【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种焊枪自动跟踪控制并在线修正系统，包括视觉传感系统、图像处理系统、跟踪控制系统和在线修正系统，其特征在于：所述视觉传感系统包括CCD视觉传感器，所述图像处理系统包括图像预处理模块和图像处理模块，所述跟踪控制系统包括焊枪、控制系统、驱动系统、信号处理模块和电弧传感器，所述在线修正系统包括激光二维轮廓扫描传感器和误差分析模块；所述CCD视觉传感器与图像预处理模块连接，所述图像预处理模块与图像处理模块连接，所述图像处理模块与控制系统连接，所述控制系统与驱动系统连接，所述驱动系统与焊枪相连，所述电弧传感器安装在焊枪上，电弧传感器与信号处理模块连接，所述信号处理模块与控制系统连接，所述激光二维轮廓扫描传感器与误差分析模块相连，所述误差分析模块和控制系统相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：于华，付邦晨，许德章，
申请(专利权)人：芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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