【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及点胶设备，具体涉及一种治具姿态调整装置、治具姿态调整方法。
技术介绍
1、在点胶作业过程中，某些工件的点胶位置有特殊要求，例如是对工件的各个外侧面进行点胶，这就要求点胶设备在点胶作业过程中能够实现对工件不同侧面的自动切换，以提高点胶作业的工作效率。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术提供一种治具姿态调整装置、治具姿态调整方法，有利于提高点胶作业的工作效率，并且还能够提高对工件在x/y/z三个方向上的定位精度。
3、根据本专利技术实施例的治具姿态调整装置设于点胶设备的输送模组上，该治具姿态调整装置包括：
4、第一旋转座，所述第一旋转座设置在所述输送模组上，所述第一旋转座能够绕第一轴线转动；
5、第二旋转座，所述第二旋转座设置在所述第一旋转座上，所述第二旋转座能够绕第二轴线转动，所述第二轴线与第一轴线相互垂直；
6、夹具，所述夹具安装在所述第二旋转座上，用于夹持工件。
7、本专利技术的有益效果是，通过第一旋转座带动夹具转动以实现工件上料、工件点胶之间的切换，通过第二旋转座带动夹具转动以实现对工件不同侧面的点胶。由此，通过一个装置可以实现对工件上料、工件点胶的不同姿态之间的自动切换。夹具能够提高工件的定位精度。
8、根据本专利技术一个实施例，所述夹具包括：壳体、x向夹紧组件、y向夹紧组件以及z向夹紧组件，所述壳体与所述第二旋转座相连接
9、根据本专利技术一个实施例，所述x向夹紧组件包括：x向固定块、x向夹紧块以及x向移动模块，所述x向固定块、x向夹紧块设置在所述壳体的同一端面上，所述x向移动模块设置在所述壳体内，所述x向移动模块与所述x向夹紧块连接，所述x向移动模块能够带动x向夹紧块沿x方向移动。
10、根据本专利技术一个实施例，所述y向夹紧组件包括：y向固定块、y向夹紧块以及旋转轴，所述y向固定块、y向夹紧块设置在所述壳体的同一端面上，所述旋转轴安装在所述壳体内，所述旋转轴贯穿所述y向夹紧块，所述y向夹紧块能够绕旋转轴转动。
11、根据本专利技术一个实施例，所述y向夹紧组件还包括：第一复位弹簧，所述第一复位弹簧设置在所述壳体内，所述第一复位弹簧与所述y向夹紧块抵接。
12、根据本专利技术一个实施例，所述x向移动模块包括：移动块和顶杆，所述移动块沿x方向贯穿设置在所述壳体内，所述顶杆沿y方向贯穿设置在所述壳体内，所述移动块上设置有抵接柱，所述顶杆的一侧与所述抵接柱相抵接。
13、根据本专利技术一个实施例，所述顶杆靠近所述抵接柱的一侧设有导向面。
14、根据本专利技术一个实施例，所述z向夹紧组件包括：两根夹紧杆，两根所述夹紧杆均设置在所述旋转轴上，且两根所述夹紧杆分别位于所述y向夹紧块的两侧。
15、根据本专利技术一个实施例，所述治具姿态调整装置还包括：联动机构，所述联动机构设置在所述第一旋转座上，所述联动机构作用在所述夹具上能够解除夹具对工件的夹紧力。
16、根据本专利技术一个实施例，所述联动机构包括：伸缩驱动件、第一联动块和第二联动块，所述伸缩驱动件设置在所述第一旋转座上，所述第一联动块和第二联动块均固定在所述伸缩驱动件的伸缩端。
17、根据本专利技术一个实施例，所述壳体靠近所述联动机构一侧开设有装配口，所述装配口与第一联动块相对设置。
18、根据本专利技术一个实施例，所述治具姿态调整装置还包括：检测组件，所述检测组件设置在所述输送模组的一侧，所述检测组件用于检测夹具上是否有工件。
19、本专利技术还提供一种治具姿态调整方法，包括以下步骤：
20、s1、通过第一旋转座将夹具调整为可上料姿态；
21、s2、将工件放置在所述夹具上；
22、s3、所述第一旋转座将所述夹具绕第一轴线旋转以将工件调整为可点胶姿态；
23、s4、通过第二旋转座带动所述夹具绕第二轴线旋转不同角度以改变工件侧面的方向。
24、根据本专利技术一个实施例，当工件被放到所述夹具上之前，通过联动机构将所述夹具打开，将工件放到夹具上后，所述联动机构松开夹具使得夹具将工件夹紧。
25、根据本专利技术一个实施例，当第一联动块插入装配口内时，y向夹紧块和夹紧杆能够绕旋转轴转动，此时，夹具不会夹紧工件；当所述第一联动块退出装配口时，y向夹紧块和夹紧杆能够抵住工件。
26、根据本专利技术一个实施例，当第二联动块顶住顶杆向y方向移动时，移动块能够带动x向夹紧块向靠近x向固定块的方向移动；当所述第二联动块解除对顶杆的推力时，所述x向夹紧块复位能够抵住工件。
27、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
28、为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种治具姿态调整装置，该治具姿态调整装置设于点胶设备的输送模组(11)上，其特征在于，治具姿态调整装置包括：
2.如权利要求1所述的治具姿态调整装置，其特征在于，所述夹具(14)包括：壳体(141)、x向夹紧组件(142)、y向夹紧组件(143)以及z向夹紧组件(144)，所述壳体(141)与所述第二旋转座(13)相连接，所述x向夹紧组件(142)、y向夹紧组件(143)、z向夹紧组件(144)均安装在所述壳体(141)上。
3.如权利要求2所述的治具姿态调整装置，其特征在于，所述x向夹紧组件(142)包括：x向固定块(1421)、x向夹紧块(1422)以及x向移动模块(1423)，所述x向固定块(1421)、x向夹紧块(1422)设置在所述壳体(141)的同一端面上，所述x向移动模块(1423)设置在所述壳体(141)内，所述x向移动模块(1423)与所述x向夹紧块(1422)连接，所述x向移动模块(1423)能够带动x向夹紧块(1422)沿x方向移动。
4.如权利要求2所述的治具姿态调整装置，其特征在于，所述y向夹紧组件(143)包括：
5.如权利要求4所述的治具姿态调整装置，其特征在于，所述y向夹紧组件(143)还包括：第一复位弹簧(1434)，所述第一复位弹簧(1434)设置在所述壳体(141)内，所述第一复位弹簧(1434)与所述y向夹紧块(1432)抵接。
6.如权利要求3所述的治具姿态调整装置，其特征在于，所述x向移动模块(1423)包括：移动块(14231)和顶杆(14232)，所述移动块(14231)沿x方向贯穿设置在所述壳体(141)内，所述顶杆(14232)沿y方向贯穿设置在所述壳体(141)内，所述移动块(14231)上设置有抵接柱(14233)，所述顶杆(14232)的一侧与所述抵接柱(14233)相抵接。
7.如权利要求6所述的治具姿态调整装置，其特征在于，所述顶杆(14232)靠近所述抵接柱(14233)的一侧设有导向面(14234)。
8.如权利要求4所述的治具姿态调整装置，其特征在于，所述z向夹紧组件(144)包括：两根夹紧杆(1441)，两根所述夹紧杆(1441)均设置在所述旋转轴(1433)上，且两根所述夹紧杆(1441)分别位于所述y向夹紧块(1432)的两侧。
9.如权利要求2所述的治具姿态调整装置，其特征在于，所述治具姿态调整装置还包括：联动机构(15)，所述联动机构(15)设置在所述第一旋转座(12)上，所述联动机构(15)作用在所述夹具(14)上能够解除夹具(14)对工件的夹紧力。
10.如权利要求9所述的治具姿态调整装置，其特征在于，所述联动机构(15)包括：伸缩驱动件(151)、第一联动块(152)和第二联动块(153)，所述伸缩驱动件(151)设置在所述第一旋转座(12)上，所述第一联动块(152)和第二联动块(153)均固定在所述伸缩驱动件(151)的伸缩端。
11.如权利要求10所述的治具姿态调整装置，其特征在于，所述壳体(141)靠近所述联动机构(15)一侧开设有装配口(1411)，所述装配口(1411)与第一联动块(152)相对设置。
12.如权利要求1所述的治具姿态调整装置，其特征在于，所述治具姿态调整装置还包括：检测组件(16)，所述检测组件(16)设置在所述输送模组(11)的一侧，所述检测组件(16)用于检测夹具(14)上是否有工件。
13.一种治具姿态调整方法，其特征在于，包括以下步骤：
14.如权利要求13所述的治具姿态调整方法，其特征在于，当工件被放到所述夹具(14)上之前，通过联动机构(15)将所述夹具(14)打开，将工件放到夹具(14)上后，所述联动机构(15)松开夹具(14)使得夹具(14)将工件夹紧。
15.如权利要求14所述的治具姿态调整方法，其特征在于，当第一联动块(152)插入装配口(1411)内时，y向夹紧块(1432)和夹紧杆(1441)能够绕旋转轴(1433)转动，此时，夹具(14)不会夹紧工件；当所述第一联动块(152)退出装配口(1411)时，y向夹紧块(1432)和夹紧杆(1441)能够抵住工件。
16.如权利要求14所述的治具姿...
【技术特征摘要】
1.一种治具姿态调整装置，该治具姿态调整装置设于点胶设备的输送模组(11)上，其特征在于，治具姿态调整装置包括：
2.如权利要求1所述的治具姿态调整装置，其特征在于，所述夹具(14)包括：壳体(141)、x向夹紧组件(142)、y向夹紧组件(143)以及z向夹紧组件(144)，所述壳体(141)与所述第二旋转座(13)相连接，所述x向夹紧组件(142)、y向夹紧组件(143)、z向夹紧组件(144)均安装在所述壳体(141)上。
3.如权利要求2所述的治具姿态调整装置，其特征在于，所述x向夹紧组件(142)包括：x向固定块(1421)、x向夹紧块(1422)以及x向移动模块(1423)，所述x向固定块(1421)、x向夹紧块(1422)设置在所述壳体(141)的同一端面上，所述x向移动模块(1423)设置在所述壳体(141)内，所述x向移动模块(1423)与所述x向夹紧块(1422)连接，所述x向移动模块(1423)能够带动x向夹紧块(1422)沿x方向移动。
4.如权利要求2所述的治具姿态调整装置，其特征在于，所述y向夹紧组件(143)包括：y向固定块(1431)、y向夹紧块(1432)以及旋转轴(1433)，所述y向固定块(1431)、y向夹紧块(1432)设置在所述壳体(141)的同一端面上，所述旋转轴(1433)安装在所述壳体(141)内，所述旋转轴(1433)贯穿所述y向夹紧块(1432)，所述y向夹紧块(1432)能够绕旋转轴(1433)转动。
5.如权利要求4所述的治具姿态调整装置，其特征在于，所述y向夹紧组件(143)还包括：第一复位弹簧(1434)，所述第一复位弹簧(1434)设置在所述壳体(141)内，所述第一复位弹簧(1434)与所述y向夹紧块(1432)抵接。
6.如权利要求3所述的治具姿态调整装置，其特征在于，所述x向移动模块(1423)包括：移动块(14231)和顶杆(14232)，所述移动块(14231)沿x方向贯穿设置在所述壳体(141)内，所述顶杆(14232)沿y方向贯穿设置在所述壳体(141)内，所述移动块(14231)上设置有抵接柱(14233)，所述顶杆(14232)的一侧与所述抵接柱(14233)相抵接。
7.如权利要求6所述的治具姿态调整装置，其特征在于，所述顶杆(14232)靠近所述抵接柱(14233)的一侧设有导向面(14234)。
8.如权利要求4所述的治具姿态调整...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲东升，陈鹏，苏伟，黄伟，李长峰，查进，张玮峻，蔡瑞，王洪兵，魏云飞，李刚，吕贵涛，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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