常州铭赛机器人科技股份有限公司专利技术

常州铭赛机器人科技股份有限公司共有701项专利

  • 本发明公开了一种旋进机构、推料装置、轨道调宽装置,旋进机构包括第一移动主体、第二移动主体和推动组件,所述第二移动主体与所述第一移动主体适于相对移动,所述推动组件围绕所述第一移动主体作螺旋摩擦运动,且所述推动组件与所述第二移动主体适于相对...
  • 本技术公开了一种工业设备拉门结构,包括:主体框架;门板主体,所述门板主体滑动连接于所述主体框架,且能够沿所述主体框架竖向移动;缓冲组件,设置在所述主体框架上,并与所述门板主体相连,所述缓冲组件适于在所述门板主体竖向移动时拉拽所述门板主体...
  • 本发明公开了一种连续式活塞泵及其出料方法,连续式活塞泵包括壳体、活塞组件和两个阀组,壳体内开设有进料腔和出料腔;活塞组件可在活塞推杆的施力下在壳体内往复运动,且活塞推杆与壳体的内壁之间空间构成出料腔;两个阀组包括第一阀组与第二阀组,进料...
  • 本发明公开了一种工件吸取模组及吸取定位方法,工件吸取模组包括:底座,第一吸嘴,第一吸嘴的一端安装在底座朝向工件的一面;第二吸嘴,第二吸嘴的一端安装在底座朝向工件的一面;定位块,定位块设在底座上朝向工件的一面;在未吸取时,第二吸嘴的另一端...
  • 本技术公开了一种工件缓存设备,包括:机架、缓存平台、移载机构、机械手;所述缓存平台安装于机架上,所述缓存平台用于在上一工位的生产速度快于下一工位的生产速度时,暂存上一生工位生产好的工件,或存放与上一工位生产的相同的工件,以补给生产速度较...
  • 本技术公开了一种UV检测治具,包括:滑动机构;检测模块,检测模块滑动设在滑动机构上,检测模块上具有多个检测面,检测模块在沿着滑动机构上滑动的同时,一部分检测面对处于同一直线上的多个UV灯的安装角度进行检测并校准,另一部分检测面对处于同一...
  • 本发明公开了一种点胶作业设备及作业方法,点胶作业设备包括:公共输送轨道,公共输送轨道上输送有载板,载板上承载有多个工件;上料装置,上料装置用于吸取载板上的工件,并调整工件的安放姿态;夹具姿态调整装置,夹具姿态调整装置用于接收并夹持上料装...
  • 本技术涉及上料装置技术领域,尤其涉及一种压盘泵上料装置,包括滑轨;滑动板,所述滑动板滑动于滑轨上;第一定位件,所述第一定位件设于滑轨上,并用于供滑动板定位;第二定位件,所述第二定位件设于滑动板上,并用于供产品定位。本技术的压盘泵上料装置...
  • 本技术涉及压盘泵技术领域,尤其涉及一种压盘结构,包括压盘件,所述压盘件的中心处设有抽取孔,所述压盘件的底部设有与抽取孔连通的汇聚槽,所述汇聚槽为压盘件上朝向内部凹陷形成的凹陷部,所述汇聚槽的侧壁与压盘件底面之间的夹角a为3至30度。本技...
  • 本发明公开了一种柱塞定量泵填料与出料控制系统、控制方法,柱塞定量泵包括进料开关阀、出料开关阀、柱塞推杆以及控制机构。控制方法包括以下步骤:控制机构根据输入的填料指令或出料指令,执行填料操作或出料操作;执行填料操作时,控制机构适于控制柱塞...
  • 本技术公开了一种治具拆装机构,包括:基座;工件安装板,设置在所述基座上,以用于承载工件;限位组件,限位组件可转动地设置在基座上,且限位组件在其转动行程范围内具有限位状态和非限位状态,限位组件处于限位状态时,限位组件适于转动至工件安装板上...
  • 本技术公开了一种双阀点胶装置,包括:第一点胶组件,第一点胶组件设置在x轴运动机构上;第二点胶组件,第二点胶组件设置在x轴运动机构上;y向调节组件,y向调节组件与第二点胶组件相连接;y向调节组件能够调整第二点胶组件在y方向的位置,以使得第...
  • 本发明公开了一种多设备组合时公共轨道的排序输送方法,包括:将多台设备组合,使相邻的两台设备中的公共轨道串联;在公共轨道上划分出取料工位、第一缓存位、第二缓存位和放料工位;设定设备的运行逻辑与公共轨道的输送逻辑相匹配;对于载板输送方向首端...
  • 本发明公开了一种芯片翻转旋转校正装置,包括:升降机构;翻转机构,翻转机构设在升降机构上,升降机构用于带动翻转机构进行升降运动,翻转机构上具有一翻转杆,翻转杆可绕其一端旋转,翻转杆另一端用于接收芯片;旋转机构,旋转机构设于翻转机构的一侧,...
  • 本发明公开了一种上料机构、上料方法,上料机构包括:底座,以及y向驱动组件,所述y向驱动组件安装在所述底座上;收料组件,所述收料组件安装在所述y向驱动组件上,所述y向驱动组件能够带动所述收料组件沿y向往复移动,所述收料组件用于逐个收集半导...
  • 本发明公开了一种治具姿态调整装置、治具姿态调整方法,治具姿态调整装置设于点胶设备的输送模组上,该治具姿态调整装置包括:第一旋转座,第一旋转座设置在输送模组上,第一旋转座能够绕第一轴线转动;第二旋转座,第二旋转座设置在第一旋转座上,第二旋...
  • 本技术公开了一种倾斜点胶装置,包括:z向运动组件,所述z向运动组件安装在x向运动机构上;倾斜驱动气缸,所述倾斜驱动气缸与所述z向运动组件相连接;点胶组件,所述点胶组件与所述倾斜驱动气缸相连接,所述倾斜驱动气缸能够带动所述点胶组件转动。本...
  • 本发明涉及自动点胶技术领域,尤其涉及一种凝胶高度补偿方法、装置、设备及其介质。方法包括:S1,设置点胶阀的多个通道号的阀参数,S2,设置点胶阀的工作参数,工作参数包括点胶阀的通道号;S3,设置补偿次数;S4,采集工件点胶位置上的凝胶高度...
  • 本发明公开了一种半导体元件的上料装置、上料方法,上料装置包括:振动送料机构,其用于实现半导体元件的逐个送料;错料排次机构,其用于对半导体元件进行定位并分拣;搬运机构,其用于从错料排次机构上拾取半导体元件;输送机构,搬运机构将拾取的半导体...
  • 本技术公开了一种工件吸附载具,包括:承载板,承载板上表面设置有多个安装块,安装块用于安装产品,承载板下表面设置有多个负压槽,承载板的侧面开设有多个侧孔,多个侧孔与多个负压槽一一对应;密封板,密封板与承载板的下表面相连,以使负压槽形成为负...
1 2 3 4 5 6 7 8 尾页