一种全自动电缆切割装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种全自动电缆切割装置，通过控制单元控制电缆校直机构进行电缆位置校直，控制电缆护层扫描测量装置对电缆的端面进行扫描和数据处理，控制剥离轴向驱动机构驱动护层移动剥离机构沿电缆的轴向移动，对电缆的护层进行剥离，该切割装置能够对电缆的各护层进行精确剥离，提高了电缆剥皮效率；本发明专利技术提供的一种全自动电缆切割方法，利用本发明专利技术的全自动电缆切割装置依次对电缆进行位置校直、固定、护层数据采集，并基于护层数据调节全自动电缆切割装置的切割深度，对电缆的护层进行剥离，该方法能够对电缆的各护层进行精确剥离，提高了电缆剥皮的工作效率。提高了电缆剥皮的工作效率。提高了电缆剥皮的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动电缆切割装置及方法


[0001]本专利技术涉及单芯电力高压电缆防护层逐层精确剥离
，具体涉及一种全自动电缆切割装置及方法。

技术介绍

[0002]目前在电缆铺设施工现场需要对电缆端部要求长度的各防护层进行精确剥离，然后压装冷压端子后进行架设接线。而目前的电缆护层剥除装置不能对电缆各防护层进行精确剥离，且剥除效率低。

技术实现思路

[0003]为了解决现有的电缆护层剥除装置无法对各护层进行精确剥离，且工作效率低的问题，本专利技术提出了一种全自动电缆切割装置，所述全自动电缆切割装置包括控制单元、机架以及与所述机架连接的电缆校直机构、剥离轴向驱动机构、电缆固定机构、护层移动剥离机构和电缆护层扫描测量装置；
[0004]所述电缆校直机构、电缆固定机构、剥离轴向驱动机构和电缆护层扫描测量装置在所述机架上沿水平方向依次设置，所述护层移动剥离机构与所述剥离轴向驱动机构连接，电缆依次穿过所述电缆校直机构、电缆固定机构和护层移动剥离机构，所述电缆护层扫描测量装置与所述电缆的端面相对设置；
[0005]所述电缆校直机构、剥离轴向驱动机构、电缆固定机构、护层移动剥离机构、电缆护层扫描测量装置分别与所述控制单元电连接。
[0006]优选的，所述电缆校直机构包括与所述机架固连的水平校直机构和垂直校直机构；所述水平校直机构和垂直校直机构沿电缆进入方向顺序布置，电缆依次穿过所述水平校直机构和垂直校直机构。
[0007]优选的，所述水平校直机构包括相互连接的平校驱动组件和平校调距组件；电缆穿过所述平校驱动组件，所述平校调距组件与所述机架连接，用于调整电缆和所述平校驱动组件之间的水平距离。
[0008]优选的，所述平校驱动组件包括与所述平校调距组件连接的校直轮固定板、与所述校直轮固定板轴承连接的滚轮组件和与所述滚轮组件传动连接的滚轮驱动电机；所述滚轮驱动电机固定于所述校直轮固定板上。
[0009]优选的，所述滚轮组件包括与所述校直轮固定板轴承连接的驱动轴和多个从动轴、套设于所述驱动轴或从动轴上的多个滚轮、与所述驱动轴固连的主动带轮、固定于所述校直轮固定板的预紧轮组件、固定于部分从动轴上的从动带轮以及设置在所述主动带轮、从动带轮和预紧轮组件上的皮带；所述驱动轴与所述滚轮驱动电机传动连接。
[0010]优选的，所述垂直校直机构包括相互连接的垂校驱动组件和垂校调距组件；电缆穿过所述垂校驱动组件，所述垂校调距组件固连在所述机架上，用于调整电缆和所述垂校驱动组件之间的竖直距离。
[0011]优选的，所述平校调距组件和垂校调距组件采用双向丝杠调节机构。
[0012]优选的，所述剥离轴向驱动机构包括固定于所述机架上的尾部固定板、水平布置且一端与所述尾部固定板轴承配合的丝杠、与丝杠另一端轴承连接的电缆固定板、固定于所述丝杠端部的丝杠带轮、固定于所述电缆固定板上的步进电机、固定于所述步进电机主轴上的传动带轮以及设置于所述丝杠带轮和传动带轮上的皮带。
[0013]优选的，所述电缆固定机构包括与所述电缆固定板轴承连接的主动齿轮、与所述主动齿轮传动连接的收缩齿轮、与所述收缩齿轮滑动连接的多个滑动方向指向电缆轴心的夹头、与所述主动齿轮传动连接的控制电机；所述控制电机固定于所述电缆固定板上；所述收缩齿轮侧面具有与所述夹头滑动配合的径向斜槽。
[0014]优选的，所述电缆固定机构还包括与所述控制电机连接的联轴器和与所述联轴器连接的扭矩传感器。
[0015]优选的，所述护层移动剥离机构包括电缆圆周切削组件、电缆步进开槽组件、电缆气动跟刀组件、圆周切削调刀组件和电缆切断组件)；
[0016]所述电缆切断组件固连在所述电缆固定板上；
[0017]所述电缆圆周切削组件和电缆步进开槽组件与所述丝杠螺纹连接以实现受控位移；
[0018]所述电缆气动跟刀组件和圆周切削调刀组件与所述电缆圆周切削组件连接。
[0019]优选的，所述电缆护层扫描测量装置包括工业相机和数据处理器；所述工业相机固定在所述尾部固定板上，且所述工业相机与电缆端面相对设置；所述工业相机和数据处理器与控制单元电连接。
[0020]优选的，所述全自动电缆切割装置还包括防护装置，所述防护装置固连在所述机架上。
[0021]优选的，所述全自动电缆切割装置还包括限位装置，所述限位装置设置于所述防护装置上，用于对电缆的位置进行识别以及对所述护层移动剥离装置的行程进行限位。
[0022]基于同一专利技术思路，本专利技术还提供一种全自动电缆切割方法，所述全自动电缆切割方法包括：
[0023]由全自动电缆切割装置的控制单元控制所述电缆校直机构对电缆的位置进行校正；
[0024]由所述控制单元控制电缆校直机构将电缆沿轴向输送至端面切割位置，并控制护层移动剥离机构对电缆的端面进行切平；
[0025]由所述控制单元控制所述电缆校直机构将电缆沿轴向继续移动至护层数据测量位置，并控制所述电缆固定机构对电缆进行固定，控制所述剥离轴向驱动机构驱动所述护层移动剥离机构移动至电缆端部并卡紧；
[0026]由所述电缆护层扫描测量装置采集电缆的护层数据，并将所述护层数据传输给所述控制单元；
[0027]由所述控制单元基于所述护层数据控制所述剥离轴向驱动机构驱动所述护层移动剥离机构对电缆的护层进行剥离；
[0028]其中，所述全自动电缆切割装置为本专利技术提供的全自动电缆切割装置。
[0029]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0030]本专利技术提供的一种全自动电缆切割装置，通过控制单元控制电缆校直机构沿电缆轴向输送电缆，并对电缆的位置进行校直，控制电缆固定机构对电缆进行固定，控制电缆护层扫描测量装置采集电缆的护层数据，控制剥离轴向驱动机构驱动护层移动剥离机构沿电缆轴向移动，对电缆的护层进行剥离，该切割装置能够对电缆的各护层进行精确剥离，提高了电缆护层剥离的便捷性和工作效率；
[0031]本专利技术提供的一种全自动电缆切割方法，利用本专利技术的全自动电缆切割装置依次对电缆进行位置校直、固定、护层数据采集，并基于护层数据调节全自动电缆切割装置的切割深度，对电缆的护层进行剥离，该方法能够对电缆的各护层进行快速剥离，提高了电缆护层切除的精确性和便捷性。
附图说明
[0032]图1为本专利技术提供的全自动电缆切割装置的结构示意图；
[0033]图2为本专利技术提供的全自动电缆切割装置的机架结构示意图；
[0034]图3为本专利技术提供的全自动电缆切割装置的电缆校直机构的结构示意图；
[0035]图4为本专利技术提供的全自动电缆切割装置的水平校直机构的立体结构示意图；
[0036]图5为本专利技术提供的全自动电缆切割装置的水平校直机构的剖视结构示意图；
[0037]图6为本专利技术提供的全自动电缆切割装置的水平校直机构的剖视结构示意图；
[0038]图7为本专利技术提供的全自动电缆切割装置的预紧轮组件的剖视结构示意图；
[0039]图8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动电缆切割装置，其特征在于，所述全自动电缆切割装置包括控制单元、机架(1)以及与所述机架(1)连接的电缆校直机构(2)、剥离轴向驱动机构(3)、电缆固定机构(4)、护层移动剥离机构(5)和电缆护层扫描测量装置(6)；所述电缆校直机构(2)、电缆固定机构(4)、剥离轴向驱动机构(3)和电缆护层扫描测量装置(6)在所述机架(1)上沿水平方向依次设置，所述护层移动剥离机构(5)与所述剥离轴向驱动机构(3)连接，电缆依次穿过所述电缆校直机构(2)、电缆固定机构(4)和护层移动剥离机构(5)，所述电缆护层扫描测量装置(6)与所述电缆的端面相对设置；所述电缆校直机构(2)、剥离轴向驱动机构(3)、电缆固定机构(4)、护层移动剥离机构(5)、电缆护层扫描测量装置(6)分别与所述控制单元电连接。2.如权利要求1所述的全自动电缆切割装置，其特征在于，所述电缆校直机构(2)包括与所述机架(1)固连的水平校直机构(21)和垂直校直机构(22)；所述水平校直机构(21)和垂直校直机构(22)沿电缆进入方向顺序布置，电缆依次穿过所述水平校直机构(21)和垂直校直机构(2)。3.如权利要求2所述的全自动电缆切割装置，其特征在于，所述水平校直机构(21)包括相互连接的平校驱动组件和平校调距组件；电缆穿过所述平校驱动组件，所述平校调距组件与所述机架(1)连接，用于调整电缆和所述平校驱动组件之间的水平距离。4.如权利要求3所述的全自动电缆切割装置，其特征在于，所述平校驱动组件包括与所述平校调距组件连接的校直轮固定板、与所述校直轮固定板轴承连接的滚轮组件和与所述滚轮组件传动连接的滚轮驱动电机(2112)；所述滚轮驱动电机(2112)固定于所述校直轮固定板上。5.如权利要求4所述的全自动电缆切割装置，其特征在于，所述滚轮组件包括与所述校直轮固定板轴承连接的驱动轴(2102)和多个从动轴(2103)、套设于所述驱动轴(2102)或从动轴(2103)上的多个滚轮(2101)、与所述驱动轴(2102)固连的主动带轮、固定于所述校直轮固定板的预紧轮组件(2110)、固定于部分从动轴(2103)上的从动带轮以及设置在所述主动带轮、从动带轮和预紧轮组件(2110)上的皮带；所述驱动轴(2102)与所述滚轮驱动电机(2112)传动连接。6.如权利要求3所述的全自动电缆切割装置，其特征在于，所述垂直校直机构(22)包括相互连接的垂校驱动组件和垂校调距组件；电缆穿过所述垂校驱动组件，所述垂校调距组件固连在所述机架(1)上，用于调整电缆和所述垂校驱动组件之间的竖直距离。7.如权利要求6所述的全自动电缆切割装置，其特征在于，所述平校调距组件和垂校调距组件采用双向丝杠调节机构。8.如权利要求1所述的全自动电缆切割装置，其特征在于，所述剥离轴向驱动机构(3)包括固定于所述机架(1)上的尾部固定板(26)、水平布置且一端与所述尾部固定板(26)轴承配合的丝杠(312)、与丝杠(312)另一端轴承连接的电缆固定板(24)、固定于所述丝杠(312)端部的丝杠带轮(313)、固定于所述电缆固定板(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵多青，刘超，王大飞，苏志林，杨浩亮，尼玛石达，宁首先，石润玉，岳喜稳，
申请(专利权)人：西藏中试电力科学技术服务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：