常州铭赛机器人科技股份有限公司专利技术

常州铭赛机器人科技股份有限公司共有696项专利

  • 本实用新型公开了一种输送流线,包括:基板;传输机构,传输机构安装在基板的一侧,传输机构上承载有产品;多个挡料机构,多个挡料机构在基板的另一侧间隔设置;顶升机构,顶升机构安装在基板的一侧,顶升机构上具有内顶升板和外顶升板,内顶升板和外顶升...
  • 本实用新型公开了一种工件检测回收装置,包括:支撑平台,以及机械手,机械手安装在支撑平台上;检测机构,检测机构安装在机械手上,机械手能够抓取由上道工序作业完成后的工件并将该工件移动至检测机构的检测区域;回收料盒,回收料盒安装在支撑平台上,...
  • 本实用新型公开了一种推料机构,包括:支撑机构,支撑机构上承载有产品;导向限位机构,导向限位机构位于支撑机构的一端,导向限位机构对通过的产品进行导向限位,导向限位机构远离支撑机构的一侧设置有料盒;推料机构,推料机构设于支撑机构的一侧,推料...
  • 本发明公开了一种工件输送装置及其使用方法,工件输送装置包括:底板,以及第一输送轨道,第一输送轨道安装在底板上;第二输送轨道,第二输送轨道安装在底板上,第二输送轨道和第一输送轨道平行设置,第一输送轨道和第二输送轨道能够沿x方向输送工件;进...
  • 本发明公开了一种自动点胶固化设备、点胶固化方法,该自动点胶固化设备包括:机架;工件输送轨道,所述工件输送轨道设于所述机架上,所述工件输送轨道上输送有多个工件;双阀点胶机构,所述双阀点胶机构位于所述工件输送轨道的上方,所述双阀点胶机构用于...
  • 本实用新型公开了一种双阀安装机构及点胶机,包括:安装座,安装座设置在x向运动机构上;至少一个安装组件,安装组件设置在安装座上,安装组件位于安装座远离x向运动机构的一侧;至少一个料罐,料罐安装在安装组件上,料罐的数量与安装组件的数量相对应...
  • 本发明公开了一种供胶系统及供胶方法,该供胶系统包括:胶筒,胶筒内装有胶水;缓存装置,缓存装置内具有一胶水腔,胶水腔的一端连通胶筒;点胶阀,点胶阀连通胶水腔的另一端;调压组件,调压组件与缓存装置相连,调压组件用于对胶水腔施加第一压力和第二...
  • 本发明涉及供液技术领域,尤其涉及一种持续供液系统及供液控制方法,持续供液系统包括供液装置,所述供液装置装有胶液;缓存装置,所述缓存装置与供液装置连接,并将所述供液装置供应的胶液进行储存;出液装置,所述出液装置与缓存装置连接,待所述缓存装...
  • 本实用新型涉及供液系统的技术领域,尤其涉及一种持续供液系统及采用该系统的灌胶设备,包括供料罐;活塞泵机构,活塞泵机构包括缸体、设置在缸体内并与缸体内壁密封滑动的活塞头、与活塞头固定的活塞杆,活塞头将缸体内部分为相互独立的第一供液腔和第二...
  • 本实用新型公开了一种吹气清理装置,包括:安装支架,安装支架位于产品输送路径的一侧;固定座,固定座安装在安装支架上,固定座内具有一通道;进气接头,进气接头的一端与通道的一端相连通,进气接头的另一端与气源相连;出气接头,出气接头的一端与通道...
  • 本实用新型涉及工件拾取贴合技术领域,尤其是一种工件拾取贴合机构。支架上安装有压力传感器,传动组件中花键轴依次穿过压力传感器和弹簧组件与真空吸盘连接,传动组件中伺服电机驱动传动组件中花键轴旋转,调整真空吸盘的角度,贴装时花键轴在受力下产生...
  • 本发明涉及工装技术领域,尤其涉及一种工件装夹治具、工件装夹方法,工件装夹治具包括底座,底座设于传送轨道上;承载座,承载座设于底座上,并用于放置工件和装配件,承载座上设有用于夹持工件的工件夹持组件和用于夹持装配件的装配件夹持组件;角度调节...
  • 本发明公开了一种上下料装置、上下料方法,上下料装置包括:抓取机构,用于抓取上道工序输送来的第一工件,并抓取至下道工序的作业承载治具上;上料机构,用于运送放置有第二工件的托盘;转运机构,用于从上料机构中承接托盘并运送至取料位置;拾取机构,...
  • 本发明公开了一种装配点胶设备、装配点胶方法,该装配点胶设备包括:工件输送装置,工件输送装置上输送有工件和装配件;点胶工艺模块,点胶工艺模块位于工件输送装置的一侧,点胶工艺模块能够拍摄并标定装配件;组装模块,组装模块能够拍摄并标定工件,组...
  • 本发明公开了一种点胶生产线及加工方法,点胶生产线包括:上料设备,上料设备位于点胶生产线的前端,上料设备用于提供产品;多个点胶设备,多个点胶设备依次串联,每个点胶设备上具有多个输送流线,相邻两个点胶设备上的多个输送流线一一对应连接;下料设...
  • 本发明公开了一种水平点胶位置校准方法,包括:S1、提供一校准基板11;S2、将校准基板11竖直设置,点胶阀朝向校准基板11进行水平点胶;S3、校准基板11接收标准点胶位置的胶水,记为校准点a;S4、校准基板11接收待校准点胶位置的胶水,...
  • 本发明公开了一种下料设备及下料方法,下料设备包括:至少一个对接装置,对接装置用于接收产品;推料机构,推料机构位于对接装置的一侧;搬运装置,搬运装置在对接装置与推料机构之间活动,以将产品从对接装置搬运至推料机构;料盒接驳机构,料盒接驳机构...
  • 本发明公开了一种上料装置、上料方法。上料装置包括:来料机构,用于运送工件托盘组件;运动机构,运动机构能够将工件托盘组件从来料机构中取出并移动至工件抓取位置;搬运机构,搬运机构用于从工件托盘组件中抓取工件;翻转移送机构,翻转移送机构用于从...
  • 本发明涉及工装技术领域,尤其涉及一种工件点胶装夹治具、工件作业方法,工件点胶装夹治具包括承载座,承载座用于放置工件;承载座包括底板、安装在底板上的第一固定板、相对第一固定板设置的第一活动夹持板、带动第一活动夹持板相对第一固定板移动的第一...
  • 本实用新型公开了一种芯片顶出装置,包括:升降安装座,升降安装座安装在平台上,平台的上方具有晶圆膜,晶圆膜上放置有若干芯片;升降组件,升降组件设置在升降安装座上;顶出组件,顶出组件安装在升降组件上,升降组件带动顶出组件进行升降运动,以靠近...