本发明公开了一种下料设备及下料方法，下料设备包括：至少一个对接装置，对接装置用于接收产品；推料机构，推料机构位于对接装置的一侧；搬运装置，搬运装置在对接装置与推料机构之间活动，以将产品从对接装置搬运至推料机构；料盒接驳机构，料盒接驳机构...

本发明公开了一种上料装置、上料方法。上料装置包括：来料机构，用于运送工件托盘组件；运动机构，运动机构能够将工件托盘组件从来料机构中取出并移动至工件抓取位置；搬运机构，搬运机构用于从工件托盘组件中抓取工件；翻转移送机构，翻转移送机构用于从...

本发明涉及工装技术领域，尤其涉及一种工件点胶装夹治具、工件作业方法，工件点胶装夹治具包括承载座，承载座用于放置工件；承载座包括底板、安装在底板上的第一固定板、相对第一固定板设置的第一活动夹持板、带动第一活动夹持板相对第一固定板移动的第一...

本实用新型公开了一种芯片顶出装置，包括：升降安装座，升降安装座安装在平台上，平台的上方具有晶圆膜，晶圆膜上放置有若干芯片；升降组件，升降组件设置在升降安装座上；顶出组件，顶出组件安装在升降组件上，升降组件带动顶出组件进行升降运动，以靠近...

本发明公开了一种光学镜头的测试装置及其使用方法，测试装置包括：目检平台，用于对待测试的光学镜头进行初步检测；上料机构，用于放置待测试的光学镜头；测试机构，测试机构用于对待测试的光学镜头进行光学测试；抓取机构，抓取机构用于从上料机构上抓取...

本实用新型涉及点胶装置技术领域，尤其涉及一种双阀点胶装置，包括支座、两个胶桶、固定点胶阀、活动点胶阀和驱动件；固定点胶阀固定安装在支座上，固定点胶阀与其中一个胶桶通过软管相连；活动点胶阀与支座活动连接，活动点胶阀与胶桶通过软管相连；驱动...

本实用新型公开了一种工业设备用的外壳机构，包括：框架、第一侧板、第二侧板、第一鸥翼门及第二鸥翼门，第一侧板安装在框架的左侧，第二侧板安装在框架的右侧，第一鸥翼门安装在框架的前侧，第一鸥翼门能够相对于框架上下转动进行开闭，第二鸥翼门安装在...

本实用新型公开了一种固晶设备框架结构，包括：主支架，主支架用于承载固晶装置和主电气部件；外壳体，外壳体罩设在主支架的外部，外壳体上承载有多个副电气部件；主支架上具有上层空间和下层空间，固晶装置安装在上层空间，主电气部件安装在下层空间，主...

本实用新型涉及物料输送技术领域，本实用新型公开了一种上料输送装置，包括Y向移动机构、Z向移动机构和夹取组件，Y向移动机构用于带动料盒沿Y向输送；Z向移动机构安装在Y向移动机构上，Y向移动机构能够带动Z向移动机构沿Y向移动，Z向移动机构用...

本实用新型涉及上料装置技术领域，本实用新型提供了引线框架上料取料组件，包括托板、料篮底板和吸取组件，料篮底板安装在托板上，料篮底板的一侧固定连接有废料盒，另一侧固定连接有输送底板，料篮底板、废料盒和输送底板与托板可拆卸连接；吸取组件位于...

本发明涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种载板输送装置及其输送方法，载板输送装置包括机架；输送组件设于机架上，输送组件具有高度方向错开的载板输送区和载板工作区，输送组件具有两个输送作用件，两个输送作用件上共同承载有载板，并在载板输送区内输...

本实用新型涉及物料输送技术领域，本实用新型提供了一种引线框架夹取移送装置，包括输送轨道和夹爪组件，夹爪组件设置在输送轨道的一侧，夹爪组件对输送轨道上的引线框架进行夹取，输送轨道上安装有驱动夹爪组件沿输送轨道方向移动的驱动组件。本实用新型...

本申请提供一种伺服控制系统的控制方法，包括获取原始轨迹信号X

本实用新型公开了一种料盒导向机构，包括：调节座板；第一调节座，第一调节座通过第一导向调节机构安装在调节座板上，第一导向调节机构用于调节第一调节座在调节座板上的位置，第一调节座上安装有两个第一料盒导条；第二调节座，第二调节座通过第二导向调...

本发明公开了一种基于移动印章的视觉标定装置，具有配套使用的运动机构和引导机构；运动机构包括用于对镜片产品的捕尘胶印胶区域进行定位的三轴运动总成、用于对放置有镜片产品的载板进行流转的流转组件以及用于对移动印章头中心与视觉模块镜头中心进行标...

本实用新型公开了一种引线框架上料设备的壳体结构，包括框架本体、上部柜门、前部柜门，框架本体包括底板和支撑架，支撑架和底板固定连接；上部柜门设置在支撑架的上侧，上部柜门与支撑架活动连接，以使上部柜门能够向上打开；前部柜门设置在支撑架的前侧...

本实用新型涉及物料输送技术领域，本实用新型提供了一种引线框架夹取机构，包括输送轨道和夹爪组件，输送轨道对引线框架进行支撑；夹爪组件设置在输送轨道的一侧，夹爪组件包括上夹爪组件、下夹爪组件和驱动上夹爪组件和下夹爪组件进行夹紧的夹爪驱动结构...

本实用新型公开了一种晶圆位置调节机构，包括：y向移动机构，y向移动机构安装在平台上；x向移动机构，x向移动机构安装在y向移动机构上，y向移动机构带动x向移动机构沿y向活动；周向转动机构，周向转动机构安装在x向移动机构上，x向移动机构带动...

本实用新型公开了一种点胶机构，包括：安装基板、第一连接组件和第二连接组件，第一连接组件安装在安装基板上，第一连接组件用于安装第一点胶组件或第二点胶组件，第二连接组件安装在安装基板上，第二连接组件用于安装第一点胶组件。本实用新型的安装基板...

本实用新型公开了一种晶圆上下料机构，包括：平台；升降机构，升降机构安装在平台上；晶圆盒，晶圆盒安装在升降机构上，晶圆盒内堆叠有多个晶圆，升降机构驱动晶圆盒进行升降运动；取放机构，取放机构安装在平台上，取放机构用于将晶圆从晶圆盒中抓取出来...