用于多区域定位的基站、定位系统及定位方法技术方案

公开了一种用于多区域定位的基站、定位系统和定位方法。所述多区域至少包括第一区域和第二区域。多区域定位基站包括第一天线、第二天线和机身。第一天线位于第一区域内，用于接收位于第一区域内的第一装置发出的第一信号。第二天线位于第二区域内，用于接收位于第二区域内的第二装置发出的第二信号。机身，连接至第一天线和第二天线以分别用于对接收到的第一信号或第二信号进行处理从而用于定位第一装置或第二装置。该多区域定位基站可实现多个区域的定位，且能够减少定位所需的基站数目。

Base station for multi area positioning, positioning system and positioning method

The invention discloses a base station, a positioning system and a positioning method for multi area positioning. The plurality of regions includes at least a first region and a second region. The multi area positioning base station comprises a first antenna, a second antenna and a body. The first antenna is located in the first region for receiving a first signal emitted by a first device located in the first region. The second antenna is located in the second region for receiving a second signal emitted by the second device located in the second region. The body is connected to the first antenna and the second antenna for processing the received first signal or the second signal for positioning the first device or the second device. The multi area positioning base station can realize the positioning of a plurality of regions, and can reduce the number of base stations needed for positioning.

【技术实现步骤摘要】

本公开属于无线通信领域，涉及到无线通信定位，尤其是用于多个区域的无线通信定位。
技术介绍
目前在室内定位领域已不局限于无遮挡的单区域定位，用于多区域定位的定位基站、定位系统及方法也成为本领域技术人员研究的方向。现有技术的多区域定位系统中，各区域内的基站各自独立，如需对整个区域进行二维定位，则需要每个区域内至少包含三个独立的基站。整个区域所需的独立基站个数极为庞大，至使定位系统的成本激增，给多区域定位的普及和推广带来阻碍。现有的定位基站常包括单根天线及机身，所述机身中多包含检测及处理定位信号的射频放大器、模数转换器等，基站中机身的成本占据了基站成本的绝大部分，远大于基站中的天线。因而，若能使用较少的机身数目在不影响定位效果的前提下实现多区域定位，则会使得整个定位系统的成本大大降低。本专利技术就公开了一种低成本的用于多区域定位的基站、定位系统及定位方法。
技术实现思路
依据本专利技术的一个方面，提出了一种用于多区域定位的基站。多区域至少包括第一区域和第二区域。基站包括第一天线、第二天线和机身。第一天线位于第一区域内，用于接收位于第一区域内的第一装置发出的第一信号。第二天线位于第二区域内，用于接收位于第二区域内的第二装置发出的第二信号。机身位于第一区域内，电连接至第一天线和第二天线以分别用于对接收到的第一信号或第二信号进行处理从而用于定位第一装置或第二装置。依据本专利技术的另一个方面，提出了一种用于实现多个区域定位的定位系统。多个区域至少包括第一区域和第二区域。定位系统包括位于第一区域中的三根天线，所述三根天线用于接收位于第一区域内的第一装置发出的第一信号；位于第二区域中的三根天线，所述三根天线用于接收位于第二区域内的第二装置发出的第二信号；与第一区域中的三根天线分别对应相电连接的基站机身，对接收到的第一信号进行处理以定位第一装置；与第二区域中的三根天线分别对应相电连接的基站机身，对接收到的第二信号进行处理以定位第二装置。其中，与第一区域中的三根天线分别对应相电连接的基站机身和与第二区域中的三根天线分别对应相电连接的基站机身中至少有一个为共用的公共基站机身。依据本专利技术的又一个方面，提出了一种用于多区域定位的定位方法。多区域包括第一区域和第二区域。定位方法包括：a.通过位于第一区域的第一天线、第二天线和第三天线接收位于第一区域内的第一装置发出的第一信号，其中，第一天线、第二天线和第三天线分别属于不同的基站；b.通过位于第二区域的第四天线、第五天线和第六天线接收位于第二区域内的第二装置发出的第二信号，其中，第四天线、第五天线和第六天线分别属于不同的基站，且第一天线和第四天线属于同一公共基站；c.利用第一天线、第二天线和第三天线接收到第一信号来解算第一装置的位置，或者利用第四天线、第五天线和第六天线接收到第二信号来解算第二装置的位置。附图说明图1给出依据本专利技术一个实施例的基站结构100的示意图；图2给出依据本专利技术一个实施例的用于实现多个区域定位的定位系统200的示意图；图3给出依据本专利技术一个实施例的另一种用于实现多个区域定位的定位系统300的示意图；图4给出依据本专利技术一个实施例的另一种用于实现多个区域定位的定位系统400的示意图；图5给出依据本专利技术一个实施例的用于实现多个区域定位的定位方法500的流程图。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的具体实施例，应当注意，这里描述的实施例只用于举例说明，并不用于限制本专利技术。在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本专利技术。在其他实例中，为了避免混淆本专利技术，未具体描述公知的电路、材料或方法。在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本专利技术至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。应当理解，当称“元件”“连接到”或“耦接”到另一元件时，它可以是直接连接或耦接到另一元件或者可以存在中间元件。相反，当称元件“直接连接到”或“直接耦接到”另一元件时，不存在中间元件。相同的附图标记指示相同的元件。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。如以上所提到的，虽然已经说明和描述了本专利技术的优选实施例，但在不背离本专利技术的精神和范围的情况下，可进行许多改变。由此，本专利技术的范围不由优选实施例的公开所限制。而是，应当完全参考随后的权利要求来确定本专利技术。图1给出依据本专利技术一个实施例的基站结构100的示意图。该基站结构100用于定位多个区域中的待定位装置。图1所示实施例示出两个待定位区域A和B，且待定位区域A和B由信号遮挡物1-1隔离。信号遮挡物1-1为无线信号无法穿过或信号穿过时有较大衰减的物体，如墙体、玻璃等。在其它实施例中，待定位区域并不局限于两个，可以为多于两个的任意数目。区域A和B中可以各有一个或多个待定位装置，下面以区域A包括一个待定位装置即第一装置MS1，区域B包括一个待定位装置即第二装置MS2为例，讲述基站100的结构及工作原理。参照图1，基站100包括机身1-2、连接装置1-3和第一天线ANT1以及第二天线ANT2。在图1所示实施例中，基站包括两根天线，然而，本领域技术人员应当理解，在其它实施例中，基站可以包括多于两根的多根天线，这依据基站用于定位的相邻区域数目而定。例如，在用于定位四个相邻区域的时候，基站可以包括四根天线，每根天线分别位于一个待定位区域中。继续参照图1，所述连接装置1-3具有第一端子和第二端子，第一端子连接至第二天线ANT2，第二端子连接至机身1-2。其中，连接装置1-3为可以传输信号的物体，如连接线等，所述连接线可以为同轴线或双绞线等。第一天线ANT1与机身1-2均位于区域A中，且相互连接；第二天线ANT2位于区域B中，通过穿过信号遮挡物1-1的连接装置1-3连接至机身1-2。本领域技术人员应当理解，在本文上下文中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于多区域定位的基站，所述多区域至少包括第一区域和第二区域，基站包括：第一天线，位于第一区域内，用于接收位于第一区域内的第一装置发出的第一信号；第二天线，位于第二区域内，用于接收位于第二区域内的第二装置发出的第二信号；以及机身，位于第一区域内，电连接至第一天线和第二天线以分别用于对接收到的第一信号或第二信号进行处理从而定位第一装置或第二装置。

【技术特征摘要】
1.一种用于多区域定位的基站，所述多区域至少包括第一区域
和第二区域，基站包括：
第一天线，位于第一区域内，用于接收位于第一区域内的第一
装置发出的第一信号；
第二天线，位于第二区域内，用于接收位于第二区域内的第二
装置发出的第二信号；以及
机身，位于第一区域内，电连接至第一天线和第二天线以分别
用于对接收到的第一信号或第二信号进行处理从而定位第一装置或
第二装置。
2.如权利要求1所述的基站，其中，第一区域和第二区域之间
具有信号遮挡物，所述基站还包括具有第一端子和第二端子的连接
装置，所述连接装置穿过信号遮挡物，所述连接装置的第一端子连
接至第二天线且第二端子连接至机身以将第二信号传输至机身。
3.如权利要求1所述的基站，其中，机身包括合路器，具有第
一输入端、第二输入端和输出端，所述第一输入端连接至第一天线
以接收第一信号，所述第二输入端连接至第二天线以接收第二信号，
合路器将第一信号和第二信号进行合成后在输出端输出合成信号以
用于定位第一装置或第二装置。
4.如权利要求3所述的基站，其中，机身还包括：
射频放大器，连接至合路器以接收合成信号，并对合成信号进
行放大以获得射频放大信号；以及
模数转换器，连接至射频放大器以接收射频放大信号，并将射
频放大信号从模拟信号转换为数字信号输出。
5.如权利要求2所述的基站，其中，所述连接装置为同轴线或
双绞线。
6.如权利要求2所述的基站，其中，信号遮挡物为墙体。
7.如权利要求1所述的基站，其中，第一信号和第二信号为超
宽带信号。
8.一种用于实现多个区域定位的定位系统，所述多个区域至少
包括第一区域和第二区域，所述定位系统包括：
位于第一区域中的三根天线，所述三根天线用于接收位于第一
区域内的第一装置发出的第一信号；
位于第二区域中的三根天线，所述三根天线用于接收位于第二
区域内的第二装置发出的第二信号；
与第一区域中的三根天线分别对应相电连接的基站机身，对接
收到的第一信号进行处理以定位第一装置；
与第二区域中的三根天线分别对应相电连接的基站机身，对接
收到的第二信号进行处理以定位第二装置；
其中，与第一区域中的三根天线分别对应相电连接的基站机身
中和与第二区域中的三根天线分别对应相电连接的基站机身中至少
有一个为共用的公共基站机身。
9.如权利要求8所述的定位系统，其中，第一区域和第二区域
之间具有信号遮挡物，所述公共基站机身位于第一区域中，且通过
穿过信号遮挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨德强，朱晓章，
申请(专利权)人：四川中电昆辰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51