一种基站网络定位装置和定位系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基站网络和定位系统，该基站网络包括主基站、从基站和数据处理设备，主基站与从基站之间的相对距离大于预设值，数据处理设备能够确定定位终端收到的在主基站发送的第一周期开始信号后的定位信号为第一定位信号，以及在从基站发送的第二周期开始信号后的定位信号为第二定位信号，并且根据第一定位信号，确定定位终端相对于主基站的位置，以及根据第二定位信号，确定定位终端相对于从基站的位置。在定位终端无法接收到其中一个基站发送的定位信号时，也能够根据另一个基站发送的定位信号，确定定位终端相对于该另一个基站的位置，从而保证了对定位终端在旋转或移动等位置变化过程中进行定位的连续性。

Base station network and positioning system

The invention discloses a network base station and the base station network positioning system, including the main station, from the base station and data processing equipment, the main station and from the relative distance between base stations is larger than the preset value, a data processing device to determine the positioning signal of the positioning terminal receives the start signal transmitted by the base station in the main article after the first cycle the positioning signal, and positioning signals at the start signal transmitted from the base station after second cycles of the second positioning signals, and according to the first positioning signal, determine the location relative to the main terminal of base station location, and according to the second positioning signal, determine the location relative to the base station location from the terminal. Unable to receive the one sent by the base station positioning signal in the positioning terminal, can also according to the positioning base station sends another signal, determine the position relative to the other terminal of a base station position, so as to ensure the continuity of the positioning terminal positioning on the change of rotating or moving position in the process of.

【技术实现步骤摘要】
一种基站网络和定位系统
本专利技术涉及空间定位领域，尤其涉及一种基站网络和定位系统。
技术介绍
空间定位是指对设备在空间的位置进行定位，例如，可以通过GPS(英文：GlobalPositioningSystem；中文：全球定位系统)技术来确定设备的位置。但是，随着人们对定位精度的要求越来越高，GPS技术提供的米级精度已经无法满足人们的需要，并且在一些特定的空间如室内、地下室等等，由于墙壁等障碍物会遮挡GPS信号，所以GPS技术也无法应用在这些特定的空间。目前，随着虚拟现实技术的日益繁荣，虚拟现实游戏开始出现，在虚拟现实游戏提供的沉浸式交互体验中，精确的空间定位追踪技术显得尤为关键，例如，根据人们在使用虚拟现实设备过程中的位置变化，向用户提供发生相应变化的画面、声音等等，从而向用户提供具有沉浸感的虚拟现实体验，为此，人们开始使用一个能够主动发出定位信号的基站来对能够接收定位信号的虚拟现实设备进行定位，定位信号一般包括激光扫描信号，但由于激光扫描信号的方向性较强，若虚拟现实设备上的激光接收装置由于旋转、移动等位置变化，导致基站发向定位终端的激光扫描信号被遮挡，则无法根据激光扫描信号确定出定位终端相对于基站的位置，从而虚拟现实设备就无法向用户提供基于准确的位置变化而生成的虚拟现实体验。因此，现有技术存在因定位终端在旋转或移动等位置变化，而导致定位终端无法接收到基站发送的定位信号的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基站网络和定位系统，避免了定位终端因基站发送的定位信号被遮挡而无法被定位的情形，扩大了定位终端接收到定位信号的角度，保证了对定位终端在旋转或移动等位置变化过程中进行定位的连续性，使得虚拟现实设备能够向用户提供基于定位终端准确的位置变化而生成的虚拟现实体验。为了实现上述专利技术目的，本专利技术第一方面提供了一种基站网络，包括：主基站，包括：第一底座；第一定位信号发送装置，设置于所述第一底座上，用于发出第一定位信号；第一周期开始信号发送装置，设置于所述第一底座上，用于发出第一周期开始信号；从基站，包括：第二底座；第二定位信号发送装置，设置于所述第二底座上，用于发出第二定位信号，第二周期开始信号发送装置，设置于所述第二底座上，用于发出第二周期开始信号，所述第二周期开始信号和所述第一周期开始信号不相同；所述主基站和所述从基站的信号周期相同；其中，所述主基站与所述从基站之间的相对距离大于预设值；数据处理设备，与所述主基站和所述从基站相连，用于控制所述主基站在一个所述信号周期内依次发出所述第一周期开始信号和所述第一定位信号；并在所述主基站发送所述第一定位信号之后，在所述主基站下一次发送所述第一周期开始信号之前，控制所述从基站依次发出所述第二周期开始信号和所述第二定位信号；并确定定位终端在所述第一周期开始信号后、所述第二周期开始信号之前接收到的定位信号为所述第一定位信号，或者确定所述定位终端在所述第二周期开始信号后、在所述第一周期开始信号之前接收到的定位信号为所述第二定位信号，并且根据所述第一定位信号，确定所述定位终端相对于所述主基站的位置，或者根据所述第二定位信号，确定所述定位终端相对于所述从基站的位置。可选地，所述第一定位信号发送装置/所述第二定位信号发送装置包括：第一旋转轴，设置于所述第一底座上；第一激光扫描器，设置于所述第一旋转轴上；第二激光扫描器，设置于所述第一旋转轴上；第三激光扫描器，设置于所述第一旋转轴上；其中，所述第一激光扫描器对应的第一扫描平面、所述第二激光扫描器对应的第二扫描平面和所述第三激光扫描器对应的第三扫描平面均不垂直于所述第一旋转轴的轴心，且所述第一扫描平面、所述第二扫描平面和所述第三扫描平面至少有一个平面不平行于所述第一旋转轴的轴心。可选地，所述第一定位信号发送装置/所述第二定位信号发送装置包括：第一旋转轴，设置于所述第一底座上；第一激光扫描器，设置于所述第一旋转轴上；第二激光扫描器，设置于所述第一旋转轴上；其中，所述第一激光扫描器对应的第一扫描平面和所述第二激光扫描器对应的第二扫描平面扫描到空间中同一点时能够相交成一条直线，且所述第一扫描平面和所述第二扫描平面均均不垂直于所述旋转轴；超声波发生器，设置于所述第一底座上。可选地，所述第一定位信号发送装置/所述第二定位信号发送装置包括：第一旋转轴，设置于所述第一底座上；第一激光扫描器，设置于所述第一旋转轴上；第二激光扫描器，设置于所述第一旋转轴上；其中，所述第一激光扫描器对应的第一扫描平面和所述第二激光扫描器对应的第二扫描平面扫描到空间中同一点时能够相交成一条直线，且所述第一扫描平面和所述第二扫描平面均均不垂直于所述旋转轴；磁场发生器，设置于所述第一底座上。可选地，所述第一周期开始信号发送装置/所述第二周期开始信号发送装置具体为LED阵列或射频信号发生器。可选地，所述数据处理设备还用于根据所述从基站接收到所述主基站发送的同步信号的时间点，控制所述主基站发送所述第一周期开始信号的时间点，和所述从基站发送所述第二周期开始信号的时间点之间的时间差为预设时间差。可选地，所述主基站还包括第一周期信号接收装置，设置于所述第一底座上，用于接收所述第二周期开始信号；所述从基站还包括第二周期信号接收装置，设置于所述第二底座上，用于接收所述第一周期开始信号。可选地，所述数据处理设备还用于在所述定位终端同时接收到所述第一定位信号和所述第二定位信号时，将所述定位终端相对于所述主基站的位置，或者所述定位终端相对于所述从基站的位置作为所述定位终端的位置，或者将所述定位终端相对于所述主基站的位置对应的坐标，和所述定位终端相对于所述从基站的位置对应的坐标进行平均处理，重新确定所述定位终端的位置。本专利技术第二方面提供了一种定位系统，包括：至少一个定位终端；如第一方面所述的基站网络。本专利技术实施例中的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：由于采用了主基站和从基站之间的相对距离大于预设值的技术方案，主基站和从基站能够从两个不同的方向发出定位信号，并且数据处理设备能够根据主基站发送的第一定位信号，确定定位终端相对于主基站的位置，同时能够根据从基站发送的第二定位信号，确定定位终端相对于从基站的位置，相当于扩大了定位终端接收到定位信号的角度，所以，在定位终端无法接收到其中一个基站发送的定位信号时，也能够根据另一个基站发送的定位信号，确定定位终端相对于该另一个基站的位置，从而保证了对定位终端在旋转或移动等位置变化过程中进行定位的连续性，避免了定位终端因基站发送的定位信号被遮挡而无法被定位的情形，使得虚拟现实设备能够向用户提供基于定位终端准确的位置变化而生成的虚拟现实体验。附图说明图1为本专利技术实施例提供的基站网络的模块示意图；图2为本专利技术实施例提供的主基站10上第一定位信号发送装置102的第一种实现方式的示意图；图3A为本专利技术实施例提供的第一定位信号发送装置102上三个激光扫描器出射的三个激光信号的俯视图；图3B为本专利技术实施例提供的第一定位信号发送装置102上第一扫描平面和第二扫描平面的位置关系的正视图；图3C为本专利技术实施例提供的第一定位信号发送装置102进行扫描的原理图；图4为本专利技术实施例提供的主基站10上第一定位信号发送装置102的第二种实现方式的示意图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基站网络，其特征在于，包括：主基站，包括：第一底座；第一定位信号发送装置，设置于所述第一底座上，用于发出第一定位信号；第一周期开始信号发送装置，设置于所述第一底座上，用于发出第一周期开始信号；从基站，包括：第二底座；第二定位信号发送装置，设置于所述第二底座上，用于发出第二定位信号，第二周期开始信号发送装置，设置于所述第二底座上，用于发出第二周期开始信号，所述第二周期开始信号和所述第一周期开始信号不相同；所述主基站和所述从基站的信号周期相同；其中，所述主基站与所述从基站之间的相对距离大于预设值；数据处理设备，与所述主基站和所述从基站相连，用于控制所述主基站在一个所述信号周期内依次发出所述第一周期开始信号和所述第一定位信号；并在所述主基站发送所述第一定位信号之后，在所述主基站下一次发送所述第一周期开始信号之前，控制所述从基站依次发出所述第二周期开始信号和所述第二定位信号；并确定定位终端在所述第一周期开始信号后、所述第二周期开始信号之前接收到的定位信号为所述第一定位信号，或者确定所述定位终端在所述第二周期开始信号后、在所述第一周期开始信号之前接收到的定位信号为所述第二定位信号；并且根据所述第一定位信号，确定所述定位终端相对于所述主基站的位置，或者根据所述第二定位信号，确定所述定位终端相对于所述从基站的位置。...

【技术特征摘要】
1.一种基站网络，其特征在于，包括：主基站，包括：第一底座；第一定位信号发送装置，设置于所述第一底座上，用于发出第一定位信号；第一周期开始信号发送装置，设置于所述第一底座上，用于发出第一周期开始信号；从基站，包括：第二底座；第二定位信号发送装置，设置于所述第二底座上，用于发出第二定位信号，第二周期开始信号发送装置，设置于所述第二底座上，用于发出第二周期开始信号，所述第二周期开始信号和所述第一周期开始信号不相同；所述主基站和所述从基站的信号周期相同；其中，所述主基站与所述从基站之间的相对距离大于预设值；数据处理设备，与所述主基站和所述从基站相连，用于控制所述主基站在一个所述信号周期内依次发出所述第一周期开始信号和所述第一定位信号；并在所述主基站发送所述第一定位信号之后，在所述主基站下一次发送所述第一周期开始信号之前，控制所述从基站依次发出所述第二周期开始信号和所述第二定位信号；并确定定位终端在所述第一周期开始信号后、所述第二周期开始信号之前接收到的定位信号为所述第一定位信号，或者确定所述定位终端在所述第二周期开始信号后、在所述第一周期开始信号之前接收到的定位信号为所述第二定位信号；并且根据所述第一定位信号，确定所述定位终端相对于所述主基站的位置，或者根据所述第二定位信号，确定所述定位终端相对于所述从基站的位置。2.如权利要求1所述的基站网络，其特征在于，所述第一定位信号发送装置/所述第二定位信号发送装置包括：第一旋转轴，设置于所述第一底座上；第一激光扫描器，设置于所述第一旋转轴上；第二激光扫描器，设置于所述第一旋转轴上；第三激光扫描器，设置于所述第一旋转轴上；其中，所述第一激光扫描器对应的第一扫描平面、所述第二激光扫描器对应的第二扫描平面和所述第三激光扫描器对应的第三扫描平面均不垂直于所述第一旋转轴的轴心，且所述第一扫描平面、所述第二扫描平面和所述第三扫描平面至少有一个平面不平行于所述第一旋转轴的轴心。3.如权利要求1所述的基站网络，其特征在于，所述第一定位信号发送装置/所述第二定位信号发送装置包括：第一旋转轴，设置于所述第一底座上；第一激光扫描器，设...

【专利技术属性】
技术研发人员：施佳宾，李小虎，冯洲，
申请(专利权)人：成都理想境界科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51