工件点胶槽位置的测量方法技术

本发明专利技术公开的一种工件点胶槽位置的测量方法包括：对测量装置进行位置和视觉标定；获取标准工件上的点胶槽位置的基准数据；将待测量的工件的表面F划分成至少一个区域，将工件上的区域依次移动至测量相机的拍摄区域内进行拍摄，以获得待测工件的上的所有点胶槽位置的测量数据；将点胶槽位置的测量数据与基准数据进行对比；若对比结果符合要求，则将点胶槽位置的测量数据进行转换后分区域下发给对应的点胶设备；若对比结果不符合要求，则计算测量数据与基准数据之间的偏差值，将测量数据和偏差值一起分区域下发给对应的点胶设备。本方法采用直接数据对点胶槽进行定位和补偿，与现有技术采用相对位置数据的方式相比准确性更高，利于提高点胶精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工件点胶加工，具体涉及一种工件点胶槽位置的测量方法。

技术介绍

1、在点胶工艺中，有些工况是对工件上的点胶槽进行点胶以将工件与另一配件进行粘接固定。在点胶之前，需要先对点胶槽的位置进行测量确定。目前，常用的测量方式是，先测量得到点胶槽位置与工件基准边界之间的相对位置，然后，在点胶时，先定位工件的基准边界，依靠相对位置再定位点胶胶槽。然而，对于一些注塑成型的产品，加工精度相对较低，工件的基准边界会出现偏差，从而导致工件上的点胶槽位置的定位精度降低。现有方式存在点胶偏移的风险，无法满足行业的点胶精度。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本专利技术提供一种工件点胶槽位置的测量方法，能够提高点胶槽测量的精度，从而提高后续的点胶精度。

3、根据本专利技术实施例的工件点胶槽位置的测量方法，包括：s1、对测量装置进行位置和视觉标定；所述测量装置包括：测量相机、镜头、环形光源、平行背光源以及机械手，所述测量相机、镜头、环形光源依次同轴设置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工件点胶槽位置的测量方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的工件点胶槽位置的测量方法，其特征在于，对标准工件上的点胶槽位置进行测量，包括：

3.如权利要求2所述的工件点胶槽位置的测量方法，其特征在于，所述基准数据包括：点胶槽的特征点坐标数据；所述特征点坐标数据至少包括：点胶槽的轮廓特征点的坐标、点胶槽的中心点的坐标。

4.如权利要求3所述的工件点胶槽位置的测量方法，其特征在于，所述测量数据包含的点胶槽的特征点坐标数据与基准数据中的特征点数据类型相同。

5.如权利要求4所述的工件点胶槽位置的测量方法，其特征在于，将点胶槽位置的...

【技术特征摘要】

1.一种工件点胶槽位置的测量方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的工件点胶槽位置的测量方法，其特征在于，对标准工件上的点胶槽位置进行测量，包括：

3.如权利要求2所述的工件点胶槽位置的测量方法，其特征在于，所述基准数据包括：点胶槽的特征点坐标数据；所述特征点坐标数据至少包括：点胶槽的轮廓特征点的坐标、点胶槽的中心点的坐标。

4.如权利要求3所述的工件点胶槽位置的测量方法，其特征在于，所述测量数据包含的点胶槽的特征点坐标数据与基准数据中的特征点数据类型相同。

5.如权利要求4所述的工件点胶槽位置的测量方法，其特征在于，将点胶槽位置的测量数据与基准数据进行对比，包括：

6.如权利要求1所述的工件点胶槽位置的测量方法，其特征在于，当待测量工件有多个表面需...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，罗文，顾恭宇，曲东升，李长峰，查进，裴侨解，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：