一种机器人装配工作台的数字孪生应用系统技术方案

本发明专利技术涉及汽数字孪生领域，具体是一种机器人装配工作台的数字孪生应用系统，包括：场景模型，针对实际装配工作台的一比一还原建模，实现可视化呈现；通信模块，基于PLC进行传感器信息收集与发送，通过Simens TCP/IP Ethernet协议进行设备之间的第一步通信；控制模块，对比、分析控制指令从而调动相应的通信模块功能进行对用户指定的数据进行定量修改，从而达到精确的远程控制功能；数据模块，在控制模块进行数据解析之后即可调用交互方法实现孪生数据的整合、存储，对于现有方案远程控制的灵活性不足的特点，本发明专利技术通过数据模块对所有采集的数据进行更改从而控制设备运行，实现了定点、精确的控制。精确的控制。精确的控制。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人装配工作台的数字孪生应用系统


[0001]本专利技术涉及汽数字孪生领域，具体是一种机器人装配工作台的数字孪生应用系统。

技术介绍

[0002]现有可视化远程监控方案的数据传输量较大，以及因此带来的数据传输稳定性问题，在以装配作业为代表的生产过程中会产生大量数据，现有生产环境下难以对这些拥有潜在价值的数据进行收集、利用，现有的对生产机器的远程控制技术效果不直观、缺少控制结果的反馈或反馈效果差。
[0003]对于现有的自动化装配技术，针对装配过程的实时监控一般通过摄像头等光学设备进行实时画面监控，而针对装配作业的远程控制功能一般是通过启用预先设计好的程序代码实现，对于现有的自动化装配技术，其实时监控方案需要传输的数据量与呈现效果成正比，实时性和监控质量难以两全。同时，对于上述的实时监控方案，其监控数据难以被利用。自动装配过程中的远程控制灵活性不足，无法处理一般性的突发任务。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提出一种机器人装配工作台的数字孪生应用系统。
[0005]一种机器人装配工作台的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人装配工作台的数字孪生应用系统，其特征在于：包括：场景模型，针对实际装配工作台的一比一还原建模，实现可视化呈现；通信模块，基于PLC进行传感器信息收集与发送，通过Simens TCP/IP Ethernet协议进行设备之间的第一步通信；控制模块，对比、分析控制指令从而调动相应的通信模块功能进行对用户指定的数据进行定量修改，从而达到精确的远程控制功能；数据模块，在控制模块进行数据解析之后即可调用交互方法实现孪生数据的整合、存储。2.根据权利要求1所述的一种机器人装配工作台的数字孪生应用系统，其特征在于：所述的场景模型包括完全按照实体工作台进行布置的静态模型、能够进行层级关系处理、硬件约束设置和物理属性配置的动态模型。3.根据权利要求1所述的一种机器人装配工作台的数字孪生应用系统，其特征在于：所述的通信模块包括收集传感器信号并进行汇总的设备互通模块、通过客户端设备的输入输出设备与OPC UA服务器通过OPC UA协议进行数据交互的人机通信模块。4.根据权利要求1所述的一种机器人装配工作台的数字孪生应用系统，其特征在于：所述的控制模块包括用于将通信模块获取的孪生原始数据进行解析的数据解析模块、获取数据实现孪生功能的驱动模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓启超，张化磊，汪志红，梁利东，许德章，许刚，王陈，朱孟，李公文，汪步云，方明，江本赤，
申请(专利权)人：芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：