移动式双目视觉检测识别装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于一种用于视觉检测的控制箱柜，用于生产线上产品的图形获取处理及检测。集成控制柜、智能相机支架及双摄像头智能相机三个部分，可以进行整体搬迁移动。双摄像头智能相机获取图像信息，通过接口线路传输至控制柜进行图像处理及分析，最终在显示器上显示。控制柜包含视觉控制器、显示器、控制柜箱体键盘设备，实现图像处理和显示功能。智能相机支架包括齿轮齿条机构，铰链机构和球关节结构，实现智能相机拍摄位置及方向的调整。本发明专利技术具有可靠性较高，制动反应灵敏，减速机构数量较少，空间占据较小等特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于一种用于视觉检测的控制箱柜，用于生产线上产品的图形获取处理及检测，尤其是涉及一种移动式双目视觉检测识别装置。
技术介绍
目前，工业上通用的机器视觉识别装置由工业相机或智能相机、图像采集设备、图像处理软件以及PC机构成。生产线上安装的工业相机或智能相机摄取图像，然后将图像信息通过RJ45、VGA等接口线路通往图像采集和计算机等设备，进行图像的处理及分析。但是，这种设备的通用性较差，需要根据不同的生产线特点进行不同的安装，耗费一定的人力物力，且一旦安装成功不易轻易拆卸更改，即安装维护成本大。另外，现今的智能相机应用产品中，普遍采用的是单摄像头模块，智能相机的性能在较大程度上受到图像传感器性能的约束。由于智能相机的图像传感器芯片要求帧率高，支持像素大，造成应用于智能相机的图像传感器芯片成本普遍较高，尤其是高端的图像传感器芯片。所以在追求智能相机高性能的同时，往往需要花费很大的成本。
技术实现思路
本专利技术主要针对现有技术所存在的不易安装搭建，安装维护成本较高，可靠性较差，部件数量多等技术问题，提供一种易于安装搭建，降低安装维护成本，可靠性较强，一体化设计的移动式双目视觉检测识本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动式双目视觉检测识别装置，其特征在于：包括控制柜（4），在控制柜（4）上连接有智能相机支架（5），智能相机支架（5）上设置有双摄像头的智能相机（6），控制柜包括视觉控制器（1）、键盘（2）、显示器（3），智能相机支架（5）包括齿轮齿条机构，连杆机构，球关节装置（20）组成，智能相机（6）通过接口线路连接视觉控制器（1）。

【技术特征摘要】
1.一种移动式双目视觉检测识别装置，其特征在于：包括控制柜（4），在控制柜（4）上连接有智能相机支架（5），智能相机支架（5）上设置有双摄像头的智能相机（6），控制柜包括视觉控制器（1）、键盘（2）、显示器（3），智能相机支架（5）包括齿轮齿条机构，连杆机构，球关节装置（20）组成，智能相机（6）通过接口线路连接视觉控制器（1）。2.根据权利要求1所述的移动式双目视觉检测识别装置，其特征在于：所述双摄像头的智能相机（6）包括双摄像头（7）、智能相机前壳（8）、图像传感器电路板（9）、处理器电路板（10）、智能相机中壳（11）、智能相机后壳（12）、电路接口（13）组成。3.根据权利要求1或2所述的移动式双目视觉检测识别装置，其特征在于：所述智能相机（6）包括智能相机前壳（8）、智能相机中壳（11）和智能相机后壳（12）围成，智能相机前壳（8）上安装有双摄像头的智能相机（6），智能相机后壳（12）安装有电路接口（13）。4.根据权利要求3所述的移动式双目视觉检测识别装置，其特征在于：所述智能相机前壳（8）和智能相机后壳（12）上设置有安装架，安装架上架设有处理器电路板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宣银，袁林俊，向可，曹松晓，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33