【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线缆两端组装正负极连接器加工生产设备，具体涉及一种线缆两端自动组装正负极连接器的装置。
技术介绍
1、光伏线束是一种用于太阳能光伏系统的电缆线束，主要用于连接太阳能电池板、逆变器、充电控制器等设备，以实现电能的传输和分配。现有的光伏线束连接器，通常由线缆在首尾两端装配正极连接器和负极连接器组成。
2、现有的线缆与连接器的加工工艺如下：步骤一：对线缆进行制定长度的剪裁；步骤二：将剪裁出来后的线缆进行两端剥皮；步骤三：对剥皮后线缆进行一端压端子处理；步骤五：对压有端子的线缆进行焊锡处理；步骤四；将铆接好端子的线缆插入到连接器并将连接器的螺帽拧紧。为解决用工问题，已开发出集线缆剪裁机、线缆剥皮机、端子压接机、端子点胶机、端子焊接机、焊接检测机构、插入连接器机构和螺帽拧紧机于一体的线束连接器加工设备；然而，现有的线束连接器加工设备较为单一，无法同时满足长线和短线加工的需求，而且，在线缆插接完正极连接器后，需要人工转移到另一设备完成负极连接器插接工序，消耗劳动力，不利于节省成本。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种线缆两端自动组装正负极连接器的装置。
2、本专利技术的目的通过下述技术方案实现：一种线缆两端自动组装正负极连接器的装置，包括工作台，所述工作台设置有第一平移夹线机构、与第一平移夹线机构对应配合的第一固定夹线机构、前端与第一平移夹线机构的后端衔接配合的第二平移夹线机构、与第二平移夹线机构对应配合的第
3、优选的，所述第一平移夹线机构包括第一x向滑轨、第一x向直线模组、通过第一滑块滑动设置于第一x向滑轨并与第一x向直线模组的输出端固定连接的第一x向连接板、多个连接于第一x向连接板并间隔均匀分布的第一平移夹紧气缸、以及多个连接于第一x向连接板并间隔均匀分布的第二平移夹紧气缸，所述第一平移夹紧气缸和第二平移夹紧气缸交错间隔设置；所述第二平移夹线机构包括第二x向滑轨、第二x向直线模组、通过第二滑块滑动设置于第二x向滑轨并与第二x向直线模组的输出端固定连接的第二x向连接板、多个连接于第二x向连接板并间隔均匀分布的第三平移夹紧气缸、以及多个连接于第二x向连接板并间隔均匀分布的第四平移夹紧气缸，所述第三平移夹紧气缸和第四平移夹紧气缸交错间隔设置，所述第一x向滑轨的后端与第二x向滑轨的前端衔接配合。
4、优选的，所述第一固定夹线机构包括多个与第一平移夹线机构对应配合的第一固定夹紧气缸，多个第一固定夹紧气缸分别用于与切线机构、首端对齐剥皮机构、首端二次对齐机构、首端端子压接机、首端端子点胶机、首端端子焊接机、首端焊接检测机构、首端插入连接器机构、首端拧螺母机构和首端连接器间隙检测机构一一对应配合并在线缆加工时固定线缆；所述第二固定夹线机构包括多个与第二平移夹线机构对应配合的第二固定夹紧气缸，多个第二固定夹紧气缸分别用于与短线掉头机构、尾端对齐机构、尾端对齐剥皮机构、尾端二次对齐机构、尾端端子压接机、尾端端子点胶机、尾端端子焊接机、尾端焊接检测机构、尾端插入连接器机构、尾端拧螺母机构和尾端连接器间隙检测机构一一对应配合并在线缆加工时固定线缆。
5、优选的，所述线缆导向盘包括弧形导板、以及多组转动设置于弧形导板并呈弧形排列分布的导轮组，所述导轮组之间用于导引线缆输送。
6、优选的，所述切线机构包括切线支撑板、连接于切线支撑板的第一切线气缸、与第一切线气缸的输出端连接的第一切线刀座、连接于切线支撑板的第二切线气缸、以及与第二切线气缸的输出端连接并与第一切线刀座相对设置的第二切线刀座，所述第一切线刀座和第二切线刀座配合用于切断线缆；所述长线摆u机构包括连接于所述切线支撑板的摆u电机座、连接于摆u电机座的摆u伺服减速电机、与摆u伺服减速电机的输出端连接的摆u转动座、以及与摆u转动座连接的摆u夹线气缸，所述摆u伺服减速电机用于驱动摆u转动座往复摆动180度。
7、优选的，所述首端对齐剥皮机构包括剥皮固定架、连接于剥皮固定架的剥皮y向直线模组、与剥皮y向直线模组的输出端连接的剥皮支撑架、连接于剥皮固定架的y向对位滑轨、通过第一对位滑块与y向对位滑轨滑动连接的对位顶杆、与对位顶杆连接的第一对位感应片、连接于剥皮固定架并靠近y向对位滑轨后端的第一对位传感器、夹设于对位顶杆和第一对位传感器之间的第一复位弹簧、与剥皮支撑架顶部连接的剥皮伺服电机、与剥皮伺服电机的输出端连接的剥皮双向丝杆、与剥皮双向丝杆一端螺纹配合的第一剥皮螺母、与第一剥皮螺母固定连接的第一剥皮刀座、与剥皮双向丝杆另一端螺纹配合的第二剥皮螺母、以及与第二剥皮螺母固定连接的第二剥皮刀座，所述第一剥皮刀座和第二剥皮刀座配合用于剥出线缆前端的线皮；所述首端二次对齐机构包括二次对位支座、二次对位感应座、连接于二次对位支座的二次对位伺服电机、与二次对位伺服电机的输出端连接的二次对位丝杆、与二次对位丝杆螺纹配合的二次对位螺母座、与二次对位螺母座固定连接的二次对位夹紧气缸、连接于二次对位感应座顶部的y向二次对位滑轨、通过第二对位滑块与y向二次对位滑轨滑动连接的对位顶板、与对位顶板连接的第二对位感应片、连接于二次对位感应座一侧的第二对位传感器、以及夹设于对位顶板和二次对位感应座之间的第二复位弹簧。
8、优选的，所述首端插入连接器机构包括连接器振动上料盘、首端驱动支座、首端翻转夹持支座、线缆y向移动支座、与连接器振动上料盘连接的连接器上料轨道、连接于首端驱动支座顶部的连接器推动气缸、与连接器推动气缸的输出端连接的连接器插针、与线缆y向移动支座的顶部连接的线缆y向直线模组、与线缆y向直线模组的输出端连接的线缆y向夹紧气缸、与首端翻转夹持支座连接的连接器z向直线模组、与连接器z向直线模组的输出端连接的连接器翻转气缸座、与连接器翻转气缸座的顶部铰接的伸缩气缸、与连接器翻转气缸座的侧面连接的轴承座、与伸缩气缸的输出端铰接并与轴承座转动连接的翻转轴、以及与翻转轴连接的连接器翻转夹紧气缸。
9、优选的，所述短线掉头机构包括拉动y向直线模组、顶壳连接架、与拉动y向直线模组的输出端连接的连接器拉动夹紧气缸、与顶壳连接架连接的掉头旋转气缸、以及与掉头旋转气缸的输出端连接的线缆掉头夹紧气缸。
10、优选的，所述短线换爪机构包括底部支撑架、与底部支撑架的一侧面连接的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种线缆两端自动组装正负极连接器的装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)设置有第一平移夹线机构(4)、与第一平移夹线机构(4)对应配合的第一固定夹线机构(2)、前端与第一平移夹线机构(4)的后端衔接配合的第二平移夹线机构(5)、与第二平移夹线机构(5)对应配合的第二固定夹线机构(3)、以及沿线缆加工方向依次设置的线缆导向盘(6)、送线机构(7)、切线机构(8)、首端对齐剥皮机构(9)、首端二次对齐机构(10)、首端端子压接机(11)、首端端子点胶机(12)、首端端子焊接机(13)、首端焊接检测机构(14)、首端插入连接器机构(15)、首端拧螺母机构(16)、首端连接器间隙检测机构(17)、短线掉头机构(18)、短线换爪机构(19)、尾端对齐机构(20)、尾端对齐剥皮机构(21)、尾端二次对齐机构(22)、尾端端子压接机(23)、尾端端子点胶机(24)、尾端端子焊接机(25)、尾端焊接检测机构(26)、尾端插入连接器机构(27)、尾端拧螺母机构(28)和尾端连接器间隙检测机构(29)，所述切线机构(8)连接有长线摆U机构(30)，所述第一平移夹线机构(4)和第二平
2.根据权利要求1所述的一种线缆两端自动组装正负极连接器的装置，其特征在于：所述第一平移夹线机构(4)包括第一X向滑轨(41)、第一X向直线模组(42)、通过第一滑块(43)滑动设置于第一X向滑轨(41)并与第一X向直线模组(42)的输出端固定连接的第一X向连接板(44)、多个连接于第一X向连接板(44)并间隔均匀分布的第一平移夹紧气缸(45)、以及多个连接于第一X向连接板(44)并间隔均匀分布的第二平移夹紧气缸(46)，所述第一平移夹紧气缸(45)和第二平移夹紧气缸(46)交错间隔设置；所述第二平移夹线机构(5)包括第二X向滑轨(51)、第二X向直线模组(52)、通过第二滑块(53)滑动设置于第二X向滑轨(51)并与第二X向直线模组(52)的输出端固定连接的第二X向连接板(54)、多个连接于第二X向连接板(54)并间隔均匀分布的第三平移夹紧气缸(55)、以及多个连接于第二X向连接板(54)并间隔均匀分布的第四平移夹紧气缸(56)，所述第三平移夹紧气缸(55)和第四平移夹紧气缸(56)交错间隔设置，所述第一X向滑轨(41)的后端与第二X向滑轨(51)的前端衔接配合。
3.根据权利要求1所述的一种线缆两端自动组装正负极连接器的装置，其特征在于：所述第一固定夹线机构(2)包括多个与第一平移夹线机构(4)对应配合的第一固定夹紧气缸，多个第一固定夹紧气缸分别用于与切线机构(8)、首端对齐剥皮机构(9)、首端二次对齐机构(10)、首端端子压接机(11)、首端端子点胶机(12)、首端端子焊接机(13)、首端焊接检测机构(14)、首端插入连接器机构(15)、首端拧螺母机构(16)和首端连接器间隙检测机构(17)一一对应配合并在线缆加工时固定线缆；所述第二固定夹线机构(3)包括多个与第二平移夹线机构(5)对应配合的第二固定夹紧气缸，多个第二固定夹紧气缸分别用于与短线掉头机构(18)、尾端对齐机构(20)、尾端对齐剥皮机构(21)、尾端二次对齐机构(22)、尾端端子压接机(23)、尾端端子点胶机(24)、尾端端子焊接机(25)、尾端焊接检测机构(26)、尾端插入连接器机构(27)、尾端拧螺母机构(28)和尾端连接器间隙检测机构(29)一一对应配合并在线缆加工时固定线缆。
4.根据权利要求1所述的一种线缆两端自动组装正负极连接器的装置，其特征在于：所述线缆导向盘(6)包括弧形导板(61)、以及多组转动设置于弧形导板(61)并呈弧形排列分布的导轮组(62)，所述导轮组(62)之间用于导引线缆输送。
5.根据权利要求4所述的一种线缆两端自动组装正负极连接器的装置，其特征在于：所述切线机构(8)包括切线支撑板(81)、连接于切线支撑板(81)的第一切线气缸(82)、与第一切线气缸(82)的输出端连接的第一切线刀座(83)、连接于切线支撑板(81)的第二切线气缸(84)、以及与第二切线气缸(84)的输出端连接并与第一切线刀座(83)相对设置的第二切线刀座(85)，所述第一切线刀座(83)和第二切线刀座(85)配合用于切断线缆；所述长线摆U机构(30)包括连接于所述切线支撑板(81)的摆U电机座(301)、连接于摆U电机座(301)的摆U伺服减速电机(302)、与摆U伺服减速电机(302)的输出端连接的摆U转动座(303)、以及与摆U转动座(303)连接的摆U夹线气缸(304)，所述摆U伺服减速电机(302)...
【技术特征摘要】
1.一种线缆两端自动组装正负极连接器的装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)设置有第一平移夹线机构(4)、与第一平移夹线机构(4)对应配合的第一固定夹线机构(2)、前端与第一平移夹线机构(4)的后端衔接配合的第二平移夹线机构(5)、与第二平移夹线机构(5)对应配合的第二固定夹线机构(3)、以及沿线缆加工方向依次设置的线缆导向盘(6)、送线机构(7)、切线机构(8)、首端对齐剥皮机构(9)、首端二次对齐机构(10)、首端端子压接机(11)、首端端子点胶机(12)、首端端子焊接机(13)、首端焊接检测机构(14)、首端插入连接器机构(15)、首端拧螺母机构(16)、首端连接器间隙检测机构(17)、短线掉头机构(18)、短线换爪机构(19)、尾端对齐机构(20)、尾端对齐剥皮机构(21)、尾端二次对齐机构(22)、尾端端子压接机(23)、尾端端子点胶机(24)、尾端端子焊接机(25)、尾端焊接检测机构(26)、尾端插入连接器机构(27)、尾端拧螺母机构(28)和尾端连接器间隙检测机构(29)，所述切线机构(8)连接有长线摆u机构(30)，所述第一平移夹线机构(4)和第二平移夹线机构(5)均用于平移输送线缆，所述第一固定夹线机构(2)和第二固定夹线机构(3)均用于在线缆加工时转载并固定线缆。
2.根据权利要求1所述的一种线缆两端自动组装正负极连接器的装置，其特征在于：所述第一平移夹线机构(4)包括第一x向滑轨(41)、第一x向直线模组(42)、通过第一滑块(43)滑动设置于第一x向滑轨(41)并与第一x向直线模组(42)的输出端固定连接的第一x向连接板(44)、多个连接于第一x向连接板(44)并间隔均匀分布的第一平移夹紧气缸(45)、以及多个连接于第一x向连接板(44)并间隔均匀分布的第二平移夹紧气缸(46)，所述第一平移夹紧气缸(45)和第二平移夹紧气缸(46)交错间隔设置；所述第二平移夹线机构(5)包括第二x向滑轨(51)、第二x向直线模组(52)、通过第二滑块(53)滑动设置于第二x向滑轨(51)并与第二x向直线模组(52)的输出端固定连接的第二x向连接板(54)、多个连接于第二x向连接板(54)并间隔均匀分布的第三平移夹紧气缸(55)、以及多个连接于第二x向连接板(54)并间隔均匀分布的第四平移夹紧气缸(56)，所述第三平移夹紧气缸(55)和第四平移夹紧气缸(56)交错间隔设置，所述第一x向滑轨(41)的后端与第二x向滑轨(51)的前端衔接配合。
3.根据权利要求1所述的一种线缆两端自动组装正负极连接器的装置，其特征在于：所述第一固定夹线机构(2)包括多个与第一平移夹线机构(4)对应配合的第一固定夹紧气缸，多个第一固定夹紧气缸分别用于与切线机构(8)、首端对齐剥皮机构(9)、首端二次对齐机构(10)、首端端子压接机(11)、首端端子点胶机(12)、首端端子焊接机(13)、首端焊接检测机构(14)、首端插入连接器机构(15)、首端拧螺母机构(16)和首端连接器间隙检测机构(17)一一对应配合并在线缆加工时固定线缆；所述第二固定夹线机构(3)包括多个与第二平移夹线机构(5)对应配合的第二固定夹紧气缸，多个第二固定夹紧气缸分别用于与短线掉头机构(18)、尾端对齐机构(20)、尾端对齐剥皮机构(21)、尾端二次对齐机构(22)、尾端端子压接机(23)、尾端端子点胶机(24)、尾端端子焊接机(25)、尾端焊接检测机构(26)、尾端插入连接器机构(27)、尾端拧螺母机构(28)和尾端连接器间隙检测机构(29)一一对应配合并在线缆加工时固定线缆。
4.根据权利要求1所述的一种线缆两端自动组装正负极连接器的装置，其特征在于：所述线缆导向盘(6)包括弧形导板(61)、以及多组转动设置于弧形导板(61)并呈弧形排列分布的导轮组(62)，所述导轮组(62)之间用于导引线缆输送。
5.根据权利要求4所述的一种线缆两端自动组装正负极连接器的装置，其特征在于：所述切线机构(8)包括切线支撑板(81)、连接于切线支撑板(81)的第一切线气缸(82)、与第一切线气缸(82)的输出端连接的第一切线刀座(83)、连接于切线支撑板(81)的第二切线气缸(84)、以及与第二切线气缸(84)的输出端连接并与第一切线刀座(83)相对设置的第二切线刀座(85)，所述第一切线刀座(83)和第二切线刀座(85)配合用于切断线缆；所述长线摆u机构(30)包括连接于所述切线支撑板(81)的摆u电机座(301)、连接于摆u电机座(301)的摆u伺服减速电...
【专利技术属性】
技术研发人员：易红建，
申请(专利权)人：东莞海弘智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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