本发明公开了一种可更换式芯片顶升装置、芯片顶升方法，包括：水平移动机构，水平移动机构位于晶圆的下方，水平移动机构用于带动驱动单元在水平面上活动；顶针更换机构，顶针更换机构安装在水平移动机构上，顶针更换机构上具有多个安装位，每个安装位上对...

本发明公开了一种芯片顶升模块，包括：驱动单元，驱动单元安装在底座上，驱动单元用于提供顶升动力和吸膜负压；顶升单元，顶升单元安装在驱动单元的上方，顶升单元与驱动单元通过快拆结构可拆卸连接，顶升单元可根据不同的芯片进行快速切换，顶升单元内具...

本发明公开了一种自动换型的芯片作业设备及其作业方法，包括：作业平台，作业平台上设有更换模块，更换模块上卡设有多个沿直线方向排列的作业头，不同的作业头对应作用于不同的芯片；龙门机构，龙门机构位于作业平台的上方，龙门机构上安装有多个作业机构...

本发明公开了一种点胶设备、点胶作业方法，点胶设备包括：底板，以及x轴运动组件，x轴运动组件安装在底板上；z轴运动组件，z轴运动组件安装在x轴运动组件上，点胶组件，点胶组件安装在z轴运动组件上；y轴运动组件，y轴运动组件安装在底板上；治具...

本发明公开了一种工件夹持装置、工件夹持方法，工件夹持装置包括：x向夹持组件，所述x向夹持组件用于在x方向上对工件进行夹紧；y向夹持组件，所述y向夹持组件用于在y方向上对工件进行夹紧；z向夹持组件，所述z向夹持组件用于在z方向上对工件进行...

本技术公开了一种UV灯安装调整治具，包括：安装板；多个安装调整件，多个所述安装调整件均安装在所述安装板上，多个所述安装调整件相互平行，所述安装调整件的端部形成为定位部，所述定位部上具有定位导向弧面，所述定位部用于卡装在UV灯安装块上，所...

本发明公开了一种散热盖贴装工艺中的贴装精度控制方法，包括以下步骤：S1、校准吸嘴的平面度；S2、利用标定板对下视相机进行标定；S3、通过吸嘴吸取标定板，再利用标定板对上视相机进行标定；S4、利用上视相机对吸嘴中心以及吸嘴的旋转中心进行标...

本发明公开了一种轨道输送装置，包括：固定输送轨，固定输送轨上具有第一作业轨道，第一作业轨道用于支撑载板的一侧；活动输送轨，固定输送轨和活动输送轨相对设置，活动输送轨上具有第二作业轨道，第二作业轨道用于支撑载板的另一侧；顶升驱动机构，第一...

本发明公开了一种半导体器件装配设备及装配方法，包括：框架上料机，框架上料机用于供给框架；半导体元件上料机，半导体元件上料机用于供给半导体元件，并将半导体元件放置在框架的对应位置上；防护元件上料机，防护元件上料机用于供给防护元件，并将防护...

本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种点胶阀胶量自动校准方法、设备及其介质。方法包括：S1，设定点胶阀参数，至少包括目标胶重参数范围、胶重调节参数范围、开阀时间和开阀调节增量；S2，控制点胶阀出胶，并对出胶量称重获得当前单次出胶量；S3，...

本发明的双阀点胶设备的独立点胶控制方法，包括左边作业阀、右边作业阀、第一电机及第二电机；步骤是：双模板识别定位左右两边产品位置，设置阵列中左边作业阀和右边作业阀的点胶信息；根据提前在软件中编程好的左右两边产品阵列信息，组织好最新的作业数...

本技术公开了一种旋转点胶机构，包括：安装架，安装架的一侧安装有减速器，减速器的输出端延伸至安装架的另一侧；点胶组件，点胶组件安装在减速器的输出端上；电机，电机与减速器相连，电机驱动点胶组件旋转到预定位置后进行点胶。本技术通过通过在电机与...

本技术公开了一种点胶机构，包括：z轴直线模组；安装架，安装架安装在z轴直线模组的输出端上；点胶组件，点胶组件安装在安装架上，点胶组件上具有一点胶阀，点胶阀的活动范围小于等于180°；胶筒组件，胶筒组件安装在安装架上，胶筒组件位于点胶组件...

本发明的一种UV灯能量自动点检补偿方法，步骤是：准备自动检测机构和若干UV灯，自动检测机构和若干UV灯安装在点胶设备上，自动检测机构包括光量检测轨道和用于自动检测UV灯的UV能量值的UV能量检测仪，UV能量检测仪沿着光量检测轨道滑移；运...

本发明公开了一种多模块键合设备及键合方法，包括：作业平台，作业平台上设有更换模块，更换模块上卡设有多个作业头；产品输送机构，产品输送机构上输送有产品；多模块上料装置，多模块上料装置设于产品输送机构的一侧，多模块上料装置用于供给多种键合零...

本技术公开了一种输送装置，包括：输送轨道，输送轨道沿着X轴方向设置，用于输送工件；接驳轨道，接驳轨道包括：接驳位和驱动机构，接驳位与驱动机构相连接，驱动机构用于驱动接驳位沿着Y轴方向往复运动；扫码枪，扫码枪用于识别工件上的识别码；调节组...

本发明公开了一种圆环镜座支架胶的高度检测方法，包括以下步骤：第1步骤、安装3D相机；第2步骤、标定2D相机、U轴旋转中心位置关系；第3步骤、选取治具中心Mark做模板匹配定位，标记旋转中心；第4步骤、2D相机识别Mark，仿射旋转中心，...

本发明公开了一种多笔轨迹底部填充计算方法，包括以下步骤：第1步骤、设定一条点胶轨迹的工艺参数：该点胶轨迹总共需要点胶N次，其中的N∈[2,∞)且N为正整数；根据工艺，第1次点胶的预设轨迹胶量是WP<subgt;1</subg...

本发明公开了一种螺杆阀压强控制方法及其控制机构，用于螺杆阀内供胶组件的压强调节，包括以下步骤：确定供胶组件内满足目标胶重的目标压强P1；实时获取供胶组件内的实际压强P2；根据实际压强P2与目标压强P1确定所需要调整的压强差P3；根据压强...

本发明公开了一种螺杆阀阀体结构，螺杆阀阀体结构包括阀座、驱动组件，转子以及与所述转子同轴设置的定子，所述定子与所述阀座以及所述转子均为可拆卸连接，且所述转子沿其轴向设有螺旋结构，定子内径与转子外径间隙配合，所述转子的所述螺旋结构与所述定...