一种载人机器人制造技术

本发明专利技术提供一种载人机器人采用结合了轮椅与汽车的优点，设计了可调节的、符合人体体形特点的坐垫，与轮椅相比提高了舒适性；设计了辅助上车的踏板结构，使上、下车更快速；设置了视觉装置，采用伸缩杆使视野可调，并结合机器视觉技术，可实现监控、定位等功能；行进动力采用电池组件，控制采用主控制板与操纵手柄，保证了行进效率兼顾了操控难度，其具有良好的拓展性，设置有触摸屏，可集成通讯装置、智能设备实现导航、娱乐、健康指标监测等功能。

【技术实现步骤摘要】
一种载人机器人
本专利技术涉及服务机器人
，具体地说，涉及一种载人机器人。
技术介绍
社会中有一部分群体，因年老、生病、事故等，行动不便，他们对出行同样有迫切的需求，轮椅的出现在一定程度上解决了上述群体的出行问题，常见的轮椅主要有普通轮椅、高靠背可躺式轮椅、电动轮椅、坐厕轮椅和助站轮椅等。普通轮椅主要由轮椅架、轮、制动等装置构成，适用于下肢残疾、偏瘫、胸以下截瘫者及行动不便的老年人；高靠背可躺式轮椅主要适用于高位截瘫患者及年老体弱多病者；电动轮椅主要供高位截瘫或偏瘫等但有单手控制能力的人使用；坐厕轮椅主要供不能自行入厕的肢残人和老年人使用；助站轮椅是一种站、坐两用轮椅，可以实现患者的站立行走训练。虽然现有轮椅的功能已经基本可以满足大部分人群的使用需求，但这些轮椅作为出行辅助工作而言在舒适性、操控性、行进效率等方面依存大很大缺陷。在舒适性、操控性、行进速度等方面具有优越性的是汽车，但是汽车体积庞大、价格昂贵，也缺少很多轮椅的便捷、灵活的优点。近年来，随着信息技术、自动控制技术、通讯技术等的发展，使机器人进入人们日常生活、改变人的生活方式成为可能，能否通过机器人技术将轮椅与汽车的优点集合为一体，设计一款兼具轮椅、汽车优点的机器人作为出行辅助工具，是本专利技术着眼解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种载人机器人，其具体的技术方案如下：一种载人机器人，其包括机身4及架设于机身4的上的坐垫1、行进机构5，其中：所述坐垫1包括前坐垫101、后坐垫102，所述前坐垫101、后坐垫102之间设置转轴103；所述后坐垫102可绕转轴103旋转；所述机身4包括机身架403，所述机身架403内设置电池401、主控制板402，机身架403前方设置踏板机构2；所述踏板机构2包括踏板201、所述踏板201设置踏板轴202，所述踏板201可绕踏板轴202旋转；所述行进机构5架设于机身架403下方，所述行进机构5设置与电池401连接的动力机构。进一步，所述踏板机构2还包括第一电机203，所述第一电机203的输出轴与踏板轴202通过齿轮啮合。进一步，所述行进机构为轮式结构，其包括第二电机501、第三电机502，所述第二电机501、第三电机502分别为动力电机与转向电机，第二电机501的输出端与轮式结构的后轮轮轴连接，所述后轮轮轴处设置减震机构503；第三电机502的输出端与轮式结构的前轮轮轴连接。进一步，所述前坐垫101后部为仿人体形状凹形设计。进一步，所述机身架403上还设置有扶手3、触摸屏6、操纵手柄7，所述触摸屏6、操纵手柄7与主控制板402电连接。进一步，其还包括及视觉装置8，所述及视觉装置8包括伸缩杆8-1及伸缩杆顶端的摄像头8-2；所述伸缩杆8-1下部与机身4固定连接。进一步，所述后坐垫102背部设置行李箱104。本专利技术所提供的一种载人机器人，具有以下优点：第一：本专利技术的载人机器人采用结合了轮椅与汽车的优点，设计了可调节的、符合人体体形特点的坐垫，与轮椅相比提高了舒适性；设计了辅助上车的踏板结构，使上、下车更快速；第二：设置了视觉装置，采用伸缩杆使视野可调，并结合机器视觉技术，可实现监控、定位等功能；第三：行进动力采用电池组件，控制采用主控制板与操纵手柄，保证了行进效率兼顾了操控难度。第四：设置了行李箱，可实现载人载物多功能切换；第五：具有良好的的拓展性，设置有触摸屏，可集成通讯装置、智能设备实现导航、娱乐、健康指标监测等机器人领域已完善的功能。附图说明图1为本专利技术一种载人机器人立体结构图；图2为本专利技术一种载人机器人局部结构放大图。图中标号：1：坐垫；101：前坐垫；102：后坐垫；103：转轴；104：行李箱；2：踏板机构；201：踏板；202：踏板轴；203：第一电机；3：扶手；4：机身；401：电池；402：主控板；403：机身架；5：行进机构；501：第二电机；502：第三电机；503：减震机构；6：触摸屏；7：操纵手柄；8：视觉装置；801：伸缩杆；802：摄像头。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术的一种载人机器人作进一步详细的说明。一种载人机器人，其集成了轮椅与汽车的优点，是一种多功能、可拓展的出行辅助工具。其包括机身4及架设于机身4的上的坐垫1、行进机构5，所述坐垫1包括前坐垫101、后坐垫102，所述前坐垫101、后坐垫102之间设置转轴103；一个优选的方案中，前坐垫101后部为仿人体形状凹形设计，操作者坐着操作时，如同坐在沙发内，舒适性大大提高。所述后坐垫102可绕转轴103旋转；旋转动力可以为手动，或依靠集成于机身内部的电机，实用不同的后仰角度操作。机身架403前方设置踏板机构2；所述踏板机构2包括踏板201、所述踏板201设置踏板轴202，所述踏板201可绕踏板轴202旋转；一个优选的方案中，所述踏板机构2还包括第一电机203，所述第一电机203的输出轴与踏板轴202通过齿轮啮合。需要上车时，通过第一电机203带动踏板轴202旋转，踏板201缓慢的放下，操作者坐到坐垫以后，踏板201缓慢升起，踏板起到了汽车车门的作用。所述机身4包括机身架403，所述机身架403内设置电池401、主控制板402，可选用可充电锂电电池，所述行进机构5架设于机身架403下方，所述行进机构5设置与电池401连接的动力机构。一个优选的方案中，所述行进机构为轮式结构，其包括第二电机501、第三电机502，所述第二电机501、第三电机502分别为动力电机与转向电机，第二电机501的输出端与轮式结构的后轮轮轴连接，所述后轮轮轴处设置减震机构503；第三电机502的输出端与轮式结构的前轮轮轴连接。电池401是动力源，为第一电机、第二电机、第三电机提供动力。所述机身架403上还设置有扶手3、触摸屏6、操纵手柄7，所述触摸屏6、操纵手柄7与主控制板402电连接，主控制板可集成通讯装置、智能设备通过触摸屏实现导航、娱乐、健康指标监测等功能。其还包括及视觉装置8，所述及视觉装置8包括伸缩杆8-1及伸缩杆顶端的摄像头8-2；所述伸缩杆8-1下部与机身4固定连接。通过伸缩杆8-1的调节，可调节拍摄高度，扩大机器视觉范围。本专利技术的载人机器人不仅有载人功能，还在后坐垫102背部设置行李箱104，可实现载物功能，坐垫内部也可以进行载物。以上所述仅为本专利技术的较佳实施方式，凡依本专利技术申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本专利技术专利的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种载人机器人，其特征在于：其包括机身（4）及架设于机身（4）的上的坐垫（1）、行进机构（5），其中：所述坐垫（1）包括前坐垫（101）、后坐垫（102），所述前坐垫（101）、后坐垫（102）之间设置转轴（103）；所述后坐垫（102）可绕转轴（103）旋转；所述机身（4）包括机身架（403），所述机身架（403）内设置电池（401）、主控制板（402），机身架（403）前方设置踏板机构（2）；所述踏板机构（2）包括踏板（201）、所述踏板（201）设置踏板轴（202），所述踏板（201）可绕踏板轴（202）旋转；所述行进机构（5）架设于机身架（403）下方，所述行进机构（5）设置与电池（401）连接的动力机构。

【技术特征摘要】
1.一种载人机器人，其特征在于：其包括机身（4）及架设于机身（4）的上的坐垫（1）、行进机构（5），其中：所述坐垫（1）包括前坐垫（101）、后坐垫（102），所述前坐垫（101）、后坐垫（102）之间设置转轴（103）；所述后坐垫（102）可绕转轴（103）旋转；所述机身（4）包括机身架（403），所述机身架（403）内设置电池（401）、主控制板（402），机身架（403）前方设置踏板机构（2）；所述踏板机构（2）包括踏板（201）、所述踏板（201）设置踏板轴（202），所述踏板（201）可绕踏板轴（202）旋转；所述行进机构（5）架设于机身架（403）下方，所述行进机构（5）设置与电池（401）连接的动力机构。2.根据权利要求1所述的一种载人机器人，其特征在于：所述踏板机构（2）还包括第一电机（203），所述第一电机（203）的输出轴与踏板轴（202）通过齿轮啮合。3.根据权利要求1所述的一种载人机器人，其特征在于：所述行进机构为...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭杰，
申请(专利权)人：山东西部智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37