【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及点胶设备，具体涉及一种工件夹持装置、工件夹持方法。
技术介绍
1、在点胶作业过程中，需要对工件的外侧面进行点胶。然而，工件的外侧面具有多个面，但是点胶机构一般是从上往下点胶，为了提高点胶效率，要求工件能够旋转，以使得不同的侧面对准点胶机构。现有的工件夹具无法满足对工件在x/y/z三个方向上的夹紧和定位精度。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术提供一种工件夹持装置、工件夹持方法，在工件进行侧翻、旋转时，能够有效保证对工件的夹持以及定位精度。
3、根据本专利技术实施例的工件夹持装置，包括：一种工件夹持装置，包括：x向夹持组件，所述x向夹持组件用于在x方向上对工件进行夹紧；y向夹持组件，所述y向夹持组件用于在y方向上对工件进行夹紧；z向夹持组件，所述z向夹持组件用于在z方向上对工件进行夹紧；伸缩组件，所述伸缩组件能够解除工件在x方向、y方向、z方向上受到的夹紧力。
4、本专利技术的有益效果...
【技术保护点】
1.一种工件夹持装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的工件夹持装置，其特征在于，所述工件夹持装置还包括：外壳（1），所述x向夹持组件（2）、y向夹持组件（3）、z向夹持组件（4）均设置在所述外壳（1）上，所述外壳（1）靠近伸缩组件的一侧开设有装配口（11），所述伸缩组件能够伸入所述装配口（11）内以解除y向夹持组件（3）、z向夹持组件（4）的夹紧力。
3.如权利要求2所述的工件夹持装置，其特征在于，所述x向夹持组件（2）包括：x向移动单元（23），所述x向移动单元（23）设于外壳（1）内，所述伸缩组件能够对所述x向移动单元（23）施加...
【技术特征摘要】
1.一种工件夹持装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的工件夹持装置，其特征在于，所述工件夹持装置还包括：外壳（1），所述x向夹持组件（2）、y向夹持组件（3）、z向夹持组件（4）均设置在所述外壳（1）上，所述外壳（1）靠近伸缩组件的一侧开设有装配口（11），所述伸缩组件能够伸入所述装配口（11）内以解除y向夹持组件（3）、z向夹持组件（4）的夹紧力。
3.如权利要求2所述的工件夹持装置，其特征在于，所述x向夹持组件（2）包括：x向移动单元（23），所述x向移动单元（23）设于外壳（1）内，所述伸缩组件能够对所述x向移动单元（23）施加推力以解除x向夹持组件（2）的夹紧力。
4.如权利要求3所述的工件夹持装置，其特征在于，所述x向夹持组件（2）还包括：x向固定块（21）和x向夹紧块（22），所述x向固定块（21）固定在所述外壳（1）的上端面，所述x向夹紧块（22）贯穿所述外壳（1）的上端面，所述x向移动单元（23）设置在所述外壳（1）内，且所述x向移动单元（23）与所述x向夹紧块（22）连接。
5.如权利要求4所述的工件夹持装置，其特征在于，所述x向移动单元（23）包括：移动块（231）和顶杆（232），所述移动块（231）沿x方向贯穿设置在所述外壳（1）内部，所述顶杆（232）沿y方向贯穿设置在所述外壳（1）内，所述移动块（231）的一端与所述x向夹紧块（22）连接。
6.如权利要求5所述的工件夹持装置，其特征在于，所述移动块（231）上设有凸轮（233），所述凸轮（233）位于所述顶杆（232）的一侧；所述顶杆（232）靠近所述凸轮（233）的一侧设有抵接面（2321）。
7.如权利要求5所述的工件夹持装置，其特征在于，所述移动块（231）的一端设有连接螺钉（234），所述移动块（231）的另一端设有第一弹性件（235），所述x向夹紧块（22）与所述连接螺钉（234）连接。
8.如权利要求2所述的工件夹持装置，其特征在于，所述y向夹持组件（3）包括：y向固定块（31）、y向夹紧块（32）和转轴（33），所述转轴（33）沿x方向贯穿所述外壳（1），所述y向固定块（31）固定在所述外壳（1）的上端面，所述y向夹紧块（32）与所述转轴（33）转动连接，所述y向夹紧块（32）的上端贯穿所述外壳（1）的上端面。
9.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏伟，陈鹏，曲东升，李长峰，查进，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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