【技术实现步骤摘要】
一种起落架连接装置及无人机
[0001]本技术涉及无人机
,具体涉及一种起落架连接装置及无人机。
技术介绍
[0002]无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展,越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。多旋翼无人机是无人机的一种,包括机身、机臂、旋翼和起落架,起落架用于无人机着陆时予以支撑。
[0003]现有无人机的起落架通常固定在机身底部,难以拆卸和更换,不便于运输、储存。若起落架受到意外撞击而损坏时也不便于更换。
技术实现思路
[0004]本技术为了解决上述技术问题,提供了一种起落架连接装置及无人机,便于更换,拆装方便。
[0005]为达到上述技术效果,本技术采用以下技术方案:第一方面,本技术提供了一种起落架连接装置,其连接在无人机机身与起落架之间,所述起落架连接装置包括:
[0006]竖直连接件,所述竖直连接件的顶端安装在无人机机身的底部;
[0007]倾斜转接组件,所述倾斜转接组件连接所述竖直连接 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种起落架连接装置,其连接在无人机机身(100)与起落架(200)之间,其特征在于,所述起落架连接装置包括:竖直连接件(1),所述竖直连接件(1)的顶端安装在无人机机身(100)的底部;倾斜转接组件,所述倾斜转接组件连接所述竖直连接件(1)与起落架(200);所述倾斜转接组件包括夹持件(2)、插接件(3)以及锁紧件(4);所述夹持件(2)与所述插接件(3)相互插接后将所述竖直连接件(1)夹持在其内,且通过锁紧件(4)固定;所述插接件(3)的底部连接所述起落架(200)。2.根据权利要求1所述的起落架连接装置,其特征在于,所述竖直连接件(1)为固定管,所述固定管通过水平连接板固定在无人机机身的底部。3.根据权利要求2所述的起落架连接装置,其特征在于,所述夹持件(2)为“U”形环,所述插接件(3)为倾斜连管,所述倾斜连管的顶部水平向外一体连接有卡接部(3.1),所述卡接部(3.1)与所述固定管连接的一面为弧形面(3.11);所述夹持件(2)与所述倾斜连管相互卡接后将所述固定管夹紧在其内。4.根据权利要求1所述的起落架连接装置,其特征在于,所述锁紧件(4)包括外壳(4.1)、推拉组件和限位件(4.5),所述推拉组件设于所述外壳(4.1)内,所述限位件(4.5)设于所述外壳(4.1)上且在推拉组件的作用下相对外壳(4.1)进行内外伸缩;所述锁紧件(4)穿过插接一起的夹持件(2)、锁紧件(4)后通过限位件(4.5)固定。5.根据权利要求4所述的起落架连接装置,其特征在于,所述推拉组件包括推杆和第一压缩弹簧(4.6),所述外壳(4.1)内由上向下...
【专利技术属性】
技术研发人员:高廉洁,周宁波,李罕超,
申请(专利权)人:上海拓攻机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
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