一种纸板桶生产线纸板桶压边模块制造技术

本实用新型专利技术涉及纸板桶生产领域，具体是一种纸板桶生产线纸板桶压边模块，包括：纸板桶压边模块基座，用于起到承载部件作用；纸板桶压边保持模块，设置在纸板桶压边模块基座上，用于在压边工位压住纸板桶的四边；纸板桶压边定位运输模块，设置在纸板桶压边模块基座上，用于为纸板桶压边保持模块换位，通过若干组模块横推气缸统一电磁阀控制，动作协调一致，不会发生因为气缸动作不一致而导致的废品；通过若干组传感器实时反馈装置动态，便于MES系统数据采集，可实现在生产看板显示工艺流程及实时动态；通过纸板桶压边保持模块实现对不同尺寸规格多种产品进行压边动作，适应性强，减少产线换代时间，提供生产效率。提供生产效率。提供生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种纸板桶生产线纸板桶压边模块


[0001]本技术涉及纸板桶生产领域，具体是一种纸板桶生产线纸板桶压边模块。

技术介绍

[0002]自动化、智能化的时代已经到来，它在很多方面方便人们的生活和工作，同时也替代了人工。自动化设备优势所造成的趋势随着科技的进步与创新，目前自动化设备的应用非常的广泛，这都取决于它优质的特点。
[0003]如中国专利申请号为201810593821.9的一种纸板桶桶底自动装配设备，包括纸板筒定位固定装置、压筒装置、板料仓、分板压板装置，板料仓水平设置，板料仓上设置有板料压紧装置；分板压板装置包括分板架、分板气缸、分板插板、压板气缸，分板架两侧安装有分板插板导轨，分板架中部与板料仓出料口相对应，分板架上设置有底板导向板，分板气缸装于分板架顶部，分板气缸的活塞杆与分板插板连接，分板插板端部有定位槽，分板插板通过滑块安装于分板插板导轨上，节省了由于物流环节浪费的生产时间，以及减轻了生产员工的工作量，将繁琐的手工工艺，转变为自动化流水线生产模式，提高了生产效率降低了生产人员的体力和素质要求，但是部件过多导致维修困难，自动化程度不高，都是该专利的弊端。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术提出一种纸板桶生产线纸板桶压边模块。
[0005]一种纸板桶生产线纸板桶压边模块，包括：
[0006]纸板桶压边模块基座，用于起到承载部件作用；
[0007]纸板桶压边保持模块，设置在纸板桶压边模块基座上，用于在压边工位压住纸板桶的四边；
[0008]纸板桶压边定位运输模块，设置在纸板桶压边模块基座上，用于为纸板桶压边保持模块换位。
[0009]所述的纸板桶压边模块基座包括通过地脚螺栓固定在合适的位置的纸板桶压边模块台架、设置在纸板桶压边模块台架上便于纸板桶压边定位运输模块运输产品的行走模块以及便于感知纸板桶压边定位运输模块位置的感应模块。
[0010]所述的行走模块包括通过螺栓安装固定在纸板桶压边模块台架上的两条纸板桶压边模块滑轨、通过两个螺栓安装固定在纸板桶压边模块台架上的纸板桶压边模块丝杠轴承座组件、通过两个纸板桶压边模块丝杠轴承座组件安装在纸板桶压边模块台架上的纸板桶压边模块滚珠丝杆、安装在纸板桶压边模块滚珠丝杆末端的纸板桶压边模块滚珠丝杆同步轮、通过两个螺栓安装固定在纸板桶压边模块台架上的纸板桶压边模块伺服电机安装板、通过四个螺栓固定在纸板桶压边模块伺服电机安装板的纸板桶压边模块伺服电机、安装在纸板桶压边模块伺服电机输出轴上的纸板桶压边模块伺服电机同步轮、安装在纸板桶压边模块滚珠丝杆同步轮和纸板桶压边模块伺服电机同步轮之间的纸板桶压边模块同步
带。
[0011]所述的纸板桶压边模块滚珠丝杆与纸板桶压边模块滚珠丝杆同步轮通过顶丝和键配合固定。
[0012]所述的感应模块包括通过两个螺栓安装固定在纸板桶压边模块台架上的纸板桶压边模块滑轨限位挡块和保持待夹取工位传感器支架、通过两个螺栓安装固定在保持待夹取工位传感器支架上的保持待夹取工位传感器、通过两个螺栓安装固定在纸板桶压边模块台架上的接料工位传感器支架、通过两个螺栓安装固定在接料工位传感器支架上的接料工位传感器、通过两个螺栓安装固定在纸板桶压边模块台架上的压边工位传感器支架一和压边工位传感器一、通过两个螺栓安装固定在压边工位传感器支架一上的压边工位传感器二、通过两个螺栓安装固定在压边工位传感器一上的压边工位传感器支架。
[0013]所述的纸板桶压边保持模块包括纸板桶压边模块支架、通过四个螺栓安装在纸板桶压边模块支架上的纸板桶压边模块冲压气缸、安装且穿过纸板桶压边模块支架上表面的导向光圆、通过螺栓与导向光圆连接的纸板桶压边模块压板、通过四个螺栓安装在纸板桶压边模块支架上的导向光圆直线衬套、通过四个螺栓安装在纸板桶压边模块支架上的纸板桶压边模块冲压气缸、通过冲压气缸的活塞杆和两个导向光圆连接的纸板桶压边模块压板。
[0014]所述的纸板桶压边定位运输模块包括纸板桶压边模块底板、设置在纸板桶压边模块底板上的压边模块承重定位块和若干组压边模块横推气缸支架、设置在压边模块横推气缸支架上的压边模块推板、通过两个螺栓与压边模块推板连接的压边模块横推气缸、通过螺纹与压边模块横推气缸连接的压边模块横推气缸调速阀、通过一个定位销和两个螺栓安装固定在纸板桶压边模块底板上的压边模块滚珠丝杆轴承连接板、通过四个螺栓安装固定在压边模块滚珠丝杆轴承连接板上的压边模块滚珠丝杆轴承、设置在纸板桶压边模块底板上的若干组纸板桶压边模块滑块垫板、设置在纸板桶压边模块滑块垫板上的纸板桶压边模块滑块。
[0015]所述的纸板桶压边模块滑块和纸板桶压边模块滑块垫板均设置有六个，每个纸板桶压边模块滑块上均具有四个安装螺纹孔，每个纸板桶压边模块滑块垫板均有四个与纸板桶压边模块滑块安装螺纹孔匹配的通孔，每组纸板桶压边模块滑块和纸板桶压边模块滑块垫板均需要通过四个螺栓与纸板桶压边模块底板安装固定。
[0016]所述的压边模块横推气缸上设置有若干组传感器安装槽，所述的传感器安装槽上分别设置有与压边模块横推气缸配合的回缩到位传感器和伸出到位传感器。
[0017]本技术的有益效果是：通过若干组模块横推气缸统一电磁阀控制，动作协调一致，不会发生因为气缸动作不一致而导致的废品；通过若干组传感器实时反馈装置动态，便于MES系统数据采集，可实现在生产看板显示工艺流程及实时动态；通过纸板桶压边保持模块实现对不同尺寸规格多种产品进行压边动作，适应性强，减少产线换代时间，提供生产效率。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0019]图1为本技术的纸板桶压边模块立体图；
[0020]图2为本技术的纸板桶压边保持模块立体图；
[0021]图3为本技术的纸纸板桶压边模块基座立体图；
[0022]图4为本技术的纸板桶压边定位运输模块立体图；
[0023]图5为本技术的模块横推气缸、传感器安装槽、回缩到位传感器、伸出到位传感器的立体图；
[0024]图6为本技术图3的I局部放大结构示意图；
[0025]图7为本技术图3的II局部放大结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本技术进一步阐述。
[0027]如图1至图7所示，一种纸板桶生产线纸板桶压边模块，包括：
[0028]纸板桶压边模块基座502，用于起到承载部件作用；
[0029]纸板桶压边保持模块501，设置在纸板桶压边模块基座502上，用于在压边工位压住纸板桶的四边；
[0030]纸板桶压边定位运输模块503，设置在纸板桶压边模块基座502上，用于为纸板桶压边保持模块501换位。
[0031]所述的纸板桶压边模块基座502包括通过地脚螺栓固定在合适的位置的纸板桶压边模块台架502a、设置在纸板桶压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸板桶生产线纸板桶压边模块，其特征在于：包括：纸板桶压边模块基座(502)，用于起到承载部件作用；纸板桶压边保持模块(501)，设置在纸板桶压边模块基座(502)上，用于在压边工位压住纸板桶的四边；纸板桶压边定位运输模块(503)，设置在纸板桶压边模块基座(502)上，用于为纸板桶压边保持模块(501)换位。2.根据权利要求1所述的一种纸板桶生产线纸板桶压边模块，其特征在于：所述的纸板桶压边模块基座(502)包括固定在合适的位置的纸板桶压边模块台架(502a)、设置在纸板桶压边模块台架(502a)上便于纸板桶压边定位运输模块(503)运输产品的行走模块以及便于感知纸板桶压边定位运输模块(503)位置的感应模块。3.根据权利要求2所述的一种纸板桶生产线纸板桶压边模块，其特征在于：所述的行走模块包括固定在纸板桶压边模块台架(502a)上的两条纸板桶压边模块滑轨(502b)、固定在纸板桶压边模块台架(502a)上的纸板桶压边模块丝杠轴承座组件(502d)、通过两个纸板桶压边模块丝杠轴承座组件(502d)安装在纸板桶压边模块台架(502a)上的纸板桶压边模块滚珠丝杆(502c)、安装在纸板桶压边模块滚珠丝杆(502c)末端的纸板桶压边模块滚珠丝杆同步轮(502e)、固定在纸板桶压边模块台架(502a)上的纸板桶压边模块伺服电机安装板(502h)、固定在纸板桶压边模块伺服电机安装板(502h)的纸板桶压边模块伺服电机(502i)、安装在纸板桶压边模块伺服电机(502i)输出轴上的纸板桶压边模块伺服电机同步轮(502g)、安装在纸板桶压边模块滚珠丝杆同步轮(502e)和纸板桶压边模块伺服电机同步轮(502g)之间的纸板桶压边模块同步带(502f)。4.根据权利要求3所述的一种纸板桶生产线纸板桶压边模块，其特征在于：所述的纸板桶压边模块滚珠丝杆(502c)与纸板桶压边模块滚珠丝杆同步轮(502e)通过顶丝和键配合固定。5.根据权利要求3所述的一种纸板桶生产线纸板桶压边模块，其特征在于：所述的感应模块包括固定在纸板桶压边模块台架(502a)上的纸板桶压边模块滑轨限位挡块(502j)和保持待夹取工位传感器支架(502m)、固定在保持待夹取工位传感器支架(502m)上的保持待夹取工位传感器(502k)、安装固定在纸板桶压边模块台架(502a)上的接料工位传感器支架(502n)、固定在接料工位传感器支架(502n)上的接料工位传感器(502p)、固定在纸板桶压边模块台架(502a)上的压边工位传感器支架一(502q)和压边工位传感器一(502t)、固定在压边工位传感器支架一(502q)上的压边工位传感器二(502r)、安装固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李公文，朱孟，西红桥，王陈，许刚，程丙南，许德章，汪步云，邓启超，
申请(专利权)人：芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：