本发明专利技术公开了一种自动焊接设备，包括机架、用于上料和卸料的上下料机构、用于夹紧定位工件的夹紧定位机构和用于焊接工件的焊接机构以及跟踪工件定位的跟踪机构，所述跟踪机构包括与机架相连的支撑架、对工件进行跟踪的探测组件、支撑探测组件的角度调节板和用于驱动探测组件沿X方向运动的X向驱动装置以及沿Y方向运动的Y向驱动装置，所述角度调节板相对支撑架转动连接；本发明专利技术还公开了一种通过该加工设备进行加工的方法。本发明专利技术提供了一种自动焊接设备，生产效率高，通过跟踪机构跟踪产品的位置，使得焊接后得到的产品质量好。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械设备领域，尤其涉及。
技术介绍
储液器是压缩机的重要部件，起到贮藏、气液分离、过滤、消音和制冷剂缓冲的作用。储液器由筒体、进气管、出气管、滤网等零部件组成，其工作原理如下:储液器是配装在空调蒸发器和压缩机吸气管部位，是防止液体制冷剂流入压缩机而产生液击的保护部件。储液器中间空腔需要排去空气后进行焊接两端，现有技术中，储液器的制造一般是通过手工将各零部件以钎焊的连接方式固定组合在一起，该加工方式存在如下的缺陷:(I)手工来进行加工，加工效率极低，需要大量的人力，使得制造成本高，而且手工操作，误差大，使得制造的产品质量差，报废率高；(2)钎焊焊接的产品接头强度比较低，耐热能力较差，且钎焊过程不是在真空状态进行，在焊接过程中，外界的空气易通过未焊接位置的缝隙进入到储液器中，而影响储液器的使用。因此，为提高生产效率，设备代替人工进行生产，现有的加工设备虽然从一定程度上解决了手工生产效率低、制造成本高等问题，但仍存在如下的不足:(I)储液器在装夹等过程中，储液器的位置总会存在一定细微的差异，焊枪到储液器焊接处的位置无法保证一致性，甚至视角会受到弧光的干扰，这样在焊接过程中，会出现灭弧、焊穿等缺陷，从而造成产品的报废；(2)焊接过程中，选择焊枪或是产品旋转来实现单动焊接动作，靠产品本身的加工精度及装配精度来保证焊接时的焊接质量，若是产品装配同心度不好很容易导致焊接不成功或是产生焊接缺陷；(3)由于储液器两端都要进行焊接，用于焊接的焊枪设置成单个，需要分别来对储液器的两端进行焊接，加工效率低，无法满足生产的要求；(4)现有技术采用的是过钎焊炉焊接，其原理是采用电加热，焊接部位需要增加磷铜焊圈，还需要采用氨分解还原，如此一则能耗很高，二则由于磷铜焊圈成本很高，再则液氨使用过程中非常危险，且国家对液氨的使用进行了严格的管控。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的不足，提供一种自动焊接设备，生产效率高，通过跟踪机构跟踪产品的位置，使得焊接后得到的产品质量好。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决:一种自动焊接设备，包括机架，还包括用于上料和卸料的上下料机构、用于夹紧定位工件的夹紧定位机构和用于焊接工件的焊接机构以及跟踪工件定位的跟踪机构，所述跟踪机构包括与机架相连的支撑架、对工件进行跟踪的探测组件、支撑探测组件的角度调节板和用于驱动探测组件沿X方向运动的X向驱动装置以及沿Y方向运动的Y向驱动装置，所述角度调节板相对支撑架转动连接。进一步的，所述角度调节板包括支撑部和至少一个与支撑架相连的连接部，所述支撑架上设有与连接部相配合且供连接部安装的弧形槽；所述探测组件包括垂直工件轴线的探针和与探针相连的测量件。进一步的，所述X向驱动装置包括滑块一、与滑块一相配合的导轨一以及驱动滑块一相对导轨一滑动的驱动件一；所述Y向驱动装置包括滑块二、与滑块二相配合的导轨二以及驱动滑块二相对导轨二滑动的驱动件二。进一步的，所述上下料机构包括上料装置和下料装置，所述上料装置包括上料斗、设置在上料斗上方的分料组件和与分料组件平行设置的挡料组件；所述下料装置包括与上料斗位于同一直线上的下料斗。进一步的，还包括固定在机架上的物料置放装置，所述物料置放装置包括供工件放置的V形槽一和V形槽二，所述上料斗的出料口与V形槽一相连，所述下料斗的进料口与V形槽二相连。进一步的，所述物料置放装置还包括设置在V形槽一下方的第一推料组件和设置在V形槽二下方的第二推料组件；所述第一推料组件包括斜形块一和驱动斜形块一运动的驱动件三，所述第二推料组件包括斜形块二和驱动斜形块二运动的驱动件四。进一步的，所述夹紧定位机构包括夹紧工件一端的夹紧旋转装置和与夹紧旋转装置相配合的用于顶紧工件另一端的顶料装置，所述夹紧旋转装置包括夹紧工件的夹紧组件和带动工件旋转的旋转组件以及连接夹紧组件和旋转组件的旋转夹紧套筒，所述夹紧组件包括夹片结构、与夹片结构斜面相配合的夹头以及驱动夹头夹紧工件的第一驱动装置，所述旋转夹紧套筒的一端与夹头相连，另一端与第一驱动装置相连；所述旋转组件包括与旋转夹紧套筒相连的旋转主轴和驱动旋转主轴转动的第一驱动装置。进一步的，所述焊接机构包括焊枪和调节焊枪的焊枪调节装置以及驱动焊枪的焊枪驱动装置。一种进行储液器自动加工的方法，包括:SI，上下料机构传送待加工储液器给夹紧定位机构进行储液器夹紧定位；S2，探测组件移动至所述储液器的焊缝所在产品表面；S3，设备启动并带动所述储液器转动，探测组件记录焊缝所在产品表面的位置变化并输出位移变化数据；S4，控制器接收记录位移变化数据并向焊接机构输出位置控制信号；S5，焊接机构调整其焊枪位置以保持焊枪与焊缝所在产品表面的相对距离的稳定;S6，焊枪运行时间T2后，停止工作，所述时间T2为待加工储液器转动一周所需时间。进一步的，所述步骤S4包括:S41，控制器接收位移变化数据并记录为位移变化轨迹；S42，经过时间Tl，控制器向焊接机构发出信号启动焊枪；S42，控制器通过位移变化轨迹计算出焊枪所在产品表面的位置变化并向焊接机构输出位置控制信号。本专利技术取得如下的有益效果:(I)储液器由上料-夹紧定位-焊接-下料的自动化生产线组成，且由控制系统进行控制，加工效率高，大大节约了人力成本；(2)储液器两端的焊缝分别通过焊接机构进行焊接，大大提高了加工效率，且储液器需的焊缝分别通过跟踪机构跟踪定位，保证焊枪到焊缝处的距离一致性好，从而使得产品焊接均匀和焊接效果好；(3)本专利技术的焊接设备不需要任何焊圈，更不需要氨分解还原，并且能耗仅为钎焊炉的1/4，焊接储液器的过程安全可A+-.与巨O本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1为本专利技术一种自动焊接设备实施例的结构示意图；图2本专利技术一种去掉保护外罩的自动焊接设备实施例的结构示意图；图3为本专利技术跟踪机构的结构示意图一；图4为本专利技术跟踪机构的结构示意图二 ；图5为本专利技术跟踪机构的结构示意图三；图6为本专利技术上下料机构的结构示意图一；图7为图6中A处的局部放大图；图8为本专利技术上下料机构的结构示意图二 ；图9为本专利技术夹紧旋转装置的结构示意图一；图10为本专利技术夹紧旋转装置的结构示意图二 ；图11为本专利技术顶料装置的结构示意图；图12为本专利技术焊接机构的结构示意图一；图13为本专利技术焊接机构的结构示意图二 ；图14为本专利技术焊接状态的结构示意图；图15为本专利技术焊接状态的主视图；图16为本专利技术储液器焊接前的结构示意图；图17为本专利技术储液器焊接后的结构示意图；图18为本专利技术一实施例中加工方法的控制原理图一；图19为本专利技术一实施例中加工方法的控制原理图二 ；图20为本专利技术一实施例中加工方法的控制原理图三。【具体当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动焊接设备，包括机架，其特征在于：还包括用于上料和卸料的上下料机构、用于夹紧定位工件的夹紧定位机构和用于焊接工件的焊接机构以及跟踪工件定位的跟踪机构，所述跟踪机构包括与机架相连的支撑架、对工件进行跟踪的探测组件、支撑探测组件的角度调节板和用于驱动探测组件沿X方向运动的X向驱动装置以及沿Y方向运动的Y向驱动装置，所述角度调节板相对支撑架转动连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：饶梅贵，金艳萍，
申请(专利权)人：杭州和良机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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