本发明涉及RV减速器故障检测技术领域，具体为一种基于机器学习的机器人RV减速器故障检测方法，包括以下步骤：步骤(S1)实验设置搭建实验平台，实验平台包括六轴工业机器人、三种不同类型的RV减速器、霍尔传感器、数据收集卡、信号校准函数发生器...

本发明涉及工业化数字监控领域，具体是一种工业生产可视化监控方法，其具体步骤如下：S1、数据采集；S2、数据传输；S3、仿真呈现；S4、实时监控；本发明使用数字孪生技术实现工业生产的可视化监控，通过前期的三维建模与生产状态下的关键生产数据...

本发明涉及汽数字孪生领域，具体是一种机器人装配工作台的数字孪生应用系统，包括：场景模型，针对实际装配工作台的一比一还原建模，实现可视化呈现；通信模块，基于PLC进行传感器信息收集与发送，通过Simens TCP/IP Ethernet协...

本实用新型涉及纸板桶生产领域，具体是一种纸板桶生产线纸板桶压边模块，包括：纸板桶压边模块基座，用于起到承载部件作用；纸板桶压边保持模块，设置在纸板桶压边模块基座上，用于在压边工位压住纸板桶的四边；纸板桶压边定位运输模块，设置在纸板桶压边...

本发明涉及计算机视觉和人工智能技术领域，具体为一种基于迁移学习的复合材料缺陷检测方法，包括以下步骤：步骤101、利用C扫描对复合材料进行检测成像，获取图像进行预处理；步骤102、建立数据集并进行标注；步骤103、数据增强并按照VOC数据...

本发明涉及一种涡流检测机器人坐标系点面标定方法，1.机器人工作空间固定标定板（114），建立坐标系{G}，2.在机器人末端法兰上安装标定工装，机器人本体使用标准DH参数法建模，{B}为基坐标系，{E}为机器人末端法兰坐标系；3.计算标定...

本实用新型涉及轴承装配技术领域，具体为一种轴承灌珠合套工作站，包括工作台体、设置在所述工作台体上的人机界面和气动系统，所述工作台体上还设有：输送线模块、设置在所述输送线模块上的工装板，灌珠合套上下料机构、灌珠合套模块，所述灌珠合套模块包...

本实用新型涉及一种料盒自动升降式供料的桌面立体仓库，包括设备基板、料仓、料盒供料机构和堆垛机，堆垛机夹取料盒供料机构内的料盒输送入料仓内；所述料仓内设有用以将料仓分层并支撑料盒的固定机构，料盒供料机构包括存放料盒的料盒放置仓，料盒放置仓...

本实用新型涉及教学实训课桌椅技术领域，具体为用于PLC教学实训并带翻转隐藏机箱的两用桌，包括铝型材台架、安装在所述铝型材台架上的绝缘台面、设置在所述绝缘台面上的翻转隐藏机箱；所述翻转隐藏机箱包括与所述绝缘台面连接且位于绝缘台面下方的钣金...

本实用新型涉及工业生产领域，具体是一种纸板桶生产线缩口模块，包括用于起到支撑作用的纸板桶缩口模块台架、设置在纸板桶缩口模块台架旁的三色灯组件，还包括设置在纸板桶缩口模块台架上进行缩口和缩角动作的两组缩口组件、设置在两组缩口组件之间用于盛...

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种高空履带式吸附爬壁机器人，包括车体，其包括载物平板，所述载物平板的下方铰接安装有前轮移动架，所述载物平板的一侧铰接安装有后轮移动架；履带组件，所述履带组件包括行走驱动组件、吸附组件与真空发生组件；控...

本实用新型公开一种纸板筒裁切装置，包括台架（1），台架上连接旋转气缸（2），旋转气缸输出端固定连接第一安装板（3），第一安装板上连接第一气缸（4），第一气缸竖向设置且气缸伸缩端与第二安装板（5）连接，第二安装板上连接四个第二气缸（6），...

本实用新型公开一种纸板筒四角裁切装置，包括台架（1），所述台架（1）上设有一个用于撑开矩形状纸板筒的张紧装置（5），在张紧装置（5）外侧分布四个带切角刀具（3）的第一气缸（4），第一气缸（4）分别指向定位后纸板筒的四个角；在张紧装置（5...

本发明涉及下肢外骨骼技术领域，具体为一种下肢外骨骼随动支撑设备，包括可移动的设备支架、外骨骼腰带、连接在所述外骨骼腰带下方的下肢外骨骼，所述设备支架上设有可竖直升降的升降支架，所述升降支架上设有浮动式连接组件。本发明能够对下肢外骨骼进行...

PLC教学实训用气动式钢珠分选模块，包括安装板，以及钢珠落料组件、钢珠规格判定组件、钢珠分类收集组件和PLC控制单元；钢珠落料组件通过滑台气缸将钢珠推入钢珠规格判定组件、钢珠规格判断组件设有阶梯槽，阶梯槽每一阶设有光电开关，根据遮挡光电...

本发明公开一种教学式轴承零件组装工作台，包括基座台（1），基座台（1）内设有具有PLC编程的电路模块（8），基座台（1）上设有带载具（100）的输送装置（2），输送装置（2）的一侧设有轴承内外圈装配装置（3）、另一侧设有轴承内外圈拾取的...

本发明涉及机械化装配领域，具体是一种叉车中控总装线装配生产系统及其使用方法，包括AGV送料路线、AGV送料车、零件库、叉车中控总装线，所述的AGV送料车包括潜伏式AGV201、与潜伏式AGV配合的料车、设置在料车上的牵引棒和激光传感器，...

本说明书一个或多个实施例提供一种移动式可调节的传送装置，通过设置底座、传动机构和调节机构，当需要根据不同的使用环境对传送角度和传送长度进行调节时，可以通过第一液压缸调节悬架一侧的高度，即调节整个传动机构的高度及角度，并通过第二液压缸调节...

本实用新型涉及PLC教学领域，具体是一种PLC模块化教学装置，包括铝型材工作台、安装在铝型材工作台上用于控制、显示各模块工作状态与人机交互的触摸屏、用于进行供气与气路控制的电磁阀组、用于控制装置电源与各模块端子连接的电路接线板、用于报警...

本发明涉及工业自动化装配领域，具体是一种分珠灌珠自动装配装置，包括工作台框架、设置在工作台框架侧端的控制面板、设置在工作台框架中心位置处的固定底板、设置在工作台框架旁的机器人，还包括：钢珠存储仓机构，设置在工作台框架上，用于把钢珠装满并...