本发明专利技术公开了一种自动调节分体式照明装置及其机器视觉测量系统。照明装置包括光源、移动机构。移动机构用于驱动光源相对机器视觉测量系统的镜头移动。移动机构包括驱动器、主驱动架、移动架、副驱动架、传动组件。传动组件的两端分别转动连接在主驱动架与副驱动架上，驱动器安装在主驱动架上用于驱动传动组件的旋转。移动架与传动组件螺接。光源安装在移动架上，驱动器驱动传动组件旋转以带动移动架沿传动组件升降而使光源相对所述镜头移动，因而能通过有效调整照明装置和镜头的高度来提高机器的测量精度及效率。本发明专利技术还公开了具有所述自动调节分体式照明装置的机器视觉测量系统。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种照明装置，尤其涉及一种自动调节分体式照明装置及具有所述自动调节分体式照明装置的机器视觉测量系统。
技术介绍
现有技术中，机器视觉测量系统对光源的要求特别严格，如果光源照射光源覆盖区域有偏差的话会严重影响测量设备测量的精度及效率，而光源照射光源覆盖区域直接和光源与待测工件的垂直距离有关。目前，大多数测量设备视觉系统中的照明装置和测量镜头相对位置是固定的，这样的设置使得不方便调节照明装置的光源覆盖的区域，由于待测工件是三维立体的，为了精确测量工件上不同位置处的尺寸，往往需要调节照明装置中光源的高度，然而因为现有技术中照明装置和测量镜头是固定连接的，当操作人员将照明装置中光源的调整到最佳高度后，此时镜头却不是在其最佳位置，镜头可能离待测工件过远或过近，仍然不能精确的测量工件尺寸，严重影响测量精度。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本专利技术提供一种能自动调节的自动调节分体式照明装置及具有所述自动调节分体式照明装置的机器视觉测量系统，照明装置相对镜头可自由移动，尤其适用于具有镜头的机器视觉测量系统中，以通过有效调整照明装置和镜头的高度来提高机器的测量精度及效率。本专利技术采用以下技术方案实现:一种自动调节分体式照明装置，其用于对镜头照明，所述自动调节分体式照明装置包括光源、移动机构，所述移动机构用于驱动光源相对所述镜头移动;所述移动机构包括驱动器、主驱动架、移动架、副驱动架、传动组件;传动组件的两端分别转动连接在主驱动架与副驱动架上，驱动器安装在主驱动架上用于驱动传动组件的旋转;移动架与传动组件螺接;光源安装在移动架上，驱动器驱动传动组件旋转以带动移动架沿传动组件升降而使光源相对所述镜头移动。作为上述方案的进一步改进，所述移动机构还包括连接装置，光源通过连接装置安装在移动架上。作为上述方案的进一步改进，所述移动机构还包括安装板，主驱动架、副驱动架、所述镜头均安装在安装板上。作为上述方案的进一步改进，所述移动机构还包括导引移动架升降的导向组件，移动架与导向组件滑动配合。进一步地，导向组件为导轨。作为上述方案的进一步改进，传动组件包括丝杆、相螺合的丝母，丝杆的两端分别转动连接在主驱动架与副驱动架上，移动架通过固定在丝母上而与传动组件螺接。进一步地，移动架为一侧开口的U形结构，丝母设置在U形的开口中，移动架带动光源跟随丝母滑动。作为上述方案的进一步改进，驱动器为伺服电机或步进马达，所述光源为LED灯集成装置。作为上述方案的进一步改进，主驱动架与副驱动架上分别设置有限制移动架行程的限位开关。本专利技术还提供一种机器视觉测量系统，其包括镜头、用于对镜头照明的自动调节分体式照明装置，所述自动调节分体式照明装置为上述任意所述的自动调节分体式照明装置。本专利技术的有益效果为:由于镜头与安装板固定连接，而LED灯集成装置可以跟随移动架上下相对安装板滑动，即镜头与光源LED灯集成装置是可以相对滑动的，当测量工件的尺寸时，可以分别对镜头与光源的高度进行调整，使得二者均处在最佳的高度，此时光源覆盖区域合适，从镜头中也能够最清楚地观察到工件上的部位，大大提高了机器的测量精度及工作效率。【附图说明】图1是本专利技术实施例的自动调节分体式照明装置的立体结构示意图。图2图1中自动调节分体式照明装置的部分立体结构示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术的自动调节分体式照明装置用于对镜头照明，且能相对所述镜头采用移动式照明以调整最佳的照明方式。自动调节分体式照明装置主要应用于具有镜头的机器视觉测量系统中，通过有效调整照明装置和镜头的高度来提高机器的测量精度及效率。请一并参阅图1及图2，自动调节分体式照明装置包括光源1、移动机构。光源I可为LED灯集成装置，LED灯集成装置安装在移动机构上，能借助移动机构相对镜头移动，实现调整光源I和镜头高度的目的。移动机构包括驱动器9、主驱动架8、移动架3、副驱动架6、传动组件7、连接装置2、安装板4、导向组件5。传动组件7的两端分别转动连接在主驱动架8与副驱动架6上，驱动器9安装在主驱动架8上用于驱动传动组件7的旋转，移动架3与传动组件7螺接，LED灯集成装置安装在移动架3上。在本实施例中，传动组件7可为丝杆结构而包括丝杆71、相螺合的丝母72。丝杆71的两端分别转动连接在主驱动架8与副驱动架6上，移动架3通过固定在丝母72上而与传动组件7螺接。移动架3可为一侧开口的U形结构，丝母72设置在U形的开口中，移动架3带动LED灯集成装置跟随丝母72滑动。因此，驱动器9能驱动传动组件7的丝杆71旋转以使与丝母72相对旋转，而使丝母72带动移动架3沿丝杆71升降，从而使LED灯集成装置相对所述镜头移动。优选地，LED灯集成装置可通过连接装置2安装在移动架3上，连接装置2可通过若干螺钉固定连接在移动架3上。驱动器9可为伺服电机或步进马达。主驱动架8、副驱动架6、所述镜头均安装在安装板4上，安装板4可以是用于安装镜头的部件，也可以另外设置安装板，然后两个板固定在一起，只要能让镜头相对LED灯集成装置移动即可。为了提高移动架的实用性，主驱动架8与副驱动架6上可分别设置有限制移动架3行程的限位开关。导向组件5用于导引移动架3的升降，移动架3与导向组件5可滑动配合，导向组件5的设置，可以提高移动架3移动的稳定性。导向组件5可为导轨。本专利技术的应用于机器视觉系统的自动调节分体式照明装置及所述机器视觉测量系统，其中电机固定在主驱动架8上，主驱动架8、导向组件5以及副驱动架6固定在安装板4上，传动组件7的两端分别固定安装在主驱动架8与副驱动架6上，传动组件7通过移动架3与导向组件5滑动配合，安装板4与镜头固定连接，LED灯集成装置通过连接装置2与移动架3固定连接，镜头与光源LED灯集成装置可以相对滑动，大大提高了机器的测量精度及工作效率，使影像测量更加精确，使图形采集更加清晰，使数据分析更加合理、准确。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。【主权项】1.一种自动调节分体式照明装置，其用于对镜头照明，所述自动调节分体式照明装置包括光源(I)、移动机构，所述移动机构用于驱动光源(I)相对所述镜头移动;其特征在于:所述移动机构包括驱动器(9)、主驱动架(8)、移动架(3)、副驱动架(6)、传动组件(7);传动组件(7)的两端分别转动连接在主驱动架(8)与副驱动架(6)上，驱动器(9)安装在主驱动架(8)上用于驱动传动组件(7)的旋转;移动架(3)与传动组件(7)螺接;光源(I)安装在移动架(3)上，驱动器(9)驱动传动组件(7)旋转以带动移动架(3)沿传动组件(7)升降而使光源(I)相对所述镜头移动。2.如权利要求1所述的自动调节分体式照明装置，其特征在于:所述移动机构还包括连接装置(2)，光源(I)通过连接装置(2)安装在移动架(3)上。3.如权利要求1所述的自动调节分体式照明装置，其特征在于:所述移动机构还包括安装板(4)，主驱动架(8)、副驱动架(本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动调节分体式照明装置，其用于对镜头照明，所述自动调节分体式照明装置包括光源(1)、移动机构，所述移动机构用于驱动光源(1)相对所述镜头移动；其特征在于：所述移动机构包括驱动器(9)、主驱动架(8)、移动架(3)、副驱动架(6)、传动组件(7)；传动组件(7)的两端分别转动连接在主驱动架(8)与副驱动架(6)上，驱动器(9)安装在主驱动架(8)上用于驱动传动组件(7)的旋转；移动架(3)与传动组件(7)螺接；光源(1)安装在移动架(3)上，驱动器(9)驱动传动组件(7)旋转以带动移动架(3)沿传动组件(7)升降而使光源(1)相对所述镜头移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘海龙，王志伟，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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