区域位置差分定位方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种区域位置差分定位方法及系统，包括如下步骤：设置GNSS终端作为基准站或移动站使用；所有GNSS终端基准站获取定位数据及所用卫星编号；将所有GNSS终端基准站真实位置值与卫星定位值做差，得出位置差分项；所有GNSS终端基准站将位置差分项及所用卫星编号打包发给数据服务器；GNSS终端移动站读取数据服务器上的打包数据，取其中所用卫星编号全部一致的位置差分项作为修正值，计算得到GNSS终端移动站的差分定位值。本发明专利技术通过对现有普通GNSS终端进行简单改造，并在区域内进行基准站布局，就能获得较高的定位精度，是一种简易高效低成本的高精度定位方法及系统。

Method and system for differential location of regional position

The invention discloses a location differential positioning method and system, which comprises the following steps: setting the GNSS terminal as the base station or mobile station; GNSS terminal base station access location data and the satellite number all; all GNSS terminal base station position difference and real value of satellite positioning, the position difference all sub; GNSS terminal base station location and the number of poor sub satellite data package sent to the GNSS terminal server; the mobile station reads the data package of data on the server, which used satellite number all position difference as the correction value calculated by the GNSS terminal of the mobile station location difference value. The present invention through the simple modification to the existing ordinary GNSS terminal, and the reference in the area of station layout, you can get a higher positioning accuracy, high precision positioning method and a simple system of high efficiency and low cost.

【技术实现步骤摘要】
区域位置差分定位方法及系统
本专利技术涉及一种区域位置定位方法及系统，尤其涉及一种区域位置差分定位方法及系统。
技术介绍
2010年《关于深化我国低空空域管理改革的意见》的出台视为通用航空大发展的起点，此后鼓励政策陆续出台，通用航空的企业数量和机队规模也确实得到了扩张。由于通用航空的发展最终要反映到飞行量上，并对区域内通用航空及交通运输领域的定位精度的要求越来越高。现有的GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem，全球卫星导航系统)包括美国的卫星导航系统GPS，俄罗斯的GLONASS，欧盟的Galileo以及中国的北斗。因此，如何利用现有普通GNSS终端，解决区域内通用航空及交通运输领域的定位精度不高的问题，并尽量降低系统实现成本，一直是本领域的研究热点。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种区域位置差分定位方法及系统，通过对现有普通GNSS终端进行简单改造，并在区域内进行基准站布局，就能获得较高的定位精度，是一种简易高效低成本的高精度定位方法。本专利技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种区域位置差分定位方法，包括如下步骤：设置GNSS终端作为基准站或移动站使用；所有GNSS终端基准站获取定位数据及所用卫星编号；将所有GNSS终端基准站真实位置值与卫星定位值做差，得出位置差分项；所有GNSS终端基准站通过通信模块将GNSS终端基准站编号、位置差分项及所用卫星编号打包发给数据服务器；GNSS终端移动站获取定位信息；GNSS终端移动站读取数据服务器上的所有GNSS基准站的打包数据或者将GNSS终端移动站编号、卫星编号和定位信息打包发送给数据服务器；GNSS终端移动站对比所有基准站所用的卫星编号，取其中所用卫星编号全部一致的位置差分项作为修正值；或者由数据服务器对比GNSS终端移动站和所有基准站所有的卫星编号，取其中所用卫星编号全部一致的位置差分项作为修正值，并发送给GNSS终端移动站；GNSS终端移动站依据其定位信息和修正值计算差分定位值。上述的区域位置差分定位方法，其中，所述基准站按如下方式进行登记：当基准站开启定位功能并与数据服务器建立通信时，基准站发送登记请求至数据服务器，数据服务器记录基准站发送的登记请求，并发送登记回执给基准站；当基准站在预设时间内没有接收到数据服务器发送的回执，将再次发送登记请求，直到接收到回执。上述的区域位置差分定位方法，其中，当基准站完成登记后，所述基准站与数据服务器实时通信以提供差分计算服务，当某一时刻基准站与数据服务器通信中断时，所述基准站判断该时刻通信异常，并记录报警。上述的区域位置差分定位方法，其中，所述基准站测量定位数据与真实位置值作差并计算该向量的模，当该模大于设定阈值，则由基准站判断该时刻的定位数据异常并舍去，基准站通过通信模块将[警告提示]或[异常数据值]或[警告提示和异常数据值]，发送至数据服务器，并由数据服务器转发至移动站，数据服务器和移动站自动接收并记录。上述的区域位置差分定位方法，其中，所述移动站按如下方式进行登记：当移动站开启定位功能并与数据服务器建立通信时，移动站发送登记请求至数据服务器，数据服务器记录移动站发送的登记请求，并发送登记回执给移动站；当移动站在预设时间内没有接收到数据服务器发送的回执，将再次发送登记请求，直到接收到回执。上述的区域位置差分定位方法，其中，当移动站完成登记后，所述移动站与数据服务器实时通信以获取基准站的位置差分项，当出现基准站定位异常、位置差分项数据异常、通信异常或者移动站无法匹配到使用相同一组卫星的基准站，所述移动站采用原始定位数据，并作标记。上述的区域位置差分定位方法，其中，所述移动站或数据服务器在匹配移动站和基准站的卫星编号过程中，将所有基准站的卫星编号与移动站的卫星编号逐个比对，如果有两个以上基准站和移动站使用了同一组卫星，则分别计算这些基准站到移动站的距离，选取距离最小的基准站作为差分项计算来源设备。上述的区域位置差分定位方法，其中，当某时刻，所述数据服务器接收到的基准站或移动站的数据内容无法解析时，判断该数据无效，并发送警告提示给移动站，移动站自动记录异常，此刻的定位不做差分处理，定位数据采用原始定位数据，并作标记；当数据服务器接收来自基准站或移动站的数据无法解析，并且连续无法解析超过预设时间，则判断基准站或移动站设备异常，并发送重启指令给基准站或移动站，其中，基准站接收到重启指令后自动重启，移动站接收到重启指令后将提示人工确认，当超过预设时间没有人工确认，则自动确认重启。本专利技术为解决上述技术问题还提供一种区域位置差分定位系统，包括至少1台GNSS终端基准站、1个数据服务器以及至少1台GNSS终端移动站，所有基准站在移动站的使用区域内呈蜂窝状布局，任意两个基准站按预定距离分布，使得所有移动站均匹配到使用同样一组卫星的基准站；所述GNSS终端基准站和GNSS终端移动站均由GNSS终端配置而成，所有基准站、移动站均与数据服务器通信，并共享卫星编号、终端编号、定位数据和差分数据信息；所述GNSS终端基准站将卫星定位值与真实位置值作差得到差分项，同时将所用的卫星编号、GNSS终端基准站编号打包进行发布；所有发布信息在数据服务器中进行实时存储；所有移动站匹配到使用同一组卫星的基准站，从而获取差分项，并计算得到差分修正后的定位值。上述的区域位置差分定位系统，其中，所述任意两个基准站之间的预定距离为80公里。上述的区域位置差分定位系统，所述GNSS终端由GNSS模块、数据处理模块、存储模块、通信模块、输入模块和显示模块组成；所述GNSS终端作为基准站或移动站使用；所述GNSS模块获取定位数据及所用卫星的编号；存储模块用于存储终端使用模式、卫星定位值、GNSS终端基准站真实位置值、卫星编号、差分项和差分修正定位值；所述数据处理模块用于数据计算与分发；所述通信模块用于数据发布，通信模块是有线、无线通信方式或多种通信方式组合；所述多种通信方式设置有不同优先级，高优先级的通信失联，则使用下一级的通信方式。上述的区域位置差分定位系统，数据服务器由数据处理模块、存储模块、通信模块、输入模块和显示模块组成；当基准站处于待机状态时，数据服务器可以主动发起登记指令，从而开启基准站的差分定位服务功能，基准站接收指令后，发送登记请求给数据服务器，数据服务器接收到登记请求后发送回执，基准站接收到回执后，停止发送登记请求，基准站与数据服务器建立连接；基准站与数据服务器建立连接后，数据服务器对基准站进行远程操作、配置管理和数据监视；移动站与数据服务器建立连接后，数据服务器对移动站进行远程操作和数据监视。本专利技术对比现有技术有如下的有益效果：本专利技术提供的区域位置差分定位方法及系统，通过对现有普通GNSS终端进行简单改造，并在区域内进行基准站布局，就能获得较高的定位精度，是一种简易高效低成本的高精度定位方法。附图说明图1为本专利技术区域位置差分定位过程示意图；图2为本专利技术的GNSS终端登记过程示意图；图3为本专利技术区域位置差分定位系统架构示意图；图4为本专利技术区域位置差分定位系统布局示意图；图5为本专利技术区域位置差分定位系统中GNSS终端组成示意图；图6为本专利技术区域位置差分定位系统中数据服务器组成示意图。具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种区域位置差分定位方法，其特征在于，包括如下步骤：设置GNSS终端作为基准站或移动站使用；所有GNSS终端基准站获取定位数据及所用卫星编号；将所有GNSS终端基准站真实位置值与卫星定位值做差，得出位置差分项；所有GNSS终端基准站通过通信模块将GNSS终端基准站编号、位置差分项及所用卫星编号打包发给数据服务器；GNSS终端移动站获取定位信息；GNSS终端移动站读取数据服务器上的所有GNSS基准站的打包数据，或者将GNSS终端移动站编号、卫星编号和定位信息打包发送给数据服务器；GNSS终端移动站对比所有基准站所用的卫星编号，取其中所用卫星编号全部一致的位置差分项作为修正值；或者由数据服务器对比GNSS终端移动站和所有基准站所有的卫星编号，取其中所用卫星编号全部一致的位置差分项作为修正值，并发送给GNSS终端移动站；GNSS终端移动站依据其定位信息和修正值计算差分定位值。

【技术特征摘要】
1.一种区域位置差分定位方法，其特征在于，包括如下步骤：设置GNSS终端作为基准站或移动站使用；所有GNSS终端基准站获取定位数据及所用卫星编号；将所有GNSS终端基准站真实位置值与卫星定位值做差，得出位置差分项；所有GNSS终端基准站通过通信模块将GNSS终端基准站编号、位置差分项及所用卫星编号打包发给数据服务器；GNSS终端移动站获取定位信息；GNSS终端移动站读取数据服务器上的所有GNSS基准站的打包数据，或者将GNSS终端移动站编号、卫星编号和定位信息打包发送给数据服务器；GNSS终端移动站对比所有基准站所用的卫星编号，取其中所用卫星编号全部一致的位置差分项作为修正值；或者由数据服务器对比GNSS终端移动站和所有基准站所有的卫星编号，取其中所用卫星编号全部一致的位置差分项作为修正值，并发送给GNSS终端移动站；GNSS终端移动站依据其定位信息和修正值计算差分定位值。2.如权利要求1所述的区域位置差分定位方法，其特征在于，所述基准站按如下方式进行登记：当基准站开启定位功能并与数据服务器建立通信时，基准站发送登记请求至数据服务器，数据服务器记录基准站发送的登记请求，并发送登记回执给基准站；当基准站在预设时间内没有接收到数据服务器发送的回执，将再次发送登记请求，直到接收到回执。3.如权利要求2所述的区域位置差分定位方法，其特征在于，当基准站完成登记后，所述基准站与数据服务器实时通信以提供差分计算服务，当某一时刻基准站与数据服务器通信中断时，所述基准站判断该时刻通信异常，并记录报警。4.如权利要求1所述的区域位置差分定位方法，其特征在于，所述基准站测量定位数据与真实位置值作差并计算该向量的模，当该模大于设定阈值，则由基准站判断该时刻的定位数据异常并舍去，基准站通过通信模块将[警告提示]或[异常数据值]或[警告提示和异常数据值]，发送至数据服务器，并由数据服务器转发至移动站，数据服务器和移动站自动接收并记录。5.如权利要求1所述的区域位置差分定位方法，其特征在于，所述移动站按如下方式进行登记：当移动站开启定位功能并与数据服务器建立通信时，移动站发送登记请求至数据服务器，数据服务器记录移动站发送的登记请求，并发送登记回执给移动站；当移动站在预设时间内没有接收到数据服务器发送的回执，将再次发送登记请求，直到接收到回执。6.如权利要求5所述的区域位置差分定位方法，其特征在于，当移动站完成登记后，所述移动站与数据服务器实时通信以获取基准站的位置差分项，当出现基准站定位异常、位置差分项数据异常、通信异常或者移动站无法匹配到使用相同一组卫星的基准站，所述移动站采用原始定位数据，并作标记。7.如权利要求1所述的区域位置差分定位方法，其特征在于，所述移动站或数据服务器在匹配移动站和基准站的卫星编号过程中，将所有基准站的卫星编号与移动站的卫星编号逐个比对，如果有两个以上基准站和移...

【专利技术属性】
技术研发人员：许幼成，宋炜，
申请(专利权)人：上海埃威航空电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31