一种并行多次门限判别和滤波器结合进行控制的方法技术

本发明专利技术涉及一种并行多次门限判别和滤波器结合进行控制的方法，属于控制技术领域。包括：当采样周期到来，采样信号并进行滤波；当控制周期到来，对当时滤波后的信号进行控制；当并行多次门限判别周期到来时，对当时滤波后的信号进行并行多次门限判别处理。本发明专利技术方法使用两种方法结合控制，相互增益，达到优化的目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
一种并行多次门限判别和滤波器结合进行控制的方法


[0001]本专利技术属于控制
用于判断控制是否完成，适用于车体调平、伺服控制以及其它类似控制的场合。

技术介绍

[0002]由于信号当中不可避免地混入干扰，为了抑制这些处于一定频率范围的干扰，人类在工程实践当中根据傅立叶变换原理逐渐地专利技术了滤波器，有利于人类对于该信号进行控制，大大推进了技术进步。
[0003]而并行多次门限判别技术是作者在工程实践当中发现的另外一种干扰处理方法，其作用机理是基于控制信号呈现衰减振荡的事实，在实施控制的同时并行对信号在门限内(外)的情况进行统计，积累到一定的次数以后根据这个统计结果判断控制状态，也可以有效地排除干扰对控制状态的影响。
[0004]这两种方法都能一定程度地消除干扰影响，具有各自的特点。然而事物都是利弊相生的，它们也有各自的缺点。比如滤波器滤除干扰的带宽有一个限度，超过了这个限度就会带来控制振荡、发散的结果；而并行多次门限判别只能对于控制状态做出明确判断，并不改变控制信号本身取值，信号当中仍然含有干扰成分，尽管干扰不影响控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种并行多次门限判别和滤波器结合进行控制的方法，其特征在于步骤如下：步骤1：当采样周期到来，采样信号并进行滤波；步骤2：当控制周期到来，对当时滤波...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖鉴，李文强，薛刚，刘艳行，朱新勃，
申请(专利权)人：西安电子工程研究所，
类型：发明
国别省市：