The utility model discloses a visual control in hover and close tracking device and electric toys based on the device includes an image sensor, microprocessor and microprocessor visual motion, visual image sensor connected to the microprocessor, the microprocessor and the microprocessor respectively with visual motion first to sixth output pins and the input pins of the first to the sixth, the first to the sixth input pins of the first to the sixth output pins are respectively connected to the microprocessor visual motion microprocessor, microprocessor connected to the main controller motion control unit of electric toys. The utility model has the advantages of simple structure, is particularly suitable for electric toy helicopters, realizes complicated functions at lower cost, and greatly increases the practicability and the interest of the electric toy helicopter.
【技术实现步骤摘要】
基于视觉控制的悬停和近距离跟踪装置及电动玩具
本技术涉及机器视觉控制
,具体涉及基于视觉控制的悬停和近距离跟踪装置及电动玩具。
技术介绍
操作不熟练的用户,在第一次操作玩具直升机时,经常发生飞机一旦起飞即发生意外碰撞的事情,或者在着陆回收阶段发生撞地情形,或者很难做到悬停在空中做空中侦查。悬停动作主要依赖操控人员的熟练操作,操作难度高。目前悬停多为被动控制,有些采用GPS定位方式,价格昂贵,抗干扰能力差;有些产品采用测距的方法,只能控制玩具直升机稳定在一定高度范围内,但仍然会存在水平漂移。此外,跟踪技术目前主要有基于面部和眼睛的视觉控制技术,需要用户在面对面的特定方位才能实现,无法实现身后跟踪;有些采用GPS定位方式,无法在室内等GPS信号屏蔽环境进行;还有一种常见的基于无线电技术的跟踪技术,系统复杂、成本较高,适宜于在较大范围内粗略控制。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于电动玩具的悬停和近距离跟踪装置,能够自动实现玩具直升机等电动玩具稳定在一定的水平范围内,解决了现有用户操作不当造成玩具直升机碰撞损坏的问题;以及能够实现在一定较小范围内跟踪移动目标的问题。为实现上述目的,本技术提供了基于视觉控制的悬停和近距离跟踪装置,所述装置包括图像传感器、视觉微处理器和运动微处理器,所述图像传感器连接至所述视觉微处理器,所述视觉微处理器和所述运动微处理器分别具有第一至第六输出引脚和第一至第六输入引脚,所述视觉微处理器的第一至第六输出引脚分别连接至所述运动微处理器的第一至第六输入引脚,所述运动微处理器连接至电动玩具控制单元的主控制器。进一步地,所述运动微处理器有 ...
【技术保护点】
基于视觉控制的悬停和近距离跟踪装置,其特征在于,所述装置包括图像传感器、视觉微处理器和运动微处理器,所述图像传感器连接至所述视觉微处理器,所述视觉微处理器和所述运动微处理器分别具有第一至第六输出引脚和第一至第六输入引脚,所述视觉微处理器的第一至第六输出引脚分别连接至所述运动微处理器的第一至第六输入引脚,所述运动微处理器连接至电动玩具控制单元的主控制器。
【技术特征摘要】
1.基于视觉控制的悬停和近距离跟踪装置,其特征在于,所述装置包括图像传感器、视觉微处理器和运动微处理器,所述图像传感器连接至所述视觉微处理器,所述视觉微处理器和所述运动微处理器分别具有第一至第六输出引脚和第一至第六输入引脚,所述视觉微处理器的第一至第六输出引脚分别连接至所述运动微处理器的第一至第六输入引脚,所述运动微处理器连接至电动玩具控制单元的主控制器。2.根据权利要求1所述基于视觉控制的悬停和近距离跟踪装置,其特征在于,所述运动微处理器有线连接至所述电动玩具控制单元的主控制器,所述图像传感器、所述视觉微处理器和所述运动微处理器集成安装至电动玩具上。3.根据权利要求1所述基于视觉控制的悬停和近距离跟踪装置,其特征在于,所述运动微处理器无线连接至所述电动玩具控制单元的主控制器,所述图像传感器、所述视觉微处理器和所述运动微处理器集成安装至电动玩具上。4.根据权利要求2或3所述基于视觉控制的悬停和近距离跟踪装置,其特征在于,所述视觉微...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵罗强,庄立新,
申请(专利权)人:深圳高灿科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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