一种研磨设备压力差异自动补偿系统技术方案

一种研磨设备压力差异自动补偿系统，其包括拉压力传感器、PLC控制器和气缸控制器。拉压力传感器设于拉伸气缸与上研磨盘连接处，用于获取研磨设备对工件的实时压力及磨盘自重；PLC控制器与拉压力传感器和气缸控制器连接，拉压力传感器将获取的压力信息传送给PLC控制器，经过PLC控制器数据处理生成控制信号，并将该控制信号以电信号形式发送至气缸控制器；气缸控制器与拉伸气缸连接，气缸控制器接收PLC控制器送出的控制信号、并根据该控制信号调整流经拉伸气缸的气体压强和流向，以调整研磨设备对工件的实时压力。即使研磨设备有气压不稳定性、磨盘差异性的影响，本申请也可以利用研磨设备自身直接进行校正，减小因压力因素影响所带来的生产误差。所带来的生产误差。所带来的生产误差。

【技术实现步骤摘要】
一种研磨设备压力差异自动补偿系统


[0001]本申请属于研磨设备
，尤其涉及一种研磨设备压力差异自动补偿系统。

技术介绍

[0002]目前，传统的玻璃研磨设备利用磨粉液(磨粉与水按照指定比例进行混合的混合物)对玻璃表面进行研磨，使玻璃达到需求的厚度和光亮度。玻璃研磨设备的压力控制系统中，玻璃所承受的磨削力主要由拉伸气缸和上磨盘部件的重力来提供；压力的大小则由给进气缸的气体压强来控制。在传统研磨设备对工件磨削过程中，由于气压不稳定性、磨盘差异性，会直接影响拉伸气缸的输出拉压力，导致设定的需求压力与研磨设备对工件的实际压力不相符，进而无法保证工件能按工艺要求的所受压力进行研磨，因此也无法减小因压力因素影响所带来的生产误差。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种研磨设备压力差异自动补偿系统，旨在解决研磨设备气压不稳定性、磨盘差异性影响拉伸气缸的输出拉压力的问题。
[0004]本申请实施例的提供了一种研磨设备压力差异自动补偿系统，研磨设备包括拉伸气缸和与拉伸气缸连接的上研磨盘，压力差异自动补偿系统包括：拉压力传感器、PLC控制器和气缸控制器；
[0005]其中，拉压力传感器设于拉伸气缸与上研磨盘连接处，用于获取研磨设备对工件的实时压力及磨盘自重；
[0006]PLC控制器与拉压力传感器和气缸控制器连接，拉压力传感器将获取的压力信息传送给PLC控制器，经过PLC控制器数据处理生成控制信号，并将该控制信号以电信号形式发送至气缸控制器；
[0007]气缸控制器与拉伸气缸连接，气缸控制器接收PLC控制器送出的控制信号、并根据该控制信号调整流经拉伸气缸的气体压强和流向，以调整拉伸气缸的输出拉压力，即调整研磨设备对工件的实时压力。
[0008]进一步的，气缸控制器通过三通气路管与拉伸气缸连接，三通气路管包括主管路、第一分支管路和第二分支管路，其中主管路连接气缸控制器，第一分支管路上设有上电磁阀组通过管道与拉伸气缸的上进气口连接，第二分支管路上设有下电磁阀组通过管道与拉伸气缸的下进气口连接。
[0009]进一步的，上电磁阀组包括依次连接的上进气电磁阀和上保压电磁阀，下电磁阀组包括依次连接的下进气电磁阀和下保压电磁阀，其中，上进气电磁阀和下进气电磁阀的泄放口连接消声器，上保压电磁阀和下保压电磁阀的泄放口连接堵头。
[0010]进一步的，上电磁阀组与下电磁阀组中的电磁阀的初始气压为0mpa。
[0011]作为一种可行的实施方式，PLC控制器包括函数计算模块，函数计算模块通过预设的函数关系计算出拉伸气缸的输出拉压力，并根据输出拉压力进一步计算气缸控制器需输
出气压，并根据输出气压生成相应的控制信号。
[0012]进一步的，PLC控制器还包括压力调节模块，压力调节模块根据研磨设备对工件的实时压力和设定压力计算出研磨设备的压力调整量，通过压力调整量设定压力调整速度，并生成相应的控制信号。
[0013]进一步的，PLC控制器还包括误差补偿及异常处理模块，误差补偿及异常处理模块用于接收用户发送的压力调整指令，并根据压力调整指令生成相应的控制信号。
[0014]进一步的，PLC控制器还包括报警模块，报警模块用于提示用户：当前控制系统出现故障，请检测硬件。
[0015]进一步的，拉压力传感器还包括压力变送器，压力变送器用于将拉压力传感器获取的实时压力信息转变成电动信号或气动信号，以传送给PLC控制器及远传显示屏等实现过程调节，具有高准确度，高稳定性等优点。
[0016]进一步的，拉压力传感器一端安装在拉伸气缸的伸出轴上，另一端与上研磨盘的浮动盘连接。
[0017]本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：上述的研磨设备压力差异自动补偿系统通过拉压力传感器实现压力的实时监控，进而通过PLC控制器自动计算需要调节的气压数值，通过控制气缸控制器输出气压，以控制拉伸气缸的输出拉压力。通过动态调节气缸控制器的输出气压，以实现磨机对工件压力的动态补偿，可以使磨盘对工件的压力始终保持在相对稳定的状态，从而使加工出来的产品其各方面参数都大致相同。
附图说明
[0018]图1为本申请一实施例提供的一种研磨设备压力差异自动补偿系统结构示意图。
[0019]图2为传统的研磨设备的结构示意图。
[0020]图3为传统的研磨设备的气缸控制装置的结构示意图。
[0021]图4为本申请一实施例提供的研磨设备压力差异自动补偿系统的气缸控制器的结构示意图。
[0022]图5为本申请一实施例中压力调节模块根据允许误差生成控制信号控制气缸控制器的流程示意图。
[0023]图中，1、磨机底座；2、支撑架；3、磨盘；4、拉伸气缸；5、电控箱；6、磨粉桶；7、动力组件；8、齿圈气缸；9、安全挂钩；10、拉压力传感器；3.1、上磨盘浮动盘；3.2、上磨盘连接盘
[0024]301、气缸控制器302、第一进气电磁阀303、第一保压电磁阀304、第二进气电磁阀305、第二保压电磁阀。
具体实施方式
[0025]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0027]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0028]图1示出了本申请实施例提供的一种研磨设备压力差异自动补偿系统的结构示意图，相对应的，图2示出了传统的研磨设备的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：
[0029]参见图2，原磨机主要由磨机底座1、支撑架2、磨盘3、拉伸气缸4、电控箱5、磨粉桶6、动力组件7等组成。其中，如图3所示，磨机的气缸控制主要包括拉伸气缸4、安全挂钩9和齿圈气缸8三个部分组成。支撑架安装在磨机底座1上，拉伸气缸4和安全挂钩9锁紧在支撑架2上，齿圈气缸8的伸出轴与磨机的上磨盘相连。
[0030]所示安全挂钩9和齿圈气缸8均各由一个4V230电磁阀控制，而拉伸气缸4的控制由一套复杂的复合系统完成。其中齿圈气缸由操作员控制，为独立控制系统，当磨盘处于非自动和异常状态时可由操作员进行自由调节。安全挂钩为被动控制系统，当上磨盘升到顶端，磨机的上盘上限位感应器获取到信号，且操作状态为“升”时，会触发安全挂钩进行自动控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种研磨设备压力差异自动补偿系统，所述研磨设备包括拉伸气缸和与所述拉伸气缸连接的上研磨盘，其特征在于，所述系统包括：拉压力传感器、PLC控制器和气缸控制器；其中，所述拉压力传感器设于所述拉伸气缸与所述上研磨盘连接处，用于获取研磨设备对工件的实时压力及磨盘自重；所述PLC控制器与所述拉压力传感器和气缸控制器连接，所述拉压力传感器将获取的压力信息传送给所述PLC控制器，经过所述PLC控制器数据处理生成控制信号，并将该控制信号以电信号形式发送至气缸控制器；所述气缸控制器与所述拉伸气缸连接，所述气缸控制器接收所述PLC控制器送出的控制信号、并根据该控制信号调整流经拉伸气缸的气体压强和流向，以调整研磨设备对工件的实时压力。2.如权利要求1所述的压力差异自动补偿系统，其特征在于，所述气缸控制器通过三通气路管与所述拉伸气缸连接，所述三通气路管包括主管路、第一分支管路和第二分支管路，其中所述主管路连接气缸控制器，所述第一分支管路上设有上电磁阀组通过管道与所述拉伸气缸的上进气口连接，所述第二分支管路上设有下电磁阀组通过管道与所述拉伸气缸的下进气口连接。3.如权利要求2所述的压力差异自动补偿系统，其特征在于，所述上电磁阀组包括依次连接的上进气电磁阀和上保压电磁阀，所述下电磁阀组包括依次连接的下进气电磁阀和下保压电磁阀，其中，所述上进气电磁阀和下进气电磁阀的泄放口连接消声器，所述上保压电磁阀和下保压电磁阀的泄放口连接堵头。4.如权利要求3所述的压力差异自动补偿系统，其特征在于，所述上电磁阀组与下电磁阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：程凯雄，张云辉，贾国斌，袁志刚，袁北平，
申请(专利权)人：伯恩光学深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：