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本实用新型提供了一种筒体挂件自动焊接设备，包括变位机台、焊接机器人、机柜，所述变位机台包括机座、工件旋转机构，所述机座上安装有主动箱、托料机构以及直线导轨，所述直线导轨上安装有从动箱，所述托料机构位于从动箱与主动箱之间，所述托料机构用竖向气...
该专利属于厦门松兴智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门松兴智能机器人有限公司授权不得商用。

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