一种基于激光跟踪仪的电弧跟踪测试系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于激光跟踪仪的电弧跟踪测试系统及方法，该系统包括：激光跟踪仪及配套的靶球、工业焊接机器人、焊接电源及电弧跟踪模块；该靶球与工业焊接机器人最前端的焊枪夹持机构固定连接，该工业焊接机器人与焊接电源及其电弧跟踪模块相连，该激光跟踪仪固定放置在离该靶球一定距离处；激光跟踪仪实时跟踪和测量靶球的位置信息，根据靶球的位置信息以及预先设定的工业焊接机器人前端焊枪的示教运动轨迹与待焊坡口实际位置之间的偏差值及跟踪功能开启情况，获得电弧跟踪精度以及跟踪策略调整信息。通过本发明专利技术的方法，可获得电弧跟踪精度、跟踪调整速度以及可调整范围的数据信息，为工业机器人、焊接专机和焊接电弧跟踪模块的开发及完善等提供试验和理论分析基础。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于激光跟踪仪的电弧跟踪测试系统，其特征在于，该系统包括：激光跟踪仪(1)及配套的靶球(2)、工业焊接机器人(4)、焊接电源(8)及集成在该焊接电源(8)中的电弧跟踪模块(7)；该靶球(2)与工业焊接机器人(4)最前端的焊枪夹持机构固定连接；该工业焊接机器人(4)与焊接电源(8)及其电弧跟踪模块(7)相连；该激光跟踪仪(1)固定放置在离该靶球(2)一定距离处；激光跟踪仪(1)实时跟踪和测量靶球(2)的位置信息，根据靶球(2)的位置信息以及预先设定的工业焊接机器人(4)前端焊枪(5)的示教运动轨迹与待焊坡口实际位置之间的偏差值及跟踪功能开启情况，获得电弧跟踪精度以及跟踪策略调整信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱加雷，徐世龙，焦向东，李卫强，马正住，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11