The utility model relates to the field of UAV technology, in particular to a differential positioner, which comprises a shell, RF connector and laminated shell and do not touch the difference board and PCB board, the differential board is connected with the PCB board, the PCB board is integrated with a power module, a microprocessor and a serial interface, the RF connector is arranged on the outside of the casing and the casing and RF cable connection, the RF connection lines are connected through the RF adapter card and difference. The utility model also relates to an unmanned aerial vehicle comprising the differential positioner. The utility model provides a differential positioning, reasonable structure design, the overall high degree of integration, small volume, light weight, suitable for small UAV, the design of special structure, beautiful appearance, but also makes more convenient for assembly and disassembly, installation and maintenance; the whole structure is simple and easy to implement, anti-jamming and high precision. Improve the accuracy of uav.
【技术实现步骤摘要】
一种差分定位器及含其的无人机
本技术涉及无人机
,具体涉及一种差分定位器及含其的无人机。
技术介绍
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。目前,随着科技的发展,无人机技术日趋成熟,无人机以其速度快、操作灵活的特点被广泛应用。民用领域中,地图测绘无人机、地质勘测无人机、灾害监测无人机、气象探测无人机、空中交通管制无人机、边境控制无人机、通信中继无人机、农药喷洒无人机、救援无人机的研究和应用在国内外都在不断的发展中。目前,无人机的定位由设置在无人机上的GPS定位系统来完成,GPS定位系统用于测量无人机当前的经纬度、高度、航迹方向、地速等信息,从而实现无人机定位。但是,GPS定位系统的定位精度较差,不能满足地形较复杂的飞行区域的需求。差分GPS技术的定位精度远远高于定位系统,已在各领域得到广泛利用。差分GPS是首先利用已知精确三维坐标的差分GPS基准台,求得伪距修正量或位置修正量,再将这个修正量实时或事后发送给用户(差分GPS定位终端),对用户的测量数据进行修正,以提高GPS定位精度的GPS仪器。但是,目前的差分GPS定位终端体积较大,无法直接应用于小型多旋翼无人机上。由此可见,能否基于现有技术的不足,提供一种体积小、紧奏型高集成的差分定位器成为目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题,提供一种结构简单、体积小、精度高、紧凑型高集成差分定位器,其用于接收差分基站的修正数据,接收定位卫星信号,并结合修正数据解算得到高精度位置信息,输出解算状态及结果。为了达到上述技术效果,本技术包括以下技术方案:一种差分定位器, ...
【技术保护点】
一种差分定位器,其特征在于,包括壳体(1)、射频连接器(4)以及层叠设于壳体(1)内且互不接触的差分板卡(2)、PCB板(3),所述差分板卡(2)与PCB板(3)电连接,所述PCB板(3)上集成有电源模块、微处理器和串行接口,所述射频连接器(4)设于壳体(1)外侧且与壳体(1)内的射频连接线(5)连接,所述射频连接线(5)通过射频转接头(6)与差分板卡(2)连接。
【技术特征摘要】
1.一种差分定位器,其特征在于,包括壳体(1)、射频连接器(4)以及层叠设于壳体(1)内且互不接触的差分板卡(2)、PCB板(3),所述差分板卡(2)与PCB板(3)电连接,所述PCB板(3)上集成有电源模块、微处理器和串行接口,所述射频连接器(4)设于壳体(1)外侧且与壳体(1)内的射频连接线(5)连接,所述射频连接线(5)通过射频转接头(6)与差分板卡(2)连接。2.根据权利要求1所述的差分定位器,其特征在于,所述壳体(1)上设有开口,所述射频连接器(4)穿过开口与内部射频连接线(5)连接。3.根据权利要求1所述的差分定位器,其特征在于,所述差分板卡(2)、PCB板(3)和射频连接线(5)由上到下依次设置,所述PCB板(3)上开设有缺槽,所述射频转接头(6)穿过缺槽与射频连接线(5)连接。4.根据权利要求1或3所述的差分定位器,其特征在于,所述壳体(1)由上端开口的底壳(1002)和位于底壳(1002)开口处的上壳(1001)组成,所述上壳(1001)底面四角处分别设有立柱A(9),PCB板(3)上对应处开设有通孔(10),所述底壳(1002)四角对应处设有立...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹亮亮,高廉洁,李少斌,张羽,
申请(专利权)人:上海拓攻机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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