【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于点胶作业，具体涉及一种点胶作业设备及作业方法。
技术介绍
1、点胶作业是半导体器件加工过程中常用的一种工艺，目前常规的点胶作业设备通常通过轨道连续输送工件，在输送路径上对工件进行定位后通过点胶机构直接进行点胶。
2、这种点胶方式通常只能加工一些结构简单，且只需要单面点胶的工件，随着被点胶的零件越来越复杂，同一个零件上多个面都需要进行点胶时，造成了单个工件的点胶时间变长，排队点胶的工件无法输送，更加剧了点胶效率的降低；另一方面传统的流水线式的点胶设备缺少对工件点胶时姿态调整的能力，无法用于需要多面点胶的工件。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术提出一种点胶作业设备及作业方法，该点胶作业设备具有点胶作业效率高，且能够适用于对工件进行多面点胶的优点。
3、根据本专利技术实施例的点胶作业设备，包括：公共输送轨道，所述公共输送轨道上输送有载板，所述载板上承载有多个工件；上料装置，所述上料装置设于所述公共输送轨道的上方，所述上料装置用于吸取所述载板上的工件，并调整工件的安放姿态；夹具姿态调整装置，所述夹具姿态调整装置用于接收并夹持所述上料装置上的工件；点胶装置，所述点胶装置设于所述夹具姿态调整装置的上方，所述点胶装置用于对所述夹具姿态调整装置上的工件进行点胶作业，所述夹具姿态调整装置能够在点胶时调整工件的姿态，以对工件不同位置进行点胶作业；下料装置，所述下料装置设于所述公共输送轨道的上方
4、本专利技术的有益效果是，本专利技术的公共输送轨道在多个设备并联作业时能够用做输送载板的共用轨道，在工件上下料的同时不影响载板的输送，提高了输送效率；夹具姿态调整装置能够调整工件的姿态，以配合点胶装置进行点胶，一方面适应性更加广泛，另一方面无需针对工件上每个需要点胶的面配做工装，提高了点胶作业的效率；上料装置在上料时调整工件姿态以提高工件放置精准度，从而提高点胶质量；下料装置在下料的同时对工件点胶质量进行检测，实现了对工件质量的实时监测。
5、根据本专利技术一个实施例，所述公共输送轨道的下方还设置有回流轨道，所述回流轨道的输送方向与所述公共输送轨道的输送方向相反，所述回流轨道用于将载板回流输送。
6、根据本专利技术一个实施例，所述公共输送轨道包括输送组件，所述输送组件用于支撑载板在输送平面上输送；多个顶升组件，多个所述顶升组件沿载板输送方向间隔设置，所述顶升组件具有一支撑面和一输送通道，所述支撑面位于所述输送通道的上方，在未顶升时，所述支撑面低于所述输送平面，在所述顶升组件顶起载板时，所述输送平面位于所述输送通道内，以使其它载板在输送平面上输送的同时从所述输送通道内通过。
7、根据本专利技术一个实施例，所述顶升组件包括顶升机构、止回机构和挡料机构，所述止回机构、所述顶升机构和所述挡料机构沿载板的输送方向依次设置，所述顶升机构包括驱动部件；一号平板，所述一号平板水平安装在所述驱动部件上，所述一号平板的上表面形成为所述支撑面；二号平板，所述二号平板设在所述一号平板的上方，所述二号平板与所述一号平板之间通过多个支撑杆相连，所述二号平板与所述一号平板之间的间隙形成为所述输送通道。
8、根据本专利技术一个实施例，所述二号平板与所述一号平板之间的间距大于载板的厚度，多个所述支撑杆分布在载板输送路径的两侧，两侧的支撑杆之间的间距大于载板的宽度，所述活动轨道与所述固定轨道上均设有支撑载板的滚轮，所述活动轨道上的滚轮与所述固定轨道上的滚轮之间的间距小于载板的宽度。
9、根据本专利技术一个实施例，所述下料装置与所述上料装置结构相同，所述上料装置具有工件吸取区域和工件上料区域，双工位上料装置包括：驱动机构，所述驱动机构安装在支架上；吸取组件，所述吸取组件安装在所述驱动机构上，所述驱动机构沿xyz三个方向运动，以驱动所述吸取组件在工件吸取区域与工件上料区域之间活动；所述吸取组件上具有两个独立的用于吸取工件的吸取单元，两个所述吸取单元具有同时工作状态和非同时工作状态，处于同时工作状态时，两个所述吸取单元在工件吸取区域内能够同时沿z轴活动以吸取两个工件；处于非同时工作状态时，其中一个所述吸取单元在工件吸取区域内沿z轴活动以吸取单个工件。
10、根据本专利技术一个实施例，所述吸取组件包括固定座，两个所述吸取单元均安装在所述固定座上；限位板，所述限位板安装在所述固定座上，所述限位板用于对所述吸取单元进行限位；导向块，所述导向块安装在所述固定座上，所述导向块与所述吸取单元滑动相连。
11、根据本专利技术一个实施例，所述吸取单元包括气缸，所述气缸安装在所述固定座上；推杆，所述推杆的上端与所述气缸的输出端相连；导向座，所述导向座与所述导向块滑动相连，所述推杆的下端与所述导向座卡接。
12、根据本专利技术一个实施例，所述导向座的下端安装有吸取头，所述吸取头的下端安装有多个吸嘴，所述吸取头的一侧安装有接头，所述接头的一端与所述吸嘴相连通，所述接头的另一端接入负压，所述吸取头的下端具有多个定位凸起，所述吸嘴在吸取工件时，工件向上与所述定位凸起相抵以完成定位。
13、根据本专利技术一个实施例，所述治具姿态调整装置设于点胶设备的输送模组上，所述夹具姿态调整装置包括第一旋转座，所述第一旋转座设置在所述输送模组上，所述第一旋转座能够绕第一轴线转动；第二旋转座，所述第二旋转座设置在所述第一旋转座上，所述第二旋转座能够绕第二轴线转动，所述第二轴线与第一轴线相互垂直；夹具，所述夹具安装在所述第二旋转座上，用于夹持工件。
14、根据本专利技术一个实施例，所述夹具包括：壳体、x向夹紧组件、y向夹紧组件以及z向夹紧组件，所述壳体与所述第二旋转座相连接，所述x向夹紧组件、y向夹紧组件、z向夹紧组件均安装在所述壳体上。
15、根据本专利技术一个实施例，所述x向夹紧组件包括：x向固定块、x向夹紧块以及x向移动模块，所述x向固定块、x向夹紧块设置在所述壳体的同一端面上，所述x向移动模块设置在所述壳体内，所述x向移动模块与所述x向夹紧块连接，所述x向移动模块能够带动x向夹紧块沿x方向移动。
16、根据本专利技术一个实施例，所述y向夹紧组件包括：y向固定块、y向夹紧块以及旋转轴，所述y向固定块、y向夹紧块设置在所述壳体的同一端面上，所述旋转轴安装在所述壳体内，所述旋转轴贯穿所述y向夹紧块，所述y向夹紧块能够绕旋转轴转动。
17、根据本专利技术一个实施例，所述z向夹紧组件包括：两根夹紧杆，两根所述夹紧杆均设置在所述旋转轴上，且两根所述夹紧杆分别位于所述y向夹紧块的两侧。
18、根据本专利技术一个实施例，一种作业方法，采用上述的点胶作业设备对工件进行作业，包括，步骤一：载板通过公共输送轨道输送，将公共输送轨道划分为上料区、待料区和下料区，在公共输送轨道的上料区内，将载板顶升至一定高度；步骤二；上料装置从载板上吸取工件，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种点胶作业设备，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的点胶作业设备，其特征在于，所述公共输送轨道（1）的下方还设置有回流轨道（6），所述回流轨道（6）的输送方向与所述公共输送轨道（1）的输送方向相反，所述回流轨道（6）用于将载板回流输送。
3.根据权利要求1所述的点胶作业设备，其特征在于，所述公共输送轨道（1）包括：
4.根据权利要求3所述的点胶作业设备，其特征在于，所述顶升组件（34）包括顶升机构（341）、止回机构（342）和挡料机构，所述止回机构（342）、所述顶升机构（341）和所述挡料机构沿载板的输送方向依次设置，所述顶升机构（341）包括：
5.根据权利要求4所述的点胶作业设备，其特征在于，所述二号平板（3417）与所述一号平板（3415）之间的间距大于载板的厚度，多个所述支撑杆（3416）分布在载板输送路径的两侧，两侧的支撑杆（3416）之间的间距大于载板的宽度，所述活动轨道（33）与所述固定轨道（32）上均设有支撑载板的滚轮，所述活动轨道（33）上的滚轮与所述固定轨道（32）上的滚轮之间的间距小于载板的宽
6.根据权利要求1所述的点胶作业设备，其特征在于，所述下料装置（5）与所述上料装置（2）结构相同，所述上料装置（2）包括：
7.根据权利要求6所述的点胶作业设备，其特征在于，所述吸取组件（26）包括：
8.根据权利要求7所述的点胶作业设备，其特征在于，所述吸取单元（262）包括：
9. 根据权利要求8所述的点胶作业设备，其特征在于，所述导向座（2623）的下端安装有吸取头（2625），所述吸取头（2625）的下端安装有多个吸嘴（2628），所述吸取头（2625）的一侧安装有接头（2627），所述接头（2627）的一端与所述吸嘴（2628）相连通，所述接头（2627）的另一端接入负压，所述吸取头（2625）的下端具有多个定位凸起（2629），所述吸嘴（2628）在吸取工件时，工件向上与所述定位凸起（2629）相抵以完成定位。
10.根据权利要求1所述的点胶作业设备，其特征在于，所述治具姿态调整装置（3）设于点胶设备的输送模组（11）上，所述夹具姿态调整装置（3）包括
11.根据权利要求10所述的点胶作业设备，其特征在于，所述夹具（14）包括：壳体（141）、x向夹紧组件（142）、y向夹紧组件（143）以及z向夹紧组件（144），所述壳体（141）与所述第二旋转座（13）相连接，所述x向夹紧组件（142）、y向夹紧组件（143）、z向夹紧组件（144）均安装在所述壳体（141）上。
12.根据权利要求11所述的点胶作业设备，其特征在于，所述x向夹紧组件（142）包括：x向固定块（1421）、x向夹紧块（1422）以及x向移动模块（1423），所述x向固定块（1421）、x向夹紧块（1422）设置在所述壳体（141）的同一端面上，所述x向移动模块（1423）设置在所述壳体（141）内，所述x向移动模块（1423）与所述x向夹紧块（1422）连接，所述x向移动模块（1423）能够带动x向夹紧块（1422）沿x方向移动。
13.根据权利要求11所述的点胶作业设备，其特征在于，所述y向夹紧组件（143）包括：y向固定块（1431）、y向夹紧块（1432）以及旋转轴（1433），所述y向固定块（1431）、y向夹紧块（1432）设置在所述壳体（141）的同一端面上，所述旋转轴（1433）安装在所述壳体（141）内，所述旋转轴（1433）贯穿所述y向夹紧块（1432），所述y向夹紧块（1432）能够绕旋转轴（1433）转动。
14.根据权利要求11所述的点胶作业设备，其特征在于，所述z向夹紧组件（144）包括：两根夹紧杆（1441），两根所述夹紧杆（1441）均设置在所述旋转轴（1433）上，且两根所述夹紧杆（1441）分别位于所述y向夹紧块（1432）的两侧。
15.一种作业方法，采用如权利要求1-14中任一所述的点胶作业设备对工件进行作业，其特征在于，包括，
16.根据权利要求15所述的作业方法，其特征在于，步骤一中，在公共输送轨道（1）在顶升载板的同时能够输送其它载板，所述待料区用于缓存未作业工件或已作业工件。
17.根据权利要求15所述的作业方法，其特征在于，步骤二和步骤四中，上料装置（2）和下料装置（5）能够同时吸取多个工件进行输送，步骤三中，点胶装置（4）能够同时对多个工件进行点胶作业。
...【技术特征摘要】
1.一种点胶作业设备，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的点胶作业设备，其特征在于，所述公共输送轨道（1）的下方还设置有回流轨道（6），所述回流轨道（6）的输送方向与所述公共输送轨道（1）的输送方向相反，所述回流轨道（6）用于将载板回流输送。
3.根据权利要求1所述的点胶作业设备，其特征在于，所述公共输送轨道（1）包括：
4.根据权利要求3所述的点胶作业设备，其特征在于，所述顶升组件（34）包括顶升机构（341）、止回机构（342）和挡料机构，所述止回机构（342）、所述顶升机构（341）和所述挡料机构沿载板的输送方向依次设置，所述顶升机构（341）包括：
5.根据权利要求4所述的点胶作业设备，其特征在于，所述二号平板（3417）与所述一号平板（3415）之间的间距大于载板的厚度，多个所述支撑杆（3416）分布在载板输送路径的两侧，两侧的支撑杆（3416）之间的间距大于载板的宽度，所述活动轨道（33）与所述固定轨道（32）上均设有支撑载板的滚轮，所述活动轨道（33）上的滚轮与所述固定轨道（32）上的滚轮之间的间距小于载板的宽度。
6.根据权利要求1所述的点胶作业设备，其特征在于，所述下料装置（5）与所述上料装置（2）结构相同，所述上料装置（2）包括：
7.根据权利要求6所述的点胶作业设备，其特征在于，所述吸取组件（26）包括：
8.根据权利要求7所述的点胶作业设备，其特征在于，所述吸取单元（262）包括：
9. 根据权利要求8所述的点胶作业设备，其特征在于，所述导向座（2623）的下端安装有吸取头（2625），所述吸取头（2625）的下端安装有多个吸嘴（2628），所述吸取头（2625）的一侧安装有接头（2627），所述接头（2627）的一端与所述吸嘴（2628）相连通，所述接头（2627）的另一端接入负压，所述吸取头（2625）的下端具有多个定位凸起（2629），所述吸嘴（2628）在吸取工件时，工件向上与所述定位凸起（2629）相抵以完成定位。
10.根据权利要求1所述的点胶作业设备，其特征在于，所述治具姿态调整装置（3）设于点胶设备的输送模组（11）上，所述夹具姿态调整装置（3）包括
【专利技术属性】
技术研发人员：曲东升，查进，陈鹏，李长峰，苏伟，黄伟，张玮峻，蔡瑞，王洪兵，魏云飞，李刚，吕贵涛，陈辉，陈文，夏俊生，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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