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本发明的双阀点胶设备的独立点胶控制方法,包括左边作业阀、右边作业阀、第一电机及第二电机;步骤是:双模板识别定位左右两边产品位置,设置阵列中左边作业阀和右边作业阀的点胶信息;根据提前在软件中编程好的左右两边产品阵列信息,组织好最新的作业数据信...该专利属于常州铭赛机器人科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过常州铭赛机器人科技股份有限公司授权不得商用。
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本发明的双阀点胶设备的独立点胶控制方法,包括左边作业阀、右边作业阀、第一电机及第二电机;步骤是:双模板识别定位左右两边产品位置,设置阵列中左边作业阀和右边作业阀的点胶信息;根据提前在软件中编程好的左右两边产品阵列信息,组织好最新的作业数据信...