可自动对位的焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及一种可自动对位的焊接设备，包括焊锡炉、传送机构以及控制单元。焊锡炉包含入口以及输送装置。输送装置包含两导轨以及两链带。两导轨的第一导轨的端部具有第一对位结构。两链带可移动地设置于两导轨上，以输送线路板，其中两导轨的距离预先调整至等于线路板的宽度。传送机构包含两轨道以及两传动带。两轨道的第一轨道的端部具有第二对位结构。两传动带可移动地设置于两轨道上，用以输送线路板。控制单元控制第一轨道相对于第一导轨进行位移，使第二对位结构与第一对位结构相互对应设置，以完成自动对位作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种焊接设备，尤其涉及一种可自动对位以输送线路板的焊接设备。
技术介绍
焊接设备已广泛地用于将电子组件焊接于线路板上。图1为现有焊接设备的结构示意图。如图1所示，现有的焊接设备1通常包括传送机构11及焊锡炉12。传送机构11包括开口110、两轨道111及两传动带112，两传动带112互相平行且可移动地设置于两轨道111上，以运送完成前一制程的线路板2进入焊锡炉12内进行焊接制程。现有的焊锡炉12包括入口120、出口121以及输送装置13，其中输送装置13包括两导轨131、两链带132及导轨调整机构133，该两链带132互相平行且可移动地设置于两导轨131上，并受一马达(未图标)驱动，以使两链带132可承载线路板2，并带动其沿A方向朝向焊锡炉12内部移动，以进行焊接制程。导轨调整机构133跨设于两导轨131间，且与两导轨131相连动，以使两导轨131可于导轨调整机构133上滑动，进而调整两导轨131间的距离。图2为现有焊接设备的传送机构与焊锡炉接口处结构示意图。如图所示，于现有的焊接作业进行之前，操作人员须先手动调整焊锡炉12内的输送装置13，即手动调整其中的导轨调整机构133，使输送装置13的一导轨131a进行B1方向的平行位移调整，以使两导轨131之间的距离d2与传送机构11的两轨道间的距离d1相等，即等于线路板2的宽度w。于手动方式进行完两导轨131之间的距离d2调整之后，再将线路板2放置于传送机构11的两轨道111上，使线路板2可通过两传动带112传送至其开口110，再对应输送至焊锡炉12的输送装置13中，以借由两链带132传送至焊锡炉12内进行焊锡作业，再由出口121输出完成焊锡作业的线路板2。然而，于此现有焊接设备进行焊锡作业时，焊锡炉12的两导轨131间的距离d2虽可对应于线路板2的宽度w而调整，惟此程序仅为调整输送装
置13内的两导轨131之间的宽度d2，而未使两导轨131与传送机构11的两轨道111进行对位，故虽操作人员使两轨道111及两导轨131之间的距离d1、d2均与线路板2的宽度w相等，然在其相互衔接的接口处仍易存在些微公差，此一误差会使传送机构11与焊锡炉12在传送机构11的开口110与焊锡炉12的入口120处传递线路板2时，因两侧受力不均匀而产生震动，轻则使线路板2晃动、无法平整摆设，造成传送的过程不流畅，严重者甚至会造成线路板2掉落或弹出焊接设备1之外，而影响焊接作业及整个制造流程，且会降低生产效率与产量。因此，如何发展一种可自动对位以输送线路板的焊接设备，以解决先前技术中传送机构与焊锡炉无法准确对位，导致线路板传送不顺、甚至掉落的问题，实为相关
者目前迫切需要解决的课题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可自动对位的焊接设备，以改善现有技术中传送机构与焊锡炉无法自动准确对位的问题，以使制造流程更顺畅，且可提高生产速率及产量。为达上述目的，本专利技术的一较广义实施方式为提供一种可自动对位的焊接设备，包含焊锡炉、传送机构以及控制单元。焊锡炉包含入口以及输送装置。输送装置包含两导轨以及两链带。两导轨为互相平行设置，且两导轨的一第一导轨的端部具有第一对位结构。两链带可移动地设置于两导轨上，以输送线路板，其中两导轨的距离预先调整至等于线路板的一宽度。传送机构包含开口、两轨道以及两传动带，其中开口是相对于焊锡炉的入口而设置。两轨道为互相平行设置，其中两轨道的第一轨道的端部具有第二对位结构，且第二对位结构与焊锡炉的第一对位结构相对应设置。两传动带可移动地设置于两轨道上，以输送线路板。控制单元控制具有第二对位结构的第一轨道相对于具有第一对位结构的第一导轨进行位移，以使第二对位结构与第一对位结构相互对应设置，以完成自动对位作业。附图说明图1为现有焊接设备的结构示意图。图2为现有焊接设备的传送机构与焊锡炉接口处结构示意图。图3为本专利技术可自动对位的焊接设备的传送机构与焊锡炉接口处于进行自动对位作业前的示意图。图4A至图4C为本专利技术焊锡炉的第一对位结构与传送机构的第二对位结构进行对位作业的状态示意图。图5为本专利技术可自动对位的焊接设备的传送机构与焊锡炉接口处完成自动对位作业后的示意图。1：现有的焊接设备11、31：传送机构110、310：开口111、311：轨道311a：第一轨道112、312：传动带12、32：焊锡炉121：出口120、320：入口13、33：输送装置131、131a、331：导轨331a：第一导轨331b：第二导轨132、332：链带133、333：导轨调整机构2、4：线路板3：焊接设备311c、331c：端部313：第二对位结构313a：凸部313b：弹性组件313c：第一斜面313d：尖端313e：第二斜面313f：对准指示灯313g：第三侧边313h：第四侧边334：第一对位结构334a：凹部334b：第一侧边334c：第二侧边334d：尖角34：控制单元d1、d3：两轨道间的距离d2、d4：两导轨间的距离A、B1、B2、C1、C2：方向w：线路板的宽度具体实施方式体现本专利技术特征与优点的一些典型实施例将在后段的说明中详细叙述。应理解的是本专利技术能够在不同的方式上具有各种的变化，其皆不脱离本专利技术的范围，且其中的说明及附图在本质上为当作说明的用，而非用于限制本专利技术。图3为本专利技术可自动对位的焊接设备的传送机构与焊锡炉接口处于进行自动对位作业前的示意图。如图所示，本专利技术可自动对位的焊接设备3包含传送机构31、焊锡炉32及控制单元(未图标)，该焊锡炉32是用以进行焊接制程，该传送机构31是用以将完成前一制程的线路板4传送至焊锡炉32内以进行焊接制程，控制单元(未图标)与焊锡炉32及传送机构31电性连接。于本实施例中，焊锡炉32具有入口320、出口(未图标)及输送装置33，其中输送装置33主要由两导轨331、两链带332、导轨调整机构333及第一对位结构334所构成。入口320设置于邻近两导轨331的端部331c处。两导轨331互相平行设置于焊锡炉32内，两链带332可移动地设置于两导轨331上，以承载以及传送线路板4。第一对位结构334设置于两导轨331的
第一导轨331a的端部331c上。于本实施例中，导轨调整机构333穿设于两导轨331间，且设有第一对位结构334的第一导轨331a可于导轨调整机构333上相对滑动，以调整两导轨331间的距离d4。根据一实施例，于进行自动对位作业之前，预先将两导轨331间的距离d4调整为等于线路板4的宽度w。于另一些实施例中，亦可调整未设有第一对位结构334的第二导轨331b于导轨调整机构333上相对滑动，并不以此为限。如图3所示，焊接设备3的传送机构31具有开口310、两轨道311、两传动带312以及第二对位结构313，其中开口310设置于邻近两轨道311的端部311c处，两轨道311互相平行设置，两传动带312可移动地设置于两轨道311上，以承载以及传送线路板4，并带动线路板4进入焊锡炉32。第二对位结构313设置于两轨道311的第一轨道311a的端部311c上，且与第一对位结构334相对应而设置。于本实施例中，控制单元(未图标)控制具有第二对位结构313的第一轨道311a移动，使第一轨道311本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动对位的焊接设备，其特征在于，包含：一焊锡炉，包含：一入口；以及一输送装置，包含：两导轨，互相平行设置，且其中所述两导轨的一第一导轨的一端部具有一第一对位结构；以及两链带，可移动地设置于所述两导轨上，以输送一线路板，其中所述两导轨的距离预先调整至等于所述线路板的一宽度；一传送机构，包含：一开口，相对于所述焊锡炉的所述入口而设置；两轨道，互相平行设置，其中所述两轨道的一第一轨道的一端部具有一第二对位结构，且所述第二对位结构与所述焊锡炉的所述第一对位结构相对应设置；以及两传动带，可移动地设置于所述两轨道上，以输送所述线路板；以及一控制单元，控制具有所述第二对位结构的所述第一轨道相对于具有所述第一对位结构的所述第一导轨进行位移，以使所述第二对位结构与所述第一对位结构相互对应设置，以完成一自动对位作业。

【技术特征摘要】
1.一种可自动对位的焊接设备，其特征在于，包含：一焊锡炉，包含：一入口；以及一输送装置，包含：两导轨，互相平行设置，且其中所述两导轨的一第一导轨的一端部具有一第一对位结构；以及两链带，可移动地设置于所述两导轨上，以输送一线路板，其中所述两导轨的距离预先调整至等于所述线路板的一宽度；一传送机构，包含：一开口，相对于所述焊锡炉的所述入口而设置；两轨道，互相平行设置，其中所述两轨道的一第一轨道的一端部具有一第二对位结构，且所述第二对位结构与所述焊锡炉的所述第一对位结构相对应设置；以及两传动带，可移动地设置于所述两轨道上，以输送所述线路板；以及一控制单元，控制具有所述第二对位结构的所述第一轨道相对于具有所述第一对位结构的所述第一导轨进行位移，以使所述第二对位结构与所述第一对位结构相互对应设置，以完成一自动对位作业。2.如权利要求1所述的可自动对位的焊接设备，其中所述输送装置还包括一导轨调整机构，其中所述第一导轨可于所述导轨调整机构上相对滑动，使得所述两导轨的距离可调整。3.如权利要求1所述的可自动对位的焊接设备，其中所...

【专利技术属性】
技术研发人员：瑞·苏拉辛，波恩席普·苏克伊，肯邓·汤迪，
申请(专利权)人：泰达国际控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY