一种焊缝自动跟踪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊缝自动跟踪装置。该焊缝自动跟踪装置包括焊枪机头、机头连接座、第一托板、自适应连接件、导柱、轮架和跟踪轮，将跟踪轮安装在轮架上，且将跟踪轮与焊枪机头下方的焊枪嘴相对应设置，跟踪轮的周圈的尖角可插进焊缝中，这样跟踪轮沿着焊缝的轨迹行进的同时，焊枪机头下方的焊枪嘴与跟踪轮的运动方向一致，且机头连接座通过自适应连接件与焊臂连接，在跟踪轮在焊缝中运动时，机头连接座通过自适应连接件可以相对于焊臂水平或竖向自由移动，从而使跟踪轮在沿着焊缝轨迹移动的同时，焊枪嘴可适应焊缝轨迹的变化，从而实现焊枪嘴对焊缝的准确跟踪，提高焊缝焊接的质量和效率。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接
，尤其涉及一种焊缝自动跟踪装置。
技术介绍
在梁和桶类板焊结构件中，有大量的直缝需要焊接，由于结构和工艺的限制，这些待焊件大多存在变形，人工焊接效率低、焊接质量不稳定，必须采用焊缝跟踪装置保证焊接质量。而电气焊缝跟踪装置需要传感器，通过轨迹跟踪拾取轨迹信号，经过控制器控制电机实现轨迹偏离误差修正，达到焊缝跟踪的目的。该类焊缝跟踪装置成本高，且焊接过程中需要人工进行跟踪调节，对人员操作技术要求较高，不能焊好的适应焊接工艺要求。因此，针对以上不足，本技术提供了一种焊缝自动跟踪装置。
技术实现思路
(一 )要解决的技术问题本技术的目的是提供一种焊缝自动跟踪装置以解决现有的焊接技术存在的焊接效率低、焊接质量不稳定、操作不便和成本高的问题。( 二 )技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了一种焊缝自动跟踪装置，其包括焊枪机头、机头连接座、第一托板、自适应连接件、导柱、轮架和跟踪轮，焊枪机头通过机头连接座与自适应连接件连接，自适应连接件设置在焊臂上，导柱的上端通过第一托板连接在机头连接座上，下端设置轮架，跟踪轮安装在轮架上，且跟踪轮与焊枪机头下方的焊枪嘴相对应设置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊缝自动跟踪装置，其特征在于：其包括焊枪机头、机头连接座、第一托板、自适应连接件、导柱、轮架和跟踪轮，焊枪机头通过机头连接座与自适应连接件连接，自适应连接件设置在焊臂上，导柱的上端通过第一托板连接在机头连接座上，下端设置轮架，跟踪轮安装在轮架上，且跟踪轮与焊枪机头下方的焊枪嘴相对应设置，以使焊枪嘴与跟踪轮移动的方向相一致。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭，王利敏，吉斌，
申请(专利权)人：河北创力机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13