自动换型的芯片作业设备及其作业方法技术

本发明专利技术公开了一种自动换型的芯片作业设备及其作业方法，包括：作业平台，作业平台上设有更换模块，更换模块上卡设有多个沿直线方向排列的作业头，不同的作业头对应作用于不同的芯片；龙门机构，龙门机构位于作业平台的上方，龙门机构上安装有多个作业机构，作业机构能够输出第一负压和第二负压，作业机构下端通过第一负压与作业头吸附连接，作业机构下端通过作业头将第二负压用于吸附芯片；龙门机构驱动作业机构在作业平台上方活动，并在更换模块处根据不同的芯片更换对应的作业头进行作业。该自动换型的芯片作业设备具有结构紧凑，针对需要贴装的不同芯片，更换对应的作业头，并在一个作业平台内进行作业，作业过程集中，设备可靠性高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于芯片贴装，具体涉及一种自动换型的芯片作业设备及其作业方法。

技术介绍

1、常规的引线框架进行芯片贴装时，通常采用流水线输送贴装的方式进行加工，也即，引线框架在输送路径上设置多个贴装设备对引线框架进行依次贴装不同的芯片，这种方式存在以下问题：1、整个设备体积较长，占用空间较大；2、由于后续还有多次贴装操作，使得先贴装的芯片容易受到影响，导致成品率降低。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本专利技术提出一种自动换型的芯片作业设备及其作业方法，该自动换型的芯片作业设备具有结构紧凑，针对需要贴装的不同芯片，更换对应的作业头，并在一个作业平台内进行作业，作业过程集中，设备可靠性高的优点。

3、根据本专利技术实施例的自动换型的芯片作业设备，包括：作业平台，所述作业平台上设有更换模块，所述更换模块上卡设有多个沿直线方向排列的作业头，不同的作业头对应作用于不同的芯片；龙门机构，所述龙门机构位于所述作业平台的上方，所述龙门机构上安装有多个作业本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动换型的芯片作业设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动换型的芯片作业设备，其特征在于，所述作业机构(601)通过z向运动机构(602)安装在所述龙门机构(60)上，所述z向运动机构(602)包括

3.根据权利要求2所述的自动换型的芯片作业设备，其特征在于，所述一号基板(6021)与恒力弹簧(6025)的上端相连，所述活动安装板(6023)上安装有强磁套(6024)，所述强磁套(6024)套设在所述恒力弹簧(6025)上，所述一号基板(6021)上开设有z向限位槽(60211)，所述活动安装板(6023)上安装有z向限位块(6027)，所述...

【技术特征摘要】

1.一种自动换型的芯片作业设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动换型的芯片作业设备，其特征在于，所述作业机构(601)通过z向运动机构(602)安装在所述龙门机构(60)上，所述z向运动机构(602)包括

3.根据权利要求2所述的自动换型的芯片作业设备，其特征在于，所述一号基板(6021)与恒力弹簧(6025)的上端相连，所述活动安装板(6023)上安装有强磁套(6024)，所述强磁套(6024)套设在所述恒力弹簧(6025)上，所述一号基板(6021)上开设有z向限位槽(60211)，所述活动安装板(6023)上安装有z向限位块(6027)，所述z向限位块(6027)在所述z向限位槽(60211)内活动。

4.根据权利要求2所述的自动换型的芯片作业设备，其特征在于，所述作业机构(601)的一侧设置有视觉装置(603)，所述视觉装置(603)包括

5.根据权利要求2所述的自动换型的芯片作业设备，其特征在于，所述作业机构(601)包括

6.根据权利要求5所述的自动换型的芯片作业设备，其特征在于，所述吸附旋转轴(75)的一端形成为夹持部(751)，所述夹持部(751)内设有圆柱销(722)，所述夹持部(751)外部设有抱箍(723)，所述抱箍(723)将所述圆柱销(722)固定在所述夹持部(751)内，所述圆柱销(722)凸出于所述夹持部(751)的部分与所述联轴器(721)相连。

7.根据权利要求5所述的自动换型的芯片作业设备，其特征在于，所述吸附旋转轴(75)上设置有两个负压连接件，一所述负压连接件连通所述中心通道(752)，另一所述负压连接件连通所述侧通道(753)。

8.根据权利要求7所述的自动换型的芯片作业设备，其特征在于，所述负压连接件包括负压轴环(77...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲东升，章谦，李长峰，谢仲淇，吴红军，王强，胡君君，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：