一种定位系统、定位终端以及定位网络技术方案

本发明专利技术公开了一种定位系统、定位终端以及定位网络，定位系统包括：无线电定位网络，包括设置于预设空间的至少4个无线电定位基站；定位终端，包括摄像头、定位装置和近眼显示装置，定位装置与所无线电定位基站的定位方式对应；数据处理设备，与无线电定位网络相连，用于通过无线电定位网络，确定定位终端在预设空间中的位置变化信息，以及根据摄像头拍摄的环境图像确定定位终端的姿态变化信息。本发明专利技术实施例提供的技术方案无需通过激光扫描信号来定位终端的位姿变化信息，实现了能够无遮挡地确定定位终端的位姿变化信息的技术效果，从而保证了能够基于定位终端的位姿变化信息向用户提供相应变化的画面，继而能够向用户提供沉浸式的交互体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及空间定位领域，尤其涉及一种定位系统、定位终端以及定位网络。
技术介绍
虚拟现实(英文：VirtualReality；简称：VR)是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，通过交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中，为用户带来超越真实生活环境的感官体验。在视觉方面而言，虚拟现实技术利用计算机设备生成虚拟场景的图像，并通过光学器件将图像光线传递到人眼，使得用户能够在视觉上能够完全感受该虚拟场景。随着虚拟现实领域的日益繁荣，虚拟游戏开始出现，虚拟游戏会根据用户在使用头戴显示器或者操作手柄等虚拟现实设备时的位姿变化，向用户提供相应变化的画面，从而向用户提供沉浸式的交互体验，“位姿变化”包括位置变化和姿态变化，位置变化是指虚拟现实设备的位置由一个地方移动到另一个地方，姿态变化是指虚拟现实设备自身的旋转等变化，因此，精确的空间定位追踪技术显得尤为关键，现有技术中在进行空间定位时，一般通过定位基站向头戴显示器、操作手柄等定位终端发出激光扫描信号，再根据定位终端接收到激光扫描信号的时间差来确定定位终端相对于定位基站的位置，最后根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位系统，其特征在于，包括：无线电定位网络，包括设置于预设空间的至少4个无线电定位基站；定位终端，包括摄像头、定位装置和近眼显示装置，所述定位装置与所无线电定位基站的定位方式对应；数据处理设备，与所述无线电定位网络相连，用于通过所述无线电定位网络，确定所述定位终端在所述预设空间中的位置变化信息，以及根据所述摄像头拍摄的环境图像确定所述定位终端的姿态变化信息。

【技术特征摘要】
1.一种定位系统，其特征在于，包括：无线电定位网络，包括设置于预设空间的至少4个无线电定位基站；定位终端，包括摄像头、定位装置和近眼显示装置，所述定位装置与所无线电定位基站的定位方式对应；数据处理设备，与所述无线电定位网络相连，用于通过所述无线电定位网络，确定所述定位终端在所述预设空间中的位置变化信息，以及根据所述摄像头拍摄的环境图像确定所述定位终端的姿态变化信息。2.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，在所述定位终端为多个时，所述数据处理设备还用于向每个定位终端发送其他定位终端的位置变化信息和姿态变化信息。3.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述无线电定位网络由至少4个ZigBee模块、至少4个WiFi热点、至少4个定位卫星或至少4个UWB基站中的至少一类组成。4.如权利要1所述的定位系统，其特征在于，所述摄像头具体为深度摄像头。5.一种定位终端，其特征在于，包括摄像头、定位装置和近眼显示装置，所述定位装置至少由ZigBee...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，
申请(专利权)人：成都理想境界科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51