本实用新型专利技术涉及一种视觉调节装置，用于工件焊点位置的定位，包括活动基座、调节螺杆、背部调节板、背板、上底板和下底板，上底板和下底板分别固定在背板的上下两端，调节螺杆从活动基座的上端穿设到活动基座的下端，活动基座通过调节螺杆可上下调节的安装在背板的正面，视觉调节装置还包括用于固定活动基座所在位置的侧锁紧装置，背板可上下调节的安装在背部调节板上。本实用新型专利技术的视觉调节装置，可以快速调节视觉元件的位置，调节范围大，并且调节后可以进行固定，稳定运行，不产生晃动，适应不同视觉元件的需求。另外，由于锁紧装置设置在侧边，当调节机构安装在空间较小的位置时，侧边的锁紧装置可以更方便得进行操作。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种视觉调节装置，用于工件焊点位置的定位。
技术介绍
机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。视觉机在工作前需要将其位置调整好并固定后，才能进行工作，现有的调节机构调整的范围有限，适应性小，而且调节后稳固性欠佳。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为了提高调节机构的适应性和稳定性，本技术提供一种视觉调节装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种视觉调节装置，包括活动基座、调节螺杆、背部调节板、背板、上底板和下底板，所述的上底板和下底板分别固定在背板的上下两端，所述调节螺杆从活动基座的上端穿设到活动基座的下端，活动基座通过调节螺杆可上下调节的安装在背板的正面，所述视觉调节装置还包括用于固定活动基座所在位置的侧锁紧装置，所述的背板可上下调节的安装在背部调节板上，所述背部调节板的背面安装有背板锁紧装置。进一步，具体地，所述侧锁紧装置包括侧锁紧板和锁紧手轮，侧锁紧板安装在背板的侧面，侧锁紧板的上端与上底板固定连接，下端与下底板固定连接，侧锁紧板上开设有腰型孔，锁紧手轮穿过腰型孔与活动基座的侧面连接。为了便于安装相机和镜头装置、白光源和蓝光源，所述视觉调节装置还包括安装架，所述安装架的一端与活动基座的正面固定连接，安装架的另一端上安装有相机和镜头装置、白光源和蓝光源，所述相机和镜头装置、白光源和蓝光源从上至下依次设置。根据整体结构，为了便于调节活动基座，所述上底板和下底板的前端面上对称开设有螺杆安装槽，所述螺杆安装槽槽口宽度小于槽内宽度，螺杆安装槽的最大槽宽小于调节螺杆螺纹部分的外径，所述调节螺杆的顶部卡接在上底板的上表面，调节螺杆下部的螺纹部分穿设在螺杆安装槽内。为了在上下调节时保持稳定、不偏离，所述视觉调节装置还包括导向轴，所述活动基座上开设有纵向的导向孔，导向轴套装在导向孔内，导向轴的上端与上底板固定连接，导向轴的下端和下底板固定连接。为了增加上下调节的范围，所述背部调节板呈L型分为一体结构的背部纵向调节板和背部横向调节板，所述背部纵向调节板和背部横向调节板上均开设有长腰孔，所述背部调节板通过穿过背部纵向调节板上的长腰孔的内六角螺钉安装在背板的背面。进一步，具体地，所述安装架包括两个侧安装板和一个前安装板，其中一个侧安装板的一端固定在活动基座正面的左端上，另一个侧安装板的一端固定在活动基座正面的右端上，前安装板的上端固定在两个侧安装板的另一端之间，相机和镜头装置固定在两个侧安装板之间，白光源和蓝光源固定在前安装板上。为了提高安装架的稳定性，所述两个侧安装板之间还设置有横梁板，侧安装板与前安装板的拐角处安装有L型加强筋。本技术的有益效果是，本技术的视觉调节装置，可以快速调节视觉元件的位置，调节范围大，并且调节后可以进行固定，稳定运行，不产生晃动，适应不同视觉元件的需求。另外，由于锁紧装置设置在侧边，当调节机构安装在空间较小的位置时，侧边的锁紧装置可以更方便得进行操作。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术视觉调节装置的立体结构示意图。图2是本技术视觉调节装置的立体结构示意图。图中:1、活动基座，2、调节螺杆，21、螺纹部分，22、调节螺杆的顶部，23、螺杆安装槽，3、背部调节板，31、长腰孔，4、背板，5、上底板，6、下底板，71侧锁紧板，711、腰型孔，72、锁紧手轮，8、安装架，81、侧安装板，82、前安装板，83、横梁板，84、L型加强筋，9、相机和镜头装置，10、白光源，11、蓝光源，12、导向轴。【具体实施方式】现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1、2所示，是本技术的实施例，一种视觉调节装置，包括活动基座1、调节螺杆2、背部调节板3、背板4、上底板5和下底板6，上底板5和下底板6分别固定在背板4的上下两端，调节螺杆2从活动基座1的上端穿设到活动基座1的下端，活动基座1通过调节螺杆2可上下调节的安装在背板4的正面，视觉调节装置还包括用于固定活动基座1所在位置的侧锁紧装置，背板4可上下调节的安装在背部调节板3上，背部调节板3的背面安装有背板锁紧装置。侧锁紧装置包括侧锁紧板71和锁紧手轮72，侧锁紧板71安装在背板4的侧面，侧锁紧板71的上端与上底板5固定连接，下端与下底板6固定连接，侧锁紧板71上开设有腰型孔711，锁紧手轮72穿过腰型孔711与活动基座1的侧面连接，即锁紧手轮72穿过腰型孔711用于固定调节后的活动基座1的位置。视觉调节装置还包括安装架8，安装架8的一端与活动基座1的正面固定连接，安装架8的另一端上安装有相机和镜头装置9、白光源10和蓝光源11，相机和镜头装置9、白光源10和蓝光源11从上至下依次设置。上底板5和下底板6的前端面上对称开设有螺杆安装槽23，螺杆安装槽23槽口宽度小于槽内宽度，螺杆安装槽23的最大槽宽小于调节螺杆2螺纹部分21的外径，调节螺杆的顶部22卡接在上底板5的上表面，调节螺杆2下部的螺纹部分21穿设在螺杆安装槽23内。<当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种视觉调节装置，其特征在于：包括活动基座(1)、调节螺杆(2)、背部调节板(3)、背板(4)、上底板(5)和下底板(6)，所述的上底板(5)和下底板(6)分别固定在背板(4)的上下两端，所述调节螺杆(2)从活动基座(1)的上端穿设到活动基座(1)的下端，活动基座(1)通过调节螺杆(2)可上下调节的安装在背板(4)的正面，所述视觉调节装置还包括用于固定活动基座(1)所在位置的侧锁紧装置，所述的背板(4)可上下调节的安装在背部调节板(3)上，所述背部调节板(3)的背面安装有背板锁紧装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曲东升，胡峻珲，丁映忞，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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