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本发明涉及汽数字孪生领域，具体是一种机器人装配工作台的数字孪生应用系统，包括：场景模型，针对实际装配工作台的一比一还原建模，实现可视化呈现；通信模块，基于PLC进行传感器信息收集与发送，通过Simens TCP/IP Ethernet协议进...
该专利属于芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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