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本发明公开了一种自动换型的芯片作业设备及其作业方法，包括：作业平台，作业平台上设有更换模块，更换模块上卡设有多个沿直线方向排列的作业头，不同的作业头对应作用于不同的芯片；龙门机构，龙门机构位于作业平台的上方，龙门机构上安装有多个作业机构，作...
该专利属于常州铭赛机器人科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州铭赛机器人科技股份有限公司授权不得商用。

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