一种自动跟踪船舶的视频联动系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种自动跟踪船舶的视频联动系统，包括：摄像机，用于拍摄船舶视频；云台，用于固定所述摄像机；视频接收单元，与所述摄像机连接；船舶跟踪单元，与所述视频接收单元连接，用于依据用户所选择的船舶对应输出船舶跟踪控制指令；监控单元，分别与所述船舶跟踪单元、摄像机和云台连接，用于接收所述船舶跟踪控制指令，并控制摄像机和云台进行相应动作。由上，通过对于摄像机所拍摄的船舶画面进行选择待跟踪的船舶，从而控制摄像机和云台，对该船舶进行跟踪。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及船舶监控
，特别涉及一种自动跟踪船舶的视频联动系统。
技术介绍
船舶航行中的现状近几十年来，随着科学技术的迅猛发展，船舶向大型化，高速化发展，船舶安全系统和导航技术也有了很大的进步，但是世界海事还是频频发生，而安全是人类生存和发展的首要条件，随着现今安全问题的越发突出，船舶领域的安全问题也越发值得关注。实现船舶的实时跟踪具有非常重要的商业价值。一方面船公司、租家等船舶经营人可以远程监控船舶的实时动态，从而对船舶的安全管理和船期的执行情况了然于心。另一方面对于港口管理机关而言，可以实现对港区内船舶的全部监控，便于更好的安排作业计划和保障港区安全。此外，船舶服务辅助行业如船舶代理公司、备件物料供应公司都可以通过实现掌握所在港口的船舶动态提前联系船东获得更多的业务机会。现有对于船舶的跟踪大都为人为手动方式控制摄像机指向被监控的船舶目标，很容易造成目标的丢失，另外，因为船舶是动态行进的，因此手动控制摄像机不能实现对船舶的全程无缝监控。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种自动跟踪船舶的视频联动系统，包括：摄像机，用于拍摄船舶视频；云台，用于固定所述摄像机；视频接收单元，与所述摄像机连接；船舶跟踪单元，与所述视频接收单元连接，用于依据用户所选择的船舶对应输出船舶跟踪控制指令；监控单元，分别与所述船舶跟踪单元、摄像机和云台连接，用于接收所述船舶跟踪控制指令，并控制摄像机和云台进行相应动作。由上，通过对于摄像机所拍摄的船舶画面进行选择待跟踪的船舶，从而控制摄像机和云台，对该船舶进行跟踪。可选的，所述船舶跟踪单元包括依次连接的：显示屏；船舶位置获取模块，用于实时获取用户所选择的船舶在船舶视频画面中所处的位置；定位模块，用于依据所述船舶在船舶视频画面中所处的位置输出船舶跟踪控制指令；摄像机控制模块，与所述定位模块202连接，用于依据所述船舶在船舶视频画面中所处的位置输出摄像机镜头变倍、变焦调节指令；远程通信模块，用于将所述船舶跟踪控制指令和所述调节指令进行调制输出。由上，选择船舶，进而对已选择的船舶进行跟踪及放大显示。可选的，所述船舶跟踪单元还包括视频压缩模块，与所述船舶位置获取模块连接，按视频信号的传播流程，视频压缩模块设于船舶位置获取模块之前，用于将所接收到的视频数据进行压缩预处理。由上，将所接收到的视频数据进行压缩预处理，以减少后续船舶位置获取模块和云镜定位模块的运算量。可选的，所述显示屏为遥控触摸屏。由上，可以通过遥控触摸屏选择的船舶，进而对已选择的船舶进行跟踪及放大显示。可选的，还包括船舶视频监控服务器，与所述视频接收单元连接。由上，基于视频监控服务器的存在，可以方便的查询历史画面。附图说明图1为本技术所示系统的原理示意图。具体实施方式下面参照图1对本技术所述自动跟踪船舶的视频联动系统进行详细说明。如图1所示，本系统包括以下组成部件：摄像机13和云台131，所述摄像机13固定与云台131上。摄像机13采用DISCOVERVIDEOTECHNOLOGY(American)INC，即美国缔佳科技发展有限公司型号为DIS-835C的摄像机，基于船舶自动识别系统(AIS，AutomaticidentificationSystem)，可以实时采集船舶画面。视频接收单元11，与所述摄像机13连接，用于实时接收摄像机13所拍摄的船舶视频画面。连接船舶视频监控服务器14，与所述视频接收单元11连接，用于存储所述船舶视频画面。监控单元12，与所述云台131和摄像机13连接，用于向所述云台131和摄像机13下达控制指令，以控制其工作参数。所述工作参数包括云台131的上下左右转动以及摄像机的镜头变倍、变焦控制。同时，所述云台监控单元12还用于将所述云台131和摄像机13的当前工作参数进行记录并输出。本实施例中，监控单元12为云台监控跟踪器(PTZ，Pan/Tilt/Zoom)在安防监控应用中代表云台全方位(左右/上下)移动及镜头变倍、变焦控制。所述监控单元12采用例如北京视酷伟业科技有限公司型号为SC-ICU03的云台监控跟踪器。船舶跟踪单元20，分别与所述视频接收单元11和所述监控单元12连接，用于显示摄像机13所跟踪的船舶情况，并依据用户的选择指令切换为所选船舶的放大跟踪画面。具体来说，所述船舶跟踪单元20包括依次连接的显示屏(未图示)、船舶位置获取模块201、定位模块202和远程通信模块203。所述显示屏可包括遥控触摸屏，所述遥控触摸屏一方面用于显示视频接收单元11所接收的船舶视频画面；另一方面用户可通过操控界面向船舶跟踪单元20下达指令。遥控触摸屏接收到用户所选择的选择指令后，依据用户的控制指令确定出用户所选择的船舶。其所采用的技术与现有对于触摸按键操作所采用的技术相同。船舶位置获取模块201，用于实时获取用户所选择的船舶在船舶视频画面中所处的位置。当用户选择待跟踪的船舶后，船舶位置获取模块201在用户所选择的船舶画面上进行标记，以建立船舶模型。进一步的，在其后的每一帧画面中，依据所建立的船舶模型在每一帧画面中进行船舶识别，从而可实现实时获取用户所选择的船舶在船舶视频画面中所处的位置。所述船舶位置获取模块201采用现有的视频识别技术实现，包括图像二值化以及像素比对等。例如可采用广泛应用于车牌识别、指纹识别和人脸识别领域的FPGA芯片。进一步的，还包括一视频压缩模块(未图示)，与所述船舶位置获取模块201连接。需要说明的是，按视频信号的传播流程，视频压缩模块设于船舶位置获取模块201之前，用于将所接收到的视频数据进行压缩预处理，以减少后续船舶位置获取模块201和云镜定位模块202的运算量。定位模块202，依据所述船舶在船舶视频画面中所处的位置对云台131进行定位并输出船舶跟踪控制指令，即确定出云台131的转动方向。具体的，当用户选择船舶后，船舶位置获取模块201在船舶视频画面中确定出被选定的船舶。定位模块202对每一帧视频图像中的被选定的船舶进行位置计算，计算出云台13的当前角度与被选定船舶的角度偏差，从而输出对于云台13的调整量。本实施例中，所述定位模块202所实现的功能本身采用了现有的基于视频画面进行动态跟踪的技术。例如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动跟踪船舶的视频联动系统，其特征在于，包括：摄像机，用于拍摄船舶视频；云台，用于固定所述摄像机；视频接收单元，与所述摄像机连接；船舶跟踪单元，与所述视频接收单元连接，用于依据用户所选择的船舶对应输出船舶跟踪控制指令；监控单元，分别与所述船舶跟踪单元、摄像机和云台连接，用于接收所述船舶跟踪控制指令，并控制摄像机和云台进行相应动作。

【技术特征摘要】
1.一种自动跟踪船舶的视频联动系统，其特征在于，包括：
摄像机，用于拍摄船舶视频；
云台，用于固定所述摄像机；
视频接收单元，与所述摄像机连接；
船舶跟踪单元，与所述视频接收单元连接，用于依据用户所选择
的船舶对应输出船舶跟踪控制指令；
监控单元，分别与所述船舶跟踪单元、摄像机和云台连接，用于
接收所述船舶跟踪控制指令，并控制摄像机和云台进行相应动作。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述船舶跟踪单
元包括依次连接的：
显示屏；
船舶位置获取模块，用于实时获取用户所选择的船舶在船舶视频
画面中所处的位置；
定位模块，用于依据所述船舶在船舶视频画面中所处的位置输出
船舶...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄天明，王云松，梁靖锋，杨光伟，
申请(专利权)人：北京视酷伟业科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11