一种自动追踪系统技术方案

本发明专利技术涉及自动控制技术领域，公开一种自动追踪系统，包括信号发射器和自动追踪行李车；自动追踪行李车包括车体、信号挡板、左右信号接收部件、中央控制器、左右驱动轮、左右驱动电机和一个或两个转向万向轮，左右信号接收部件分别连接中央控制器，中央控制器分别连接左右驱动电机；左右信号接收部件接收信号发射器发出的信号；中央控制器接收左右信号接收部件发出的信号并输出控制信号至左右驱动电机，调节左右驱动轮差速运动。本发明专利技术结构简单、设计合理、成本低、性能稳定，使用者随身携带信号发射器，将行李等放置在自动追踪行李车上，自动追踪行李车自动跟随使用者，从而减轻人们携带行李等的负担。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动控制
，具体涉及一种自动追踪系统。
技术介绍
随着科学技术的进步，人们的双手不断得到解放，但在大家行走时，随身行李、书包等通常还是要自己拉着、背着，或通过手推车的方式来搬运，时间长了容量疲累。现有的自动追踪技术中，如导弹自动追踪技术价格昂贵，难以作为民用技术普及。而如中国专利CN201510344605.7虽然公开了一种基于机器人视觉系统和自动追踪系统的运输装置，其利用视觉识别锁定目标物与自身位置，在人多的场合中，现有视觉识别技术容易出错、故障，难以保证在整个运输过程中锁定目标物，且该装置结构复杂、成本太高，难以普及应用。因此，亟需开发一种成本低、性能稳定的自动追踪系统。
技术实现思路
针对上述存在的问题，本专利技术提供了一种自动追踪系统。本专利技术为实现上述目的，采取以下技术方案予以实现:—种自动追踪系统，包括信号发射器和自动追踪行李车；所述自动追踪行李车包括车体、设置在车体中轴线上的信号挡板、分别设置在信号挡板两侧的左右信号接收部件、中央控制器、左右驱动轮、分别驱动左右驱动轮的左右驱动电机和一个或两个转向万向轮，所述左右信号接收部件分别连接中央控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动追踪系统，其特征在于，包括信号发射器和自动追踪行李车；所述自动追踪行李车包括车体、设置在车体中轴线上的信号挡板、分别设置在信号挡板两侧的左右信号接收部件、中央控制器、左右驱动轮、分别驱动左右驱动轮的左右驱动电机和一个或两个转向万向轮，所述左右信号接收部件分别连接中央控制器，所述中央控制器分别连接左右驱动电机；所述左右信号接收部件用于接收信号发射器发出的信号；所述中央控制器用于接收左右信号接收部件发出的信号并输出控制信号至左右驱动电机，调节左右驱动轮差速运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敬康，
申请(专利权)人：刘敬康，
类型：发明
国别省市：广东;44