网络服务器、终端、定位系统和定位方法技术方案

本发明专利技术提出了一种网络服务器、一种终端、一种定位系统和一种定位方法，其中，定位方法包括：在接收到对终端的位置服务请求时，将北斗定位系统的辅助数据发送至终端；在接收到来自北斗定位系统的定位请求时，将终端的初步位置信息发送至北斗定位系统，以供北斗定位系统计算出终端的定位结果。本发明专利技术结合LTE系统和北斗定位系统来辅助终端定位，减少了搜索定位时间且提高了定位性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及移动通信
，具体而言，涉及一种网络服务器、一种终端、一种定位系统和一种定位方法。
技术介绍
当前网络系统中采用的辅助导航定位系统，结合GPS (Global Position System全球定位系统)等卫星导航信息和网络基站信息对客户端定位。当客户端需要定位时，网络端可以依据客户端的初步信息估算卫星系统运行情况，并将辅助信息通过网络提供给客户端。当前运行的GPS等GNSS导航系统采用被动定位方式，即由卫星发出导航信息给客户端，客户端根据收到的导航信息计算自己的位置信息。现有的3GPP (the3rd generation partnership project)协议中包含有 GNSS 与LTE、UMTS的联合定位协议，但是没有LTE系统和北斗卫星导航系统相结合的辅助导航定位系统。
技术实现思路
本专利技术正是基于上述
技术介绍
，提出了一种新的定位技术，结合北斗定位系统与3GPP已有定位系统对终端进行定位，提高了定位精度和效率。根据本专利技术的一个方面，提供了一种网络服务器，包括:移动定位中心，在接收到对终端的位置服务请求时，从北斗定位系统获取辅助数据，将所述辅助数据发送至所述终端，以辅助所述终端进行定位；以及在接收到来自所述北斗定位系统的定位请求时，获取所述终端的初步位置信息，并将所述初步位置信息发送至所述北斗定位系统，以供所述北斗定位系统计算出所述终端的定位结果。在该技术方案中，通过3GPP网络提供辅助信息帮助北斗定位系统定位终端，网络服务器可以代表3GPP网络。对于网络服务器中的移动定位中心，其所做的工作是在接收到位置服务请求时，将北斗定位系统的辅助数据给终端，并且当北斗定位系统需要终端的初步位置信息(终端的大概位置，例如中国北京市海淀区)时，将终端的初步位置信息发送给北斗定位系统，以辅助北斗定位系统计算出终端的精确位置(例如中国北京市海淀区学清路8号科技财富中心)。采用这样的定位过程，不仅丰富了目前的定位方式，而且也减少了终端位置搜索时间，提高了定位效率和定位精度，并且降低了搜索功率，从而减少了功耗。移动定位中心接收到的对终端的位置服务器请求可以是终端自己发起的，也可是北斗定位系统发起的，还可以是网络服务器中的移动性管理实体(核心网)发起的。在上述技术方案中，优选的，还可以包括:移动性管理实体和归属寄存器，所述移动性管理实体用于接收来自终端的北斗定位能力的报告请求，对所述终端进行北斗定位能力注册并通知所述归属寄存器，所述归属寄存器用于获取所述终端的初步位置信息。在上述任一技术方案中，优选的，所述移动定位中心还用于在需对所述终端进行北斗定位时，向所述归属寄存器或所述终端请求确定所述终端是否具有北斗定位能力，根据判断结果确定是否为所述终端提供北斗定位服务，以及接收来自所述北斗定位系统的定位结果。移动性管理实体对具有北斗定位能力的终端进行注册，并报告给归属寄存器，哪些终端具有北斗定位能力。当需对某个终端进行定位时，移动定位中心可通过归属寄存器来判断该终端是否具有北斗定位能力，也可以向终端确认其是否具有北斗定位能力，如果确定终端具有北斗定位能力，则可以将北斗定位系统的辅助数据提供给终端。在上述任一技术方案中，优选的，所述移动定位中心还用于在所述移动性管理实体发起对所述终端进行定位的请求时，接收来自所述北斗定位系统的定位结果，并将所述定位结果发送至所述移动性管理实体；所述移动性管理实体还用于将所述定位结果发送至所述终端。在移动性管理实体(核心网)发起对终端的定位服务请求时,北斗定位系统可将定位结果发送移动定位中心，通过移动定位中心将该定位结果反馈至移动性管理实体。北斗定位系统也可将定位结果直接发送给终端，由终端将该定位结果发送至给移动定位中心，接着由移动定位中心将该定位结果反馈至移动性管理实体。在上述任一技术方案中，优选的，所述辅助数据包括所述北斗卫星的卫星运行参数，所述卫星运行参数包括以下至少之一或其组合:星历、历书和差分校准信息。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种终端，包括:定位单元，根据来自网络服务器的北斗定位系统的辅助数据，向北斗定位系统发送定位请求，以及接收来自所述网络服务器或所述北斗定位系统的定位结果。终端根据北斗定位系统的辅助数据搜索北斗卫星，北斗定位系统接收到终端的定位信息后，计算各卫星接收该定位信息的时间差，并结合网络服务器获取的终端的初步位置信息得到终端的精确位置，并将该定位结果反馈至网络服务器或终端。在上述技术方案中，优选的，还可以包括:报告单元，向所述网络服务器发送北斗定位能力注册请求。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种网络服务器，包括:移动定位中心，获取北斗定位系统的辅助数据，以及接收来自北斗定位系统的终端位置数据，并获取所述终端的初步位置信息，以及根据所述位置数据、所述辅助数据和所述北斗定位系统的初步位置信息计算出所述终端的定位结果，并将所述定位结果反馈至请求方。在该技术方案中，网络服务器通过北斗定位系统提供的辅助信息进行终端定位，移动定位中心在计算终端的位置时不仅结合了本身获取的终端的初步位置信息，还结合了被北斗定位系统获取的终端的位置信息，因此能够在初步位置信息的基础上快速计算出终端的更准确位置，并且解决了终端接收不到卫星信号的问题，通过网络服务器来做最终的计算，并将计算结果反馈至请求方，例如终端，减少了搜索时间，从而提高了定位效率，并且降低了搜索功率，从而减少了功耗。在上述技术方案中，优选的，还可以包括:移动性管理实体和归属寄存器，所述移动性管理实体用于接收来自终端的北斗定位能力的报告请求，对所述终端进行北斗定位能力注册并通知所述归属寄存器，所述归属寄存器用于获取所述终端的初步位置信息。在上述任一技术方案中，优选的，所述移动定位中心还用于在需对所述终端进行北斗定位时，向所述归属寄存器或所述终端请求确定所述终端是否具有北斗定位能力，根据判断结果确定是否为所述终端提供北斗定位服务。移动性管理实体对具有北斗定位能力的终端进行注册，并报告给归属寄存器，哪些终端具有北斗定位能力。当需对某个终端进行定位时，移动定位中心可通过归属寄存器来判断该终端是否具有北斗定位能力，也可以向终端确认其是否具有北斗定位能力，如果确定终端具有北斗定位能力，则可以将北斗定位系统的辅助数据提供给终端。在上述任一技术方案中，优选的，所述移动服务中心还用于向所述终端或向所述北斗定位系统获取所述辅助数据。移动服务中心计算终端位置时使用的辅助数据可以是向终端获取的，也可以是向北斗定位系统获取的，也可以是预先保存的。在上述任一技术方案中，优选的，所述移动服务中心还用于在所述请求方是所述终端或所述北斗定位系统时，将所述定位结果发送至所述移动性管理实体；所述移动性管理实体将所述定位结果发送至所述终端或所述北斗定位系统。在上述任一技术方案中，优选的，所述辅助数据包括北斗卫星的卫星运行参数，所述卫星运行参数包括以下至少之一或其组合:星历、历书和差分校准信息。在上述任一技术方案中，优选的，所述请求方包括以下至少之一或其组合:所述终端、所述北斗定位系统。根据本专利技术的又一方面，提供了一种终端，包括:定位单元，向北斗定位系统发送定位请求，以及接收来自所述网络服务器的定位结果。终端向北斗定位系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种网络服务器，其特征在于，包括：移动定位中心，在接收到对终端的位置服务请求时，从北斗定位系统获取辅助数据，将所述辅助数据发送至所述终端，以辅助所述终端进行定位；以及在接收到来自所述北斗定位系统的定位请求时，获取所述终端的初步位置信息，并将所述初步位置信息发送至所述北斗定位系统，以供所述北斗定位系统计算出所述终端的定位结果。

【技术特征摘要】
1.一种网络服务器，其特征在于，包括: 移动定位中心，在接收到对终端的位置服务请求时，从北斗定位系统获取辅助数据，将所述辅助数据发送至所述终端，以辅助所述终端进行定位；以及在接收到来自所述北斗定位系统的定位请求时，获取所述终端的初步位置信息，并将所述初步位置信息发送至所述北斗定位系统，以供所述北斗定位系统计算出所述终端的定位结果。2.根据权利要求1所述的网络服务器，其特征在于，还包括:移动性管理实体和归属寄存器，所述移动性管理实体用于接收来自终端的北斗定位能力的报告请求，对所述终端进行北斗定位能力注册并通知所述归属寄存器，所述归属寄存器用于获取所述终端的初步位置信息。3.根据权利要求2所述的网络服务器，其特征在于，所述移动定位中心还用于在需对所述终端进行北斗定位时，向所述归属寄存器或所述终端请求确定所述终端是否具有北斗定位能力，根据判断结果确定是否为所述终端提供北斗定位服务，以及接收来自所述北斗定位系统的定位结果。4.根据权利要求3所述的网络服务器，其特征在于，所述移动定位中心还用于在所述移动性管理实体发起对所述终端进行定位的请求时，接收来自所述北斗定位系统的定位结果，并将所述定位结果发送至所述移动性管理实体； 所述移动性管理实体还用于将所述定位结果发送至所述终端。5.根据权利要求1至4中任一项所述的网络服务器，其特征在于，所述辅助数据包括所述北斗卫星的卫星运行参数，所述卫星运行参数包括以下至少之一或其组合:星历、历书和差分校准信息。6.一种终端，其特征在于，包括: 定位单元，根据来自网络服务器的北斗定位系统的辅助数据，向北斗定位系统发送定位请求，以及接收来自所述网络服务器或所述北斗定位系统的定位结果。7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，还包括:报告单元，向所述网络服务器发送北斗定位能力注册请求。8.—种网络服务器，其特征在于，包括: 移动定位中心，获取北斗定位系统的辅助数据，以及接收来自北斗定位系统的终端位置数据，并获取所述终端的初步位置信息，以及根据所述位置数据、所述辅助数据和所述北斗定位系统的初步位置信息计算出所述终端的定位结果，并将所述定位结果反馈至请求方。9.根据权利要求8所述的网络服务器，其特征在于，还包括:移动性管理实体和归属寄存器，所述移动性管理实体用于接收来自终端的北斗定位能力的报告请求，对所述终端进行北斗定位能力注册并通知所述归属寄存器，所述归属寄存器用于获取所述终端的初步位置信息。10.根据权利要求9所述的网络服务器，其特征在于，所述移动定位中心还用于在需对所述终端进行北斗定位时，向所述归属寄存器或所述终端请求确定所述终端是否具有北斗定位能力，根据判断结果确定是否为所述终端提供北斗定位服务。11.根据权利要求8所述的网络服务器，其特征在于，所述移动服务中心还用于向所述终端或向所述北斗定位系统获取所述辅助数据。12.根据权利要求9所述的网络服务器，其特征在于，所述移动服务中心还用于在所述请求方是所述终端或所述北斗定位系统时，将所述定位结果发送至所述移动性管理实体； 所述移动性管理实体将所述定位结果发送至所述终端或所述北斗定位系统。13.根据权利要求8至12中任一项所述的网络服务器，其特征在于，所述辅助数据包括北斗卫星的卫星运行参数，所述卫星运行参数包括以下至少之一或其组合:星历、历书和差分校准信息。14.根据权利要求8至12中任一项所述的网络服务器，其特征在于，所述请求方包括以下至少之一或其组合:所述终端、所述北斗定位系统。15.一种终端，其特征在于，包括: 定位单元，向北斗定位系统发送定位请求，...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：宇龙计算机通信科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：