂直进给装置精确调节折弯机构的位置，使得折弯机能够对钢筋进行准确的折弯；折弯电机通过万向节连接中心轴，折弯组件在一定范围内移动时，折弯电机仍能正常对其传动，不需要将电机也与折弯组件一起移动，减小了折弯机运行占据的空间；同时整个折弯过程可由电机驱动，降低了手工折弯的劳动强度，提高了生产效率。附图说明图1是本技术自动钢筋折弯机的结构示意图。图2是本技术自动钢筋折弯机中折弯机构的结构示意图。图3是图2的A向视图。图4是本技术自动钢筋折弯机中切断机构的结构示意图。具体实施方式参照附图1、2、3具体说明如下：一种自动钢筋折弯机，包括机架1，机架1上依次安装传送机构2、切断机构3和折弯机构4，所述的折弯机构4包括折弯电机、折弯组件、能使折弯组件水平移动的水平进给装置、能使折弯组件垂直移动的垂直进给装置。所述的折弯组件包括一端与折弯电机通过万向节408连接的中心轴415，中心轴415外套接直线轴承409，中心轴415的另一端连接旋转盘410，旋转盘410上设置两个折弯柱411、412。折弯电机通过万向节408连接直线轴承409的中心轴415一端带动中心轴415做旋转运动，中心轴415另一端连接旋转盘410，中心轴415旋转带动旋转盘410做旋转运动，旋转盘410上设置两个折弯柱411、412，折弯柱绕直线轴承409的轴向做旋转运动。通过传送机构2至折弯机构4的钢筋伸入两折弯柱411、412之间，当折弯柱411、412绕直线轴承409的轴向旋转时，逐渐将钢筋夹紧并最终折弯。进一步的，所述的垂直进给装置包括设置在机架1上的底座402，底座402上分别设置竖直朝向的滑槽406、升降电机、可由升降电机带动旋转的升降丝杆403；所述的滑槽406内设置可沿滑槽406上下滑动的滑块，滑块上设置折弯组件，所述的升降丝杆403上螺纹连接升降丝杆螺母404，滑槽406上铰接升降臂405，升降臂405一端铰接折弯组件，另一端与升降丝杆螺母404铰接。即通过升降电机带动升降丝杆403旋转，从而带动升降丝杆螺母404做上升下降运动，从而带动与升降丝杆螺母404铰接的升降臂405一端上下运动；升降臂405铰接在滑槽406上，另一端与折弯组件铰接，升降臂405可绕与滑槽406铰接处的铰接轴进行旋转，从而与折弯组件铰接的一端也做上下运动，也就带动折弯组件做上下运动。升降丝杆403与升降丝杆螺母404配合将升降电机的旋转运动转化为直线运动，且进给精度高。进一步的，所述的水平进给装置包括设置在直线轴承409上的平移丝杆螺母413，平移丝杆螺母413螺纹连接平移丝杆414，平移丝杆414轴向与升降丝杆403轴向垂直，平移丝杆414一端铰接在滑块上，另一端与由平移电机407带动旋转的传动齿轮的中心位置连接。平移电机带动传动齿轮旋转，齿轮旋转带动平移丝杆414旋转，从而带动平移丝杆螺母413沿平移丝杆414轴向运动，而平移丝杆螺母413与直线轴承409连接，故可以带动直线轴承409沿平移丝杆轴向运动，从而使得折弯组件也沿平移丝杆414轴向运动。所述的直线轴承409上设置平移丝杆螺母413，平移丝杆螺母413螺纹连接平移丝杆414，平移丝杆414轴向与升降丝杆403轴向垂直，平移丝杆414一端铰接在滑块上，平移丝杆414可绕此铰接轴旋转，另一端与由平移电机407带动旋转的传动齿轮的中心位置固接。平移电机407带动传动齿轮旋转，从而带动平移丝杆414旋转，平移丝杆螺母413则沿平移丝杆414轴向运动，从而带动直线轴承409沿平移丝杆414轴向运动，折弯柱411、412也随之运动。平移丝杆414与平移丝杆螺母413配合将平移电机的旋转运动转化为直线运动，进给精度高。进一步的，所述的万向节408与中心轴415花键连接。即在中心轴415的外表面有纵向的键槽，与中心轴415连接端的万向节408内有对应的键槽，将万向节408与中心轴415插合连接时，键槽也相互卡合。采用花键连接方式是为了使得连接更加紧密，当然也可以是平键连接等其它方式。进一步的，所述的折弯电机连连接折弯减速机401，折弯减速机401连接万向节408。折弯减速机401为普通减速机，在本技术中可与折弯电机搭配实用，降低折弯电机的转速，提高输出扭矩，降低了折弯电机的负载。进一步的，所述的折弯柱中有一个位于旋转盘410转轴位置。如图2、3所示，折弯柱A411位于旋转盘410转轴位置，即旋转中心处，当直线轴承409旋转在折弯电机的带动下旋转时，折弯柱A411也开始绕其轴向自身旋转，而折弯柱B412绕折弯柱A411旋转，当旋转盘410顺时针旋转时，折弯柱A411为定点，而折弯柱B412逐渐压紧钢筋，然后将钢筋折弯，这样，对于钢筋的折弯点是最好控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动钢筋折弯机，包括机架（1），机架（1）上安装折弯机构（4），其特征在于：所述的折弯机构（4）包括折弯电机、折弯组件、能使折弯组件水平移动的水平进给装置、能使折弯组件垂直移动的垂直进给装置；所述的折弯组件包括一端与折弯电机通过万向节（408）连接的中心轴（415），中心轴（415）套接直线轴承（409），中心轴（415）的另一端连接旋转盘（410），旋转盘（410）上设置两个折弯柱（411、412）。

【技术特征摘要】
1.一种自动钢筋折弯机，包括机架（1），机架（1）上安装折弯机构（4），
其特征在于：所述的折弯机构（4）包括折弯电机、折弯组件、能使折弯组件水
平移动的水平进给装置、能使折弯组件垂直移动的垂直进给装置；
所述的折弯组件包括一端与折弯电机通过万向节（408）连接的中心轴
（415），中心轴（415）套接直线轴承（409），中心轴（415）的另一端连接旋
转盘（410），旋转盘（410）上设置两个折弯柱（411、412）。
2.根据权利要求1所述的自动钢筋折弯机，其特征在于：所述的万向节
（408）与中心轴（415）花键连接。
3.根据权利要求1所述的自动钢筋折弯机，其特征在于：所述的折弯电机
连接折弯减速机（401），折弯减速机（401）连接万向节（408）。
4.根据权利要求1所述的自动钢筋折弯机，其特征在于：所述的折弯柱
（411、412）中有一个位于旋转盘（410）转轴位置。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的自动钢筋折弯机，其特征在于：所
述的垂直进给装置包括设置在机架（1）上的底座（402），底座（402）上分别
设置竖直朝向的滑槽（406）、升降电机、可由升降电机带动旋转的升降丝杆
（403）；
所述的滑槽（406）内设置可沿滑槽（406）上下滑动的滑块，滑块上设置
折弯组件，所述的升降丝杆（403）上螺纹连接升降丝杆螺母（404），滑槽（406）
上铰接升降臂（405），升降臂（405）一端铰接折弯组件，另一端与升降丝杆螺
母（404）铰接。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的自动钢筋折弯机，其特征在于：所
述的水平进给装置包括设置在直线轴承（409）上的平移丝杆螺母（413），平移
丝杆螺母（413）螺纹连接平移丝杆（414），平移丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈春林，杨家玉，王南川，
申请(专利权)人：重庆长江预应力有限公司，
类型：实用新型
国别省市：