一种自动返航遥控船系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动返航遥控船系统，系统包括遥控船和用于通过无线方式控制遥控船的遥控器，遥控船包括：第一GPS接收电路、天线阵列、第一控制电路、推进器，第一控制电路分别连接第一GPS接收电路、天线阵列、以及推进器；遥控器包括：第二GPS接收电路、第二控制电路、天线、一键返回按钮、显示屏，第二控制电路分别连接第二GPS接收电路、天线、一键返回按钮。通过实施本实用新型专利技术，遥控船根据自身的位置信息、遥控器的位置信息、以及遥控器发送的控制信号确定返航路径，自动回到用户身边，方便用户回收遥控船。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及渔具领域，更具体地说，涉及一种自动返航遥控船系统。
技术介绍
遥控船作为一种小型便携式船具有很广的用途，例如作为钓鱼时的打窝船，打窝船在遥控器的遥控下，将遥控船行进到指定位置，将鱼料倒下。又例如作为水上竞赛或游玩的遥控玩具船，在遥控器的控制下完成各种比赛动作。在遥控船完成指定动作后，使用者还需要用户操作使得遥控船回到身边，给使用者带来不便。另外，在使用遥控船的过程中，如果遥控船燃料或电量耗尽，而使用者并没有及时发现，此时遥控船就会留在水面上，很难回收，给用户带来不小的麻烦。目前虽然存在自动返航的遥控船，但其根据陀螺仪记录遥控船的行进路径，这种返回方式具有很大缺陷，因水面长有风浪，会导致船体的不定向位移，使遥控船不能回到始发地；另一种方式，记录遥控船始发的位置信息，进而回到始发地，这种方式不能根据用户现在所处的位置进行返航，不灵活。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述遥控船不能自动返航至用户所在位置的缺陷，提供一种自动返航遥控船系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种自动返航遥控船系统，所述系统包括遥控船和用于通过无线方式控制遥控船的遥控器，所述遥控船包括：用于接收包含所述遥控船的位置信息的GPS信号的第一GPS接收电路，所述第一GPS接收电路连接第一控制电路，所述第一GPS接收电路将接收到的GPS信号传输至所述第一控制电路；与所述第一控制电路连接、用于接收所述遥控器发送的控制信号和位置信号的天线阵列，所述天线阵列将接收到的控制信号和位置信号发送至所述第一控制电路；根据所述第一GPS接收电路接收到的GPS信号和所述遥控器发送的控制信号和位置信号得到所述遥控船的返航路径、并下发控制指令的所述第一控制电路；与所述第一控制电路连接、根据所述第一控制电路下发的控制指令控制所述遥控船行进速度和方向的推进器。进一步，本技术所述的自动返航遥控船系统，所述遥控器包括：用于接收包含所述遥控器的位置信息的GPS信号的第二GPS接收电路，所述第二GPS接收电路连接第二控制电路，并将接收到的GPS信号传输至所述第二控制电路；与所述第二控制电路连接、用于发出一键返航指令的一键返航按钮；用于处理所述第二GPS接收电路接收到的GPS信号和所述一键返航按钮发出的一键返航指令的所述第二控制电路；与所述第二控制电路连接、用于将所述第二控制电路处理后的信息发送给所述遥控船的天线；与所述第二控制电路连接，用于显示所述遥控器控制所述遥控船的控制信息、所述遥控船的位置信息、以及所述遥控船的实时返航路径的显示屏。优选地，在本技术所述的自动返航遥控船系统中，所述第一控制电路和所述第二控制电路为单片机。优选地，在本技术所述的自动返航遥控船系统中，所述遥控器包括与所述天线连接，用于产生频率为315MHz、或433MHz、或915MHz、或2.4GHz载波信号的载波生成器。优选地，在本技术所述的自动返航遥控船系统中，所述天线阵列为直排天线阵列、或垂射天线阵列、或端射天线阵列、或绕杆式天线阵列、或对数周期偶极天线阵列。进一步，本技术所述的自动返航遥控船系统，所述遥控船还包括与所述第一控制电路连接、用于识别所述遥控船返航途中障碍物的障碍物识别装置。进一步，本技术所述的自动返航遥控船系统，所述遥控船还包括与所述第一控制电路连接、用于判断遥控船与所述遥控器之间距离的距离判断电路。进一步，本技术所述的自动返航遥控船系统，所述遥控船还包括用于照明的照明灯。优选地，在本技术所述的自动返航遥控船系统中，所述推进器为电力推进器或油气推进器。优选地，在本技术所述的自动返航遥控船系统中，所述遥控船为遥控打窝船、或遥控海钓船、或遥控拉网船。实施本技术的自动返航遥控船系统，具有以下有益效果：所述系统包括遥控船和用于通过无线方式控制遥控船的遥控器，所述遥控船包括：第一GPS接收电路、天线阵列、第一控制电路、推进器，第一控制电路分别连接第一GPS接收电路、天线阵列、以及推进器。所述遥控器包括：第二GPS接收电路、第二控制电路、天线、一键返回按钮，第二控制电路分别连接第二GPS接收电路、天线、一键返回按钮。通过实施本技术，遥控船根据自身的位置信息、遥控器的位置信息、以及遥控器发送的控制信号确定返航路径，自动回到用户身边，方便用户回收遥控船。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术自动返航遥控船系统的遥控船的结构示意图；图2是本技术自动返航遥控船系统的遥控器的结构示意图。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本本技术的具体实施方式。如图1-2所示，是本技术的优选实施例。具体的，图1是本技术自动返航遥控船系统的遥控船的结构示意图，图2是本技术自动返航遥控船系统的遥控器的结构示意图。本实施例公开一种自动返航遥控船系统，系统包括遥控船10和用于通过无线方式控制遥控船10的遥控器20，遥控船10包括：第一GPS接收电路101、天线阵列102、第一控制电路103、推进器104；遥控器20包括：第二GPS接收电路201、天线202、第二控制电路203、一键返回按钮204、显示屏205。优选地，在本实施例中的遥控船10为遥控打窝船、或遥控海钓船、或遥控拉网船。以下分别对各部分进行说明。第一GPS接收电路101用于接收包含遥控船10的位置信息的GPS信号，第一GPS接收电路101连接第一控制电路103，并且，第一GPS接收电路101将接收到的GPS信号传输至第一控制电路103；天线阵列102与第一控制电路103连接、用于接收遥控器20发送的控制信号和位置信号，天线阵列102将接收到的控制信号和位置信号发送至第一控制电路103。具体的，单一天线的方向性是有限的，为适合各种场合的应用，将工作在同一频率的两个或两个以上的单个天线，按照一定的要求进行馈电和空间排列构成天线阵列，构成天线阵的天线辐射单元称为阵元。天线阵的工作原理可以看成是电磁波(电磁场)的叠加。对几列电磁波来讲，当它们传到同一区域时，按照叠加原理，电磁波将产生矢量叠加。叠加结果不仅与各列电磁波的振幅大小有关，而且与它们在相遇区间内相互之间的相位差有关。另外，电磁波的相位组成包含三部分：时间相位，空间相位，初相位。就初相位来讲，当发射天线和工作频率确定后，其初相位就是确定的，而在几列电磁波相遇的时刻，时间相位也是确定的，只有空间相位可能发生变化，因为组成天线阵列的各单元天线位置不同，各自发出的电磁波传到同一接收区域时所走的空间路径不同，这样就会造成空间相位的数值大小不相同。正是由于位于不同位置上的发射天线所发出的电磁波传到同一接收区域造成的空间相位出现差别，必然引起几列电磁波在相遇区域形成同相位叠加，总场强增强，反相位叠加，总场强削弱。若总场强的增强和削弱区域在空间保持相对固定，就相当于用天线阵改变了单个天线的辐射场结构，这就是天线阵改变辐射场大小和方向性的原理。从上述表述可知，利用天线阵列，根据遥控器20不断发送的特定脉冲信号，可以定位遥控器20的位置，使的定位更加精确，进而使得据此设计的返航路径更加准确。优选地，在本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动返航遥控船系统，其特征在于，所述系统包括遥控船(10)和用于通过无线方式控制遥控船的遥控器(20)，所述遥控船(10)包括：用于接收包含所述遥控船(10)的位置信息的GPS信号的第一GPS接收电路(101)，所述第一GPS接收电路(101)连接第一控制电路(103)，所述第一GPS接收电路(101)将接收到的GPS信号传输至所述第一控制电路(103)；与所述第一控制电路(103)连接、用于接收所述遥控器(20)发送的控制信号和位置信号的天线阵列(102)，所述天线阵列(102)将接收到的控制信号和位置信号发送至所述第一控制电路(103)；根据所述第一GPS接收电路(101)接收到的GPS信号和所述遥控器(20)发送的控制信号和位置信号得到所述遥控船(10)的返航路径、并下发控制指令的所述第一控制电路(103)；与所述第一控制电路(103)连接、根据所述第一控制电路(103)下发的控制指令控制所述遥控船(10)行进速度和方向的推进器(104)。

【技术特征摘要】
1.一种自动返航遥控船系统，其特征在于，所述系统包括遥控船(10)和用于通过无线方式控制遥控船的遥控器(20)，所述遥控船(10)包括：用于接收包含所述遥控船(10)的位置信息的GPS信号的第一GPS接收电路(101)，所述第一GPS接收电路(101)连接第一控制电路(103)，所述第一GPS接收电路(101)将接收到的GPS信号传输至所述第一控制电路(103)；与所述第一控制电路(103)连接、用于接收所述遥控器(20)发送的控制信号和位置信号的天线阵列(102)，所述天线阵列(102)将接收到的控制信号和位置信号发送至所述第一控制电路(103)；根据所述第一GPS接收电路(101)接收到的GPS信号和所述遥控器(20)发送的控制信号和位置信号得到所述遥控船(10)的返航路径、并下发控制指令的所述第一控制电路(103)；与所述第一控制电路(103)连接、根据所述第一控制电路(103)下发的控制指令控制所述遥控船(10)行进速度和方向的推进器(104)。2.根据权利要求1所述的自动返航遥控船系统，其特征在于，所述遥控器(20)包括：用于接收包含所述遥控器(20)的位置信息的GPS信号的第二GPS接收电路(201)，所述第二GPS接收电路(201)连接第二控制电路(203)，并将接收到的GPS信号传输至所述第二控制电路(203)；与所述第二控制电路(203)连接、用于发出一键返航指令的一键返航按钮(204)；用于处理所述第二GPS接收电路(201)接收到的GPS信号和所述一键返航按钮(204)发出的一键返航指令的所述第二控制电路(203)；与所述第二控制电路(203)连接、用于将所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶汉强，李书锦，朱韬瑜，石状文，
申请(专利权)人：深圳市嘉宝渔具科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44