【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工件点胶加工，具体涉及一种工件点胶槽位置的测量方法。
技术介绍
1、在点胶工艺中，有些工况是对工件上的点胶槽进行点胶以将工件与另一配件进行粘接固定。在点胶之前，需要先对点胶槽的位置进行测量确定。目前，常用的测量方式是，先测量得到点胶槽位置与工件基准边界之间的相对位置，然后，在点胶时，先定位工件的基准边界，依靠相对位置再定位点胶胶槽。然而，对于一些注塑成型的产品，加工精度相对较低，工件的基准边界会出现偏差，从而导致工件上的点胶槽位置的定位精度降低。现有方式存在点胶偏移的风险，无法满足行业的点胶精度。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术提供一种工件点胶槽位置的测量方法，能够提高点胶槽测量的精度，从而提高后续的点胶精度。
3、根据本专利技术实施例的工件点胶槽位置的测量方法，包括：s1、对测量装置进行位置和视觉标定；所述测量装置包括：测量相机、镜头、环形光源、平行背光源以及机械手，所述测量相机、镜头、环形光源依次同轴设置，所述平行背光源与所述环形光源相对设置；s2、对标准工件上的点胶槽位置进行测量，获取所有点胶槽位置的基准数据；s3、将待测量的工件的表面f划分成区域f1～fn，n≥1，通过机械手夹取工件并将工件的区域f1～fn依次移动至测量相机的拍摄区域内，分别得到对应的图像m1～mn；s4、基于图像m1～mn获得待测工件的表面f上的所有点胶槽位置的测量数据；s5、将工件的表面f上的点胶槽位置的
4、本专利技术的有益效果是，通过获取工件上的每个点胶槽的坐标位置，然后与基准数据进行对比，若测量数据符合要求，则可以下发给点胶设备，点胶时按照测量出的坐标数据进行点胶即可，若测量数据不符合要求，即测量数据与基准数据存在偏差，计算出偏差值，并将偏差值与测量数据一起发送给点胶设备，以便在点胶时可以进行实时补偿。本方法采用直接数据对点胶槽进行定位和补偿，与现有技术采用相对位置数据的方式相比准确性更高，有利于提高点胶精度。
5、根据本专利技术一个实施例，对标准工件上的点胶槽位置进行测量，包括：
6、s21、将标准工件的表面f划分成区域f1～fn；
7、s22、通过所述机械手将标准工件的区域f1～fn依次移动至拍摄区域内，通过所述测量相机对区域f1～fn依次进行拍摄后获得图像m1～mn；
8、s23、基于所述图像m1～mn获得标准工件的表面f上的所有点胶槽位置的坐标数据；
9、s24、所有点胶槽位置的坐标数据形成所述基准数据。
10、根据本专利技术一个实施例，所述基准数据包括：点胶槽的特征点坐标数据；所述特征点坐标数据至少包括：点胶槽的轮廓特征点的坐标、点胶槽的中心点的坐标。
11、根据本专利技术一个实施例，所述测量数据包含的点胶槽的特征点坐标数据与基准数据中的特征点数据类型相同。
12、根据本专利技术一个实施例，将点胶槽位置的测量数据与基准数据进行对比，包括：s61、将图像m1的特征点坐标与图像m1的特征点坐标进行对比，得到第一比对结果；将图像m2的特征点坐标与图像m2的特征点坐标进行对比，得到第二比对结果；以此类推，将图像mn的特征点坐标与图像mn的特征点坐标进行对比，得到第n比对结果；由此得到表面f的点胶槽位置的比对结果。
13、根据本专利技术一个实施例，当待测量工件有多个表面需要测量点胶槽位置时，重复步骤s2至s6。
14、根据本专利技术一个实施例，对测量装置的标定，包括：
15、将测量相机、镜头、环形光源、平行背光源按照要求设置在指定位置；
16、将标定板固定在测量相机的拍摄区域内；
17、通过所述测量相机采集所述标定板对应的图像x；
18、基于图像x执行标定算法对测量装置进行标定。
19、根据本专利技术一个实施例，所述测量方法还包括：根据所述测量相机采集到的待测量工件的图像，识别出检测区域内是否存在待测量工件，以及待测量工件的二维码信息。
20、根据本专利技术一个实施例，若采集到的待测量工件的图像中未识别到工件，则停止测量；若采集到的待测量工件的图像中，二维码信息错误，则停止测量。
21、根据本专利技术一个实施例，当点胶设备接收到测量数据和偏差值时，点胶设备在对工件进行点胶时，将所述偏差值补偿给测量数据以得到准确的点胶槽位置。
22、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
23、为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种工件点胶槽位置的测量方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的工件点胶槽位置的测量方法，其特征在于，对标准工件上的点胶槽位置进行测量，包括：
3.如权利要求2所述的工件点胶槽位置的测量方法，其特征在于，所述基准数据包括：点胶槽的特征点坐标数据；所述特征点坐标数据至少包括：点胶槽的轮廓特征点的坐标、点胶槽的中心点的坐标。
4.如权利要求3所述的工件点胶槽位置的测量方法，其特征在于，所述测量数据包含的点胶槽的特征点坐标数据与基准数据中的特征点数据类型相同。
5.如权利要求4所述的工件点胶槽位置的测量方法，其特征在于，将点胶槽位置的测量数据与基准数据进行对比，包括：
6.如权利要求1所述的工件点胶槽位置的测量方法，其特征在于，当待测量工件有多个表面需要测量点胶槽位置时，重复步骤S2至S6。
7.如权利要求1所述的工件点胶槽位置的测量方法，其特征在于，对测量装置的的位置和视觉标定，包括：
8.如权利要求1所述的工件点胶槽位置的测量方法，其特征在于，所述测量方法还包括：根据所述测量相机采集到的
9.如权利要求7所述的工件点胶槽位置的测量方法，其特征在于，若采集到的待测量工件的图像中未识别到工件，则停止测量；若采集到的待测量工件的图像中，二维码信息错误，则停止测量。
10.如权利要求1所述的工件点胶槽位置的测量方法，其特征在于，当点胶设备接收到测量数据和偏差值时，点胶设备在对工件进行点胶时，将所述偏差值补偿给测量数据以得到准确的点胶槽位置。
...【技术特征摘要】
1.一种工件点胶槽位置的测量方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的工件点胶槽位置的测量方法，其特征在于，对标准工件上的点胶槽位置进行测量，包括：
3.如权利要求2所述的工件点胶槽位置的测量方法，其特征在于，所述基准数据包括：点胶槽的特征点坐标数据；所述特征点坐标数据至少包括：点胶槽的轮廓特征点的坐标、点胶槽的中心点的坐标。
4.如权利要求3所述的工件点胶槽位置的测量方法，其特征在于，所述测量数据包含的点胶槽的特征点坐标数据与基准数据中的特征点数据类型相同。
5.如权利要求4所述的工件点胶槽位置的测量方法，其特征在于，将点胶槽位置的测量数据与基准数据进行对比，包括：
6.如权利要求1所述的工件点胶槽位置的测量方法，其特征在于，当待测量工件有多个表面需...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，罗文，顾恭宇，曲东升，李长峰，查进，裴侨解，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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