【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测装置，尤其涉及一种双组份粘接剂参数检测系统。另外，还涉及一种双组份粘接剂参数检测方法。
技术介绍
1、双组份粘接剂大量应用于汽车、电、光伏等制造业领域中。在实际涂胶过程中，每次涂胶对胶粘剂胶量的控制都极为精准。在新能源电池电芯间的粘接应用中，使用的粘接剂胶量少了会导致粘接效果覆盖不到整个电芯；反之胶量过剩，粘接剂溢出将会影响电芯以外的部件。无论哪种，都可能带来安全隐患，那么如何做到精准的控制粘接剂的胶量从而把控生产安全，成为产品可靠性的关键因素。
2、在实际应用过程中，粘接剂固化异常造成产品品质不良的情况屡见不鲜。目前对粘接剂混胶状态监控的方式主要通过人工定时、定量、多次进行检测，且行业内尚无可靠的自动化的粘接剂固化效果动态测试设备。
3、有鉴于此，需要设计一种的双组份粘接剂参数检测系统来克服上述缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术提供一种双组份粘接剂参数检测系统，能够自动获取粘接剂固化效果。
3、根据本专利技术第一方面提供的一种双组份粘接剂参数检测系统，包括：
4、检测机构，所述检测机构包括检测工位和检测装置，所述检测工位上设有用于容置所述粘接剂的测量缸体，所述检测装置的检测端适于伸入至所述测量缸体内，以获取所述粘接剂固化过程中参数的变化；
5、刮料机构，所述刮料机构包括刮料工位，所述刮料工位适于预清洁所述检测装置，或接收伸入所
6、移载机构，所述检测装置设置在所述移载机构上，所述移载机构适于带动所述检测装置移动至所述检测机构以进行检测作业，或带动所述检测装置移动至所述刮料机构以进行刮料作业。
7、本专利技术的有益效果是，通过移载机构来自动控制检测装置的移动行程，以将检测装置伸入至住满粘接剂的测量缸体内，进而实时获取测量缸体内的粘接剂固化过程中的各项参数变化，且在检测完成后，将检测装置与固化后的粘接剂剥离后移至刮料机构内进行清洁，以保证多次检测中检测装置所获取的检测结果的准确性，且整个过程均为自动化控制，因此，不仅保证了检测数据的准确度，同时提高了检测效率，节约了人力成本。
8、优选地，所述检测机构还包括预释放工位，所述预释放工位设置在所述检测工位与所述刮料工位之间，且所述预释放工位上设有容置用具，所述容置用具适于接收间断输出的所述粘接剂。
9、优选地，所述测量缸体内设有活塞组件，所述活塞组件适于朝向所述测量缸体的开口方向移动，以能够推出所述测量缸体内容置的所述粘接剂。
10、进一步优选地，所述活塞组件包括活塞杆、活塞和驱动装置，所述活塞设置在所述测量缸体内，所述活塞杆的一端与所述活塞相连，另一端与所述驱动装置相连，所述驱动装置适于驱动所述活塞杆带动所述活塞在所述测量缸体内往复运动。
11、进一步优选地，所述测量缸体上设有脱模组件，所述脱模组件包括环绕所述测量缸体的内壁设置的环槽以及脱模剂供料装置，所述测量缸体对应于环槽处开设有脱模剂进料口，所述脱模剂供料装置经由所述进料口与所述环槽相连通，以能够向所述环槽内输入脱模剂。
12、优选地，所述环槽上开设有多个出料孔，且多个所述出料孔间隔设置，以能够经过各所述出料孔沿着所述测量缸体的内壁输出所述脱模剂。
13、进一步优选地，所述测量缸体的外周设有冷却结构，所述冷却结构包括呈螺旋状设置的冷却风道，所述冷却风道包括进风口和出风口，所述进风口与所述出风口间的空气不断流通以与所述测量缸体热交换。
14、优选地，所述测量缸体上还设有加热模组，所述加热模组适于包覆所述测量缸体，以能够与所述测量缸体间进行热交换。优选地，所述刮料机构包括：
15、卡爪组件，所述卡爪组件适于固定所述检测装置的检测端，并向所述卡爪组件内释放清洗剂；
16、收放卷组件，所述收放卷组件内设有擦拭件，所述擦拭件穿设于所述卡爪组件内，以能够抱紧所述检测装置的检测端，且所述擦拭件适于与所述检测装置的检测端相对运动以清洁所述检测装置。
17、进一步优选地，所述卡爪组件包括第一卡爪、第二卡爪以及驱动件，所述驱动件与所述第一卡爪以及所述第二卡爪相连，所述驱动件适于驱动所述第一卡爪与所述第二卡爪相对移动以抱合所述检测装置的检测端。
18、进一步优选地，所述收放卷机构包括放卷盘和收卷盘，所述放卷盘与所述收卷盘分别连接所述擦拭件的两端，以能够在所述放卷盘放卷所述擦拭件时，所述收卷盘收卷所述擦拭件，且所述放卷盘与所述收卷盘之间设有导向组件，所述导向组件适于引导所述擦拭件沿着设定路径移动。
19、优选地，所述移载机构包括x轴移动模组和z轴移动模组，所述z轴移动模组设置在所述x轴移动模组上，所述检测装置设置在所述z轴移动模组上，所述z轴移动模组适于带动所述检测装置沿z向移动，所述x轴移动模组适于带动所述z轴移动模组以及设置在所述z轴移动模组上的检测装置同步沿x向移动。
20、进一步优选地，所述移载机构还包括z轴驱动模块，所述z轴驱动模块与所述z轴移动模组相连，所述z轴驱动模块包括驱动机构、第一同步带轮、第二同步带轮以及同步带，所述同步带缠绕于所述第一同步带轮与所述第二同步带轮之间，所述驱动机构的输出端与所述第一同步带轮传动连接，所述检测装置与所述第二同步带轮同轴设置，所述驱动机构适于带动所述第一同步带轮与所述第二同步带轮同步转动，以驱动所述检测装置正转或反转。
21、优选地，所述检测装置上设有光电开关，所述光电开关适于控制所述检测装置正转与反转时的旋转角度。
22、本专利技术第二方面提供了一种双组份粘接剂参数检测方法，应用于本专利技术第一方面提供的双组份粘接剂参数检测系统，包括以下步骤：
23、控制移载机构带动检测装置移动至检测机构的测量缸体上部；
24、向测量缸体内注入粘接剂后控制所述检测装置深入测量缸体内，直至检测装置的检测端完全没入粘接剂中；
25、待粘接剂固化后，经由检测装置获取粘接剂固化过程中的参数变化并反馈至控制终端；
26、控制检测装置与固化后的粘接剂分离，并移动检测装置至刮料机构；
27、控制刮料机构与所述检测装置配合以刮除检测装置上残留的粘接剂后复位。
28、优选地，向测量缸体内注入粘接剂前，先向将测量缸体内注入脱模剂，并使所述脱模剂完全覆盖所述测量缸体的内壁。
29、进一步优选地，向测量缸体内注入粘接剂前，预先释放部分粘接剂，直至所释放的粘接剂流量稳定后再向测量缸体内注入。
30、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
3本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双组份粘接剂参数检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双组份粘接剂参数检测系统，其特征在于，所述检测机构(1)还包括预释放工位(12)，所述预释放工位(12)设置在所述检测工位(11)与所述刮料工位(21)之间，且所述预释放工位(12)上设有容置用具(121)，所述容置用具(121)适于接收间断输出的所述粘接剂(4)。
3.根据权利要求1所述的双组份粘接剂参数检测系统，其特征在于，所述测量缸体(112)内设有活塞组件(13)，所述活塞组件(13)适于朝向所述测量缸体(112)的开口方向移动，以能够推出所述测量缸体(112)内容置的所述粘接剂(4)。
4.根据权利要求3所述的双组份粘接剂参数检测系统，其特征在于，所述活塞组件(13)包括活塞杆(132)、活塞(131)和驱动装置(133)，所述活塞(131)设置在所述测量缸体(112)内，所述活塞杆(132)的一端与所述活塞(131)相连，另一端与所述驱动装置(133)相连，所述驱动装置(133)适于驱动所述活塞杆(132)带动所述活塞(131)在所述测量缸体(112)内往
5.根据权利要求1所述的双组份粘接剂参数检测系统，其特征在于，所述测量缸体(112)上设有脱模组件(113)，所述脱模组件(113)包括环绕所述测量缸体(112)的内壁设置的环槽(1131)以及脱模剂供料装置(1132)，所述测量缸体(112)对应于环槽(1131)处开设有脱模剂进料口(1133)，所述脱模剂供料装置(1132)经由所述脱模剂进料口(1133)与所述环槽(1131)相连通，以能够向所述环槽(1131)内输入脱模剂。
6.根据权利要求5所述的双组份粘接剂参数检测系统，其特征在于，所述环槽(1131)上开设有多个出料孔，且多个所述出料孔间隔设置，以能够经过各所述出料孔沿着所述测量缸体(112)的内壁输出所述脱模剂。
7.根据权利要求1所述的双组份粘接剂参数检测系统，其特征在于，所述测量缸体(112)的外周设有冷却结构(1121)，所述冷却结构(1121)包括呈螺旋状设置的冷却风道，所述冷却风道包括进风口和出风口，所述进风口与所述出风口间的空气不断流通以与所述测量缸体(112)热交换。
8.根据权利要求1所述的双组份粘接剂参数检测系统，其特征在于，所述测量缸体(112)上还设有加热模组(1122)，所述加热模组(1122)适于包覆所述测量缸体(112)，以能够与所述测量缸体(112)间进行热交换。
9.根据权利要求1所述的双组份粘接剂参数检测系统，其特征在于，所述刮料机构(2)包括：
10.根据权利要求9所述的双组份粘接剂参数检测系统，其特征在于，所述卡爪组件(22)包括第一卡爪(221)、第二卡爪(222)以及驱动件(223)，所述驱动件(223)与所述第一卡爪(221)以及所述第二卡爪(222)相连，所述驱动件(223)适于驱动所述第一卡爪(221)与所述第二卡爪(222)相对移动以抱合所述检测装置(5)的检测端。
11.根据权利要求9所述的双组份粘接剂参数检测系统，其特征在于，所述收放卷机构包括放卷盘(232)和收卷盘(231)，所述放卷盘(232)与所述收卷盘(231)分别连接所述擦拭件(24)的两端，以能够在所述放卷盘(232)放卷所述擦拭件(24)时，所述收卷盘(231)收卷所述擦拭件(24)，且所述放卷盘(232)与所述收卷盘(231)之间设有导向组件(25)，所述导向组件(25)适于引导所述擦拭件(24)沿着设定路径移动。
12.根据权利要求1所述的双组份粘接剂参数检测系统，其特征在于，所述移载机构(3)包括X轴移动模组(31)和Z轴移动模组(32)，所述Z轴移动模组(32)设置在所述X轴移动模组(31)上，所述检测装置(5)设置在所述Z轴移动模组(32)上，所述Z轴移动模组(32)适于带动所述检测装置(5)沿Z向移动，所述X轴移动模组(31)适于带动所述Z轴移动模组(32)以及设置在所述Z轴移动模组(32)上的检测装置(5)同步沿X向移动。
13.根据权利要求12所述的双组份粘接剂参数检测系统，其特征在于，所述移载机构(3)还包括Z轴驱动模块(33)，所述Z轴驱动模块(33)与所述Z轴移动模组(32)相连，所述Z轴驱动模块(33)包括驱动机构(331)、第一同步带轮(332)、第二同步带轮(333)以及同步带(334)，所述同步带(334)缠绕于所述第一同步带轮(332)与所述第二同步带轮(333)之间，所述驱动机构(331)的输出端与所述第一同步带轮(332)传动连接，所述检测装置(5)与所述第二同步...
【技术特征摘要】
1.一种双组份粘接剂参数检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双组份粘接剂参数检测系统，其特征在于，所述检测机构(1)还包括预释放工位(12)，所述预释放工位(12)设置在所述检测工位(11)与所述刮料工位(21)之间，且所述预释放工位(12)上设有容置用具(121)，所述容置用具(121)适于接收间断输出的所述粘接剂(4)。
3.根据权利要求1所述的双组份粘接剂参数检测系统，其特征在于，所述测量缸体(112)内设有活塞组件(13)，所述活塞组件(13)适于朝向所述测量缸体(112)的开口方向移动，以能够推出所述测量缸体(112)内容置的所述粘接剂(4)。
4.根据权利要求3所述的双组份粘接剂参数检测系统，其特征在于，所述活塞组件(13)包括活塞杆(132)、活塞(131)和驱动装置(133)，所述活塞(131)设置在所述测量缸体(112)内，所述活塞杆(132)的一端与所述活塞(131)相连，另一端与所述驱动装置(133)相连，所述驱动装置(133)适于驱动所述活塞杆(132)带动所述活塞(131)在所述测量缸体(112)内往复运动。
5.根据权利要求1所述的双组份粘接剂参数检测系统，其特征在于，所述测量缸体(112)上设有脱模组件(113)，所述脱模组件(113)包括环绕所述测量缸体(112)的内壁设置的环槽(1131)以及脱模剂供料装置(1132)，所述测量缸体(112)对应于环槽(1131)处开设有脱模剂进料口(1133)，所述脱模剂供料装置(1132)经由所述脱模剂进料口(1133)与所述环槽(1131)相连通，以能够向所述环槽(1131)内输入脱模剂。
6.根据权利要求5所述的双组份粘接剂参数检测系统，其特征在于，所述环槽(1131)上开设有多个出料孔，且多个所述出料孔间隔设置，以能够经过各所述出料孔沿着所述测量缸体(112)的内壁输出所述脱模剂。
7.根据权利要求1所述的双组份粘接剂参数检测系统，其特征在于，所述测量缸体(112)的外周设有冷却结构(1121)，所述冷却结构(1121)包括呈螺旋状设置的冷却风道，所述冷却风道包括进风口和出风口，所述进风口与所述出风口间的空气不断流通以与所述测量缸体(112)热交换。
8.根据权利要求1所述的双组份粘接剂参数检测系统，其特征在于，所述测量缸体(112)上还设有加热模组(1122)，所述加热模组(1122)适于包覆所述测量缸体(112)，以能够与所述测量缸体(112)间进行热交换。
9.根据权利要求1所述的双组份粘接剂参数检测系统，其特征在于，所述刮料机构(2)包括：
10.根据权利要求9所述的双组份粘接剂参数检测系统，其特征在于，所述卡爪组件(22)包括第一卡爪(221)、第二卡爪(222)以及驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲东升，马成稳，李长峰，赵亚军，何湧，孙培，周子翔，张鹏，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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