一种同轴线的旋转剥皮机械结构制造技术

一种占用空间小的同轴线旋转剥皮机械结构，有效的解决了现有的剥皮机体积庞大机构复杂的问题；包括底架，底架上设有剥皮机构；剥皮机构包括设置在底架上的第一固定板和第二固定板，第二固定板上设有第一同步轮，第一同步轮上安装有多个刀轴，刀轴的前端设有刀片，第二固定板上设有驱动刀片转动的第一驱动装置，第二固定板上还设有使刀片发生相对于第一同步轮转动的第二驱动装置；本发明专利技术通过第一驱动电机和第二驱动电机实现插补运动从而使得刀片在实现剥线功能的同时刀口大小的调整，实现了旋切控制的功能，并且本机构的结构更加的简单，占用的空间小，便于搬运和产线的调整。便于搬运和产线的调整。便于搬运和产线的调整。

【技术实现步骤摘要】
一种同轴线的旋转剥皮机械结构


[0001]本专利技术涉及线束加工
，特别涉及一种同轴线的旋转剥皮机械结构。

技术介绍

[0002]随着通讯事业的迅速发展，同轴线缆(天线)已广泛的应用到各个领域，也带动了同轴线缆剥线机的迅速发展。同轴线缆在使用时，都需要对端头进行剥线，然后用于焊接和安装。一般采用自动剥线机或者剥线钳进行剥线。
[0003]现有的剥线机的剥线方式为先夹持住线缆，线缆保持不动，通过电机带动旋转刀具，按尺寸要求在线缆某处切断，但是现有的现有同轴线剥皮机采用步进电机调整刀口大小，采用无刷电机带动刀轴旋转实现旋切功能，虽对控制程序的要求低，但存在体积庞大，结构复杂等不足之处。
[0004]所以需要一种同轴线的旋转剥皮机械结构来解决此问题。

技术实现思路

[0005]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术之目的就是提供一种占用空间小的同轴线旋转剥皮机械结构，有效的解决了现有的剥皮机体积庞大机构复杂的问题。
[0006]其解决的技术方案是，本专利技术包括底架，底架上设有剥皮机构；
[0007]剥皮机构包括设置在底架上的第一固定板和第二固定板，第二固定板上设有第一同步轮，第一同步轮上安装有多个刀轴，刀轴的前端设有刀片，第二固定板上设有驱动刀片转动的第一驱动装置，第二固定板上还设有使刀片发生相对于第一同步轮转动的第二驱动装置。
[0008]进一步的，所述的第一驱动装置包括转动设置在刀轴内的摆轴和转动设置在第一同步轮内侧的凸轮，刀片安装在摆轴的前端，摆轴上还固定安装第一摆臂，第一摆臂的端部设有与凸轮侧面贴合的第一随动轴承。
[0009]进一步的，所述的摆轴上套接有蜗簧，蜗簧的一端延伸至第一摆臂的侧面。
[0010]进一步的，所述的第一固定板的前侧设有外刀盘，外刀盘的内侧通过轴承安装有转盘，摆轴的前端与外刀盘转动连接，摆轴上还转动安装有定线片，定线片上设有滑槽，转盘上设有第二随动轴承，第二随动轴承滑动连接在滑槽内。
[0011]进一步的，所述的第二固定板上设有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机的转轴上安装有第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮通过同步带连接，凸轮安装在第二驱动电机的转轴上。
[0012]所述的刀片通过刀座转动连接在摆轴上。
[0013]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过第一驱动电机和第二驱动电机实现插补运动从而使得刀片在实现剥线功能的同时刀口大小的调整，实现了旋切控制的功能，并且本机构的结构更加的简单，占用的空间小，便于搬运和产线的调整。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的结构示意图。
[0015]图2是本专利技术剥皮机构的机构示意图。
[0016]图3是本专利技术的剥皮机构的爆炸示意图。
[0017]图4是本专利技术的外刀盘和刀片的爆炸示意图。
[0018]图5是本专利技术夹爪机构的结构示意图。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。
[0020]实施例：
[0021]由图1至图5给出，本专利技术包括底架1，底架1上设有剥皮机构和夹爪机构；
[0022]剥皮机构包括设置在底架1上的第一固定板2和第二固定板3，第二固定板3上设有第一同步轮4，第一同步轮4上安装有多个刀轴5，刀轴5优选为三个，刀轴5的前端设有刀片6，第二固定板3上设有驱动刀片6沿第一同步轮4的轴线转动的第一驱动装置，通过第一驱动装置驱动刀片6可以实现对线缆进行剥皮的功能，第二固定板3上还设有使刀片6发生相对于第一同步轮4转动的第二驱动装置，在第一驱动装置驱动刀片6转动进行剥皮的功能时，调整刀片6的位置能够调整多个刀片6之间形成的刀口的大小；
[0023]夹爪机构包括设置设置在第一固定板2前侧的固定架21，固定架21内转动设置有凸轮盘22，凸轮盘22的中侧设有环形槽23，环形槽23的侧壁上均布有多个凹槽24，固定架21上还设有与凹槽24数量一致的夹爪25，夹爪25的两侧分别设有第一转动环26和第二转动环27，凹槽24为弧形槽，第一转动环26活动连接在凹槽24内，第二转动环27转动连接在固定架21上，夹爪25指向环形槽23的一端设有夹持部，使得当凸轮盘22发生转动时会带动夹爪25发生相对移动，从而使得多个夹持部之间的大小发生变化，即可实现夹爪25的张开与闭合动作，夹爪机构还包括驱动凸轮盘22转动的第三驱动装置。
[0024]所述的第一驱动装置包括转动设置在刀轴5内的摆轴7和转动设置在第一同步轮4内侧的凸轮8，刀片6安装在摆轴7的前端，摆轴7上还固定安装第一摆臂9，第一摆臂9的端部设有与凸轮8侧面贴合的第一随动轴承10，凸轮8转动时会带动第一随动轴承10产生位移，从而带动摆轴7发生转动，进而使刀片6转动，以此来实现多个刀片6之间形成的刀口的大小可以发生改变。
[0025]为了使得随动轴承13能够贴合在凸轮8的侧表面，所述的摆轴7上套接有蜗簧11，蜗簧11的一端延伸至第一摆臂9的侧面，对第一摆臂9施加指向凸轮8的作用力。
[0026]所述的第一固定板2的前侧设有外刀盘12，外刀盘12的内侧通过安装轴承13安装有转盘14，摆轴7的前端与外刀盘12转动连接，摆轴7上还转动安装有定线片15，定线片15上设有滑槽16，转盘14上设有第二随动轴承20，第二随动轴承20滑动连接在滑槽16内，当摆轴7产生相对于第一同步轮4的轴心线转对时，带动定线片15产生相对位移，而由于转盘14上的滑槽16与定线片15之间的限位使得多个定线片15也是旋转对称的。
[0027]所述的第二固定板3上设有第一驱动电机17和第二驱动电机18，第一驱动电机17的转轴上安装有第二同步轮19，第一同步轮4与第二同步轮19通过同步带连接，凸轮8安装在第二驱动电机18的转轴上。
[0028]所述的第三驱动装置包括转动安装在固定架21上的第二摆臂28，第二摆臂28上铰接有连杆29，连杆29的端部铰接在凸轮盘22上，构成转动第二摆臂28带动凸轮盘22转动的机构。
[0029]所述的底架1上还设有第三驱动电机30，第三驱动电机30通过减速器驱动第二摆臂28转动。
[0030]所述的刀片6通过刀座31转动连接在摆轴上。
[0031]本专利技术在使用时，通过第一同步轮4与第二同步轮19的速比控制第一驱动电机17和第二驱动电机18的转速，保证第一同步轮4和凸轮8进行同步运动，可以保证刀片6在旋转的同时且刀口大小保持不变，将线缆通过定线片15伸入刀片6处，通过第一驱动电机17驱动第一同步轮4转动，从而通过刀轴5带动刀片6沿着第一同步轮4的轴心线转动，对对线缆进行剥皮，当需要调整刀口的大小时，保证第一驱动电机17的转动速度不变，使第二驱动电机18的转速根据需要调整的刀口的大小发生变化从而完成插补运动，即可实现旋切的功能。
[0032]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过第一驱动电机和第二驱动电机实现插补运动从而使得刀片在实现剥线功能的同时刀口大小的调整，实现了旋切控制的功本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同轴线的旋转剥皮机械结构，包括底架(1)，其特征在于，底架(1)上设有剥皮机构和夹爪机构；剥皮机构包括设置在底架(1)上的第一固定板(2)和第二固定板(3)，第二固定板(3)上设有第一同步轮(4)，第一同步轮(4)上安装有多个刀轴(5)，刀轴(5)的前端设有刀片(6)，第二固定板(3)上设有驱动刀片(6)转动的第一驱动装置，第二固定板(3)上还设有使刀片(6)发生相对于第一同步轮(4)转动的第二驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种同轴线的旋转剥皮机械结构，其特征在于，所述的第一驱动装置包括转动设置在刀轴(5)内的摆轴(7)和转动设置在第一同步轮(4)内侧的凸轮(8)，刀片(6)安装在摆轴(7)的前端，摆轴(7)上还固定安装第一摆臂(9)，第一摆臂(9)的端部设有与凸轮(8)侧面贴合的第一随动轴承(10)。3.根据权利要求2所述的一种同轴线的旋转剥皮机械结构，其特征在于，所述的摆轴(7)上套接有蜗簧(11)，蜗簧(11)的一端延伸至第...

【专利技术属性】
技术研发人员：武华君，
申请(专利权)人：东莞海弘智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：