双阀点胶设备的独立点胶控制方法技术

技术编号:40072016 阅读:25 留言:0更新日期:2024-01-17 00:19
本发明专利技术的双阀点胶设备的独立点胶控制方法,包括左边作业阀、右边作业阀、第一电机及第二电机;步骤是:双模板识别定位左右两边产品位置,设置阵列中左边作业阀和右边作业阀的点胶信息;根据提前在软件中编程好的左右两边产品阵列信息,组织好最新的作业数据信息,包含软件配置阵列中的左边作业阀和右边作业阀的开关信息;当左边作业阀和右边作业阀不同步点胶时,则调节第一电机的高度来确保左边作业阀和右边作业阀不处于同一高度;调节第二电机的高度以确保左边作业阀和右边作业阀末端与左右两边产品的间距保持固定距离。该方法灵活控制点胶开关和点胶的作业阀高度,保证产品作业效果且不损坏产品和设备。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及双阀点胶的,尤其是一种双阀点胶设备的独立点胶控制方法


技术介绍

1、双阀同步点胶设备旨于调节好双阀的作业高度,保证作业时双阀同时点胶,确保作业效果,它是单阀点胶设备的双倍工作效率,极大的提升了设备的产能。

2、当然,双阀同步点胶设备也存在一定的局限性,由于双阀同步点胶设备只能在两边同时作业,所以作业阵列也必须是偶数列,即要求两边产品数目一致。对于奇数列产品来说,双阀同步点胶设备无法满足其作业要求,否则就会出现一边点胶,另外一边在同步悬空点胶,这会导致胶水污染产品或设备,造成产品不良,甚至造成机器损坏的问题。


技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此,本专利技术提出一种双阀点胶设备的独立点胶控制方法,灵活控制点胶开关和点胶的作业阀高度,通过开关分开控制独立点胶以及动态调节双阀的高度,保证不同步点胶时的双阀具有一定的高度差,同时调整主z轴高度以满足工艺效果,进而保证产品作业效果且不损坏产品和设备。

3、根据本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双阀点胶设备的独立点胶控制方法,其特征在于,所述双阀点胶设备包括用于给左边产品(5)进行点胶的左边作业阀(1)、用于给右边产品(6)进行点胶的右边作业阀(2)、用于控制左边作业阀(1)的轴高度的第一电机(3)以及用于控制左右两边作业阀整体轴高度的第二电机(4);

2.根据权利要求1所述的双阀点胶设备的独立点胶控制方法,其特征在于:所述第3步骤中,当判断左边作业阀(1)和右边作业阀(2)是同步点胶时,则左边作业阀(1)和右边作业阀(2)高度一致,且左边作业阀(1)和右边作业阀(2)均处于工作高度。

3.根据权利要求1所述的双阀点胶设备的独立点胶控制方法,其特...

【技术特征摘要】

1.一种双阀点胶设备的独立点胶控制方法,其特征在于,所述双阀点胶设备包括用于给左边产品(5)进行点胶的左边作业阀(1)、用于给右边产品(6)进行点胶的右边作业阀(2)、用于控制左边作业阀(1)的轴高度的第一电机(3)以及用于控制左右两边作业阀整体轴高度的第二电机(4);

2.根据权利要求1所述的双阀点胶设备的独立点胶控制方法,其特征在于:所述第3步骤中,当判断左边作业阀(1)和右边作业阀(2)是同步点胶时,则左边作业阀(1)和右边作业阀(2)高度一致,且左边作业阀(1)和右边作业阀(2)均处于工作高度。

3.根据权利要求1所述的双阀点胶设备的独立点胶控制方法,其特征在于:所述第3步骤中,当判断左边作业阀(1)和右边作业阀(2)不是同步点胶时,则继续判断是否左边作业阀(1)点胶:当判断是左边作业阀(1)点胶时,则抬起第二电机(4)并下降第一电机(3),第二电机(4)的抬起高度值与第一电机(3)的下降高度值一致,此时,左边作业阀(1)处于工作高度,右边作业阀(2)处于安全高度。

4.根据权利要求1所述的双阀点胶设备的独立点胶控制方法,其特征在于:所述第3步骤中,当判断左边作业阀(1)和右边作业阀(2)不是同步点胶时,则继续判断是否左边作业阀(1)点胶:当判断不是左边作业阀(1)点胶时,即判断是右边作业阀(2)点胶时,则抬起不点胶的左边作业阀(1),左边作业阀(1)处于安全高度,右边作业阀(2)处于工作高度。

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【专利技术属性】
技术研发人员:邱达志杨军福周典虬曲东升王江坤李长峰潘龙龙
申请(专利权)人:常州铭赛机器人科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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